一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明专利技术的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。区域内。区域内。

【技术实现步骤摘要】
一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及信息安全
，尤其涉及一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]通过网络通信信道由网络和物理组件组成，同时集成系统计算和物理能力的系统称为信息物理系统。信息物理系统能够以多种方式与人进行通信和交互，在电网或无人驾驶船舶等许多实际应用中发挥了重要作用。由于传感器之间网络连接的高度开放性，信息物理系统面临的威胁之一是系统的安全性，它更容易受到来自于控制器和执行器的攻击。因此，我们可以从现有的大多数结果中得出，网络攻击模型可以分为三种类型。一种是拒绝服务攻击，它试图阻止合法用户使用他们所需的资源，如带宽和计算资源。另一种是欺骗攻击，它通过向传感器或执行器中注入虚假信息来影响数据完整性。此外，最后一种是重播攻击，重播攻击是故意在某个时间多次重复发送或接收以前的数据。可以看出，任何类型的攻击都会对系统的安全构成严重威胁。因此，在系统遭受攻击时，如何保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，包括：获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。2.如权利要求1所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系，包括构建欺骗攻击后的非线性信息物理系统的模型。3.如权利要求2所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，基于Nussbaum推断所述非线性信息物理系统达到全局有界的依据。4.如权利要求3所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，通过引入新的坐标变换获得所述欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系。5.如权利要求4所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述构建欺骗攻击后的非线性信息物理系统的模型包括：考虑系统状态和欺骗攻击所造成的攻击增益对构建非线性信息物理系统的模型的影响。6.如权利要求5所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系，包括通过坐标变换并将攻击参数化，得到基于Nussbaum的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛奔，陈文娣，高亚辉，闫柏诚，王新君，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：