压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略制造技术

本发明专利技术涉及一种压缩式制冷系统的时滞补偿线性自抗扰控制策略,包括以下步骤：建立压缩式制冷系统的数学模型；将压缩式制冷系统的模型经由逆解耦分解为两个独立的控制回路；构建线性扩张状态观测器，并设计时滞补偿项；构建线性自抗扰控制器,实现控制功能。针对系统存在强耦合、时变性、大时滞等特性，本发明专利技术将过程建模辨识与线性自抗扰解耦控制相结合,充分利用系统的已知信息，并根据模型实际情况对解耦器进行改进，确保解耦器的物理可实现性；针对时滞系统采用改进LESO,使观测器获得较大的带宽，更好估计系统总扰动。更好估计系统总扰动。更好估计系统总扰动。

【技术实现步骤摘要】
压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略


[0001]本专利技术属于制冷系统控制
，尤其是一种压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略。

技术介绍

[0002]建筑节能是我国实现2030年碳减排目标的关键领域。统计显示建筑能耗在一次能源消耗中约占比40％，其中，约60％是空调系统能耗，因此制冷系统的节能控制举措显得尤为重要。
[0003]在传统的工业控制中,PID反馈控制算法被广泛的应用于制冷机组领域。随着技术的发展, 更多的先进控制技术也逐渐被应用到制冷机组中，来解决系统时变、耦合、时滞的问题。自抗扰控制是一种在工业上应用十分广泛的新型控制方法,相比于非线性自抗扰控制，线性自抗扰控制结构更为简单，并利用带宽的概念确定控制器参数，使参数调整难度下降，由此可见线性自抗扰控制在工程应用中具有巨大优势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是在于克服传统压缩式制冷机组控制性能中的不足，提出一种设计合理，简便易操作的压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略，其特征包括以下步骤：步骤一、以压缩机频率、电子膨胀阀的开度为输入,以蒸发温度、过热度为输出建立压缩式制冷机组的数学模型；步骤二、将模型通过逆解耦器及解耦补偿器分解为两个独立控制回路；步骤三、构建带时滞补偿环节的线性扩张状态观测器；步骤四、构建线性自抗扰控制器，实现控制功能。2.根据权利要求1所述的压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略，其特征在于：在步骤一中,从压缩式制冷机组中采集运行数据，然后采用系统参数辨识的方法，建立压缩式制冷系统的二阶数学模型：模型以压缩机频率、电子膨胀阀的开度为输入,以蒸发温度、过热度为输出。3.根据权利要求1所述的压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略，其特征在于：在步骤二中，通过逆解耦器及解耦补偿器的方法将系统进行解耦，通过设计逆解耦矩阵D(s)消除系统的耦合关系；在设计解耦器时要保证物理可实现性，其一，传递函数分子阶次小于等于分母阶次；其二，传递函数时滞时间大于零；针对二阶模型中g
12
/g
11
会导致传递函数中e
‑
τs
里τ<0的情况，需要在解耦器与被控对象之间增加一个时滞补偿环节e
‑
ts
,其中t＝τ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬辉，林乐坤，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：