一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法，将每个传感器获得的观测值分别引入重要性密度函数，并将每个观测值对应所得的均值和方差进行融合，融合后的均值和方差用于下次采样新的粒子，从而获得最优估计。本方法适用于在更复杂空间环境的多类型航天器的轨道多源融合计算，适用范围、适用对象、轨道计算精度均得到较大程度的改善。轨道计算精度均得到较大程度的改善。轨道计算精度均得到较大程度的改善。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法


[0001]本专利技术属于航天轨道信息处理领域，具体涉及一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法。

技术介绍

[0002]随着航天事业的发展，由单传感器获得的信息已无法达到航天器运行轨道定位所需的精度，外测系统中越来越多地使用如红外、雷达、光学等多传感器提供观测数据，进而通过多源数据融合技术实现航天器运行轨道的估计。该技术将从多个传感器上获得在时间、空间上冗余或互补的观测数据，通过某种算法加以联合、相关和组合，可以弥补单传感器的缺陷、形成更精确、更全面的估计，从而获得对航天器正确描述的稳定而可靠信息，使系统具有容错性，提高系统数据处理的速度以及融合估计的精度。
[0003]现有技术中主要包括以下方案：
[0004]1、专利文件(CN202110265184.4)提出了一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理算法，其主要技术方案是基于实测数据利用多源融合算法解决了密集环境下多源雷达信号的分选问题，充分考虑了雷达分选可能存在分选效率低、脉冲利用率低等问题对分选前的脉冲数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法，其特征在于，包括：S1、获取初始化粒子集合，并获得初始时刻的均值和协方差；S2、基于各传感器的测量信息，对上一时刻粒子状态进行扩充，得到扩充状态下的均值和方差；S3、根据M个传感器的测量信息，利用UT变换得到M组建议分布函数统计特性；S4、利用凸组合融合估计算法对M组建议分布函数统计特性进行融合得到最优建议分布，并从中获取最优粒子；S5、依次执行步骤S2
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S4，直至所有粒子都得到了更新；S6、对优化后的每个粒子的权系数进行归一化，得到每个权系数的最佳选值；S7、对优化后的每个粒子进行重采样，保留权系数大于预设值的粒子，得到新的样本粒子集，以得到k时刻的粒子状态估计值；S8、依次执行步骤S2
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S7得到每个时刻的粒子状态估计值。2.根据权利要求1所述的基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法，其特征在于，步骤S1中初始时刻粒子集的均值和协方差为：其中，表示初始粒子集的均值，表示初始粒子集的协方差，i为正整数，表示第i个粒子。3.根据权利要求1所述的基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法，其特征在于，所述扩充状态下的粒子的均值为：其中，为k
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1时刻的第i个粒子。4.根据权利要求1所述的基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法，其特征在于，所述扩充状态下的粒子的方差为：其中，表示在k
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1时刻最优协方差，Q表示过程高斯噪声的方差，R
a
表示传感器a的测量噪声。5.根据权利要求1所述的基于UPF中建议...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小洁，乔百玲，
申请(专利权)人：陕西航天技术应用研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：