控制装置、非临时计算机可读取介质及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术在用户能够收取货物的时刻使货物到达。可通信地与投递装置(2(2a、2b、2c))和传感器(4)连接的控制装置(1)包含控制部，控制部从传感器(4)接收传感器信息，根据传感器信息而确定用户(U01)的行为，对被确定的行为是否包含用户(U01)不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的行为不包含用户(U01)不能够收取货物的情况的行为时，控制投递装置(2)使货物到达用户(U01)。使货物到达用户(U01)。使货物到达用户(U01)。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、非临时计算机可读取介质及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、程序及控制方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，公知一种投递系统，在从投递目的地进行外出的货物的收取人朝向投递目的地行进的路径上，将飞行体能够下落的地点设定为收取地点，并通过飞行体向收取地点投递货物(例如专利文献1)。在先技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
097444号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]即使在货物的收取人处于收取地点例如自家的情况下，有时也不能够收取货物。在上述专利文献1中，未考虑这样的时机。
[0005]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种在用户能够收取货物的时刻能够使货物到达的控制装置、程序及控制方法。用于解决问题的方法
[0006]本专利技术的一个实施方式的控制装置可通信地与投递装置和传感器连接，并具有控制部，所述控制部从所述传感器接收传感器信息，根据所述传感器信息而确定用户的行为，对被确定的所述行为是否包含所述用户不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，控制所述投递装置使所述货物到达所述用户。
[0007]本专利技术的一个实施方式的程序使作为可通信地与投递装置和传感器连接的控制装置的计算机执行的动作为：从所述传感器接收传感器信息，根据所述传感器信息而确定用户的行为，对被确定的所述行为是否包含所述用户不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，控制所述投递装置使所述货物到达所述用户。
[0008]本专利技术的一个实施方式的控制方法由可通信地与投递装置和传感器连接的控制装置执行，所述控制方法包含：从所述传感器接收传感器信息，根据所述传感器信息而确定用户的行为，对被确定的所述行为是否包含所述用户不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，控制所述投递装置使所述货物到达所述用户。
专利技术的效果
[0009]根据本专利技术的一个实施方式的控制装置、程序和控制方法，在用户能够收取货物的时刻能够使货物到达。
附图说明
[0010]图1是信息处理系统的概要图。图2是表示控制装置的结构的框图。图3是表示投递装置的结构的框图。图4是表示用户终端的结构的框图。图5是表示收取条件DB(data base)的数据结构的图。图6是表示在用户终端上显示的收取条件输入画面的图。图7是表示在用户终端上显示的批准输入画面的图。图8是表示控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0011]图1是本实施方式的信息处理系统S的概要图。信息处理系统S包含经由网络NW可相互进行通信地连接的控制装置1、无人航空器2a、车辆2b、投递员终端2c、用户终端3、传感器4。在以下的说明中，为了便于说明，无人航空器2a、车辆2b、投递员终端2c均被称为投递装置2。无人航空器2a、车辆2b、投递员终端2c分别用于将货物La、货物Lb和货物Lc投递至用户U01指定的自家HM。网络NW例如包含移动通信网和因特网。
[0012]在图1中，为了便于说明，控制装置1和传感器4各图示一个。但是，控制装置1和传感器4的各自的数量不限于此。例如，本实施方式的控制装置1执行的处理可以由分散配置的多个控制装置1执行。传感器4可以设置在操作用户终端3的用户U01的自家HM中的一个以上的空间中。
[0013]如图1所示，本实施方式中的货物La、货物Lb以及货物Lc被投递到用户U01的自家HM。作为替代示例，货物La、货物Lb和货物Lc也可以被投递到用户U01的工作场所、货物储存场所等。
[0014]对本实施方式的控制装置1执行的处理的概要进行说明。控制装置1从传感器4接收传感器信息，并根据传感器信息而确定用户U01的行为。控制装置1判断被确定的行为是否包含用户U01不能够收取货物的情况的行为。在被确定的行为不包含用户U01不能够收取货物的情况的行为时，控制装置1控制投递装置2而使货物到达用户U01。通过该结构，控制装置1能够在用户U01能够收取货物的时刻使货物到达，因此能够对货物的可靠的投递进行辅助。
[0015]控制装置1也可以是辅助基于运营商提供的投递服务的服务器。控制装置1例如可以设置在运营商专用的设施或者包含数据中心的共用的设施中。控制装置1能够控制投递装置2的操作。作为替代示例，控制装置1可以搭载在投递装置2上。
[0016]参照图2，详细说明控制装置1的内部结构。
[0017]控制装置1包含控制部11、通信部12和存储部13。控制装置1的各构成要素例如为，经由专用线可相互通信地连接。
[0018]控制部11例如为包含CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)的一个以上的通用处理器。控制部11可以包含一个以上的专用于指定处理的专用处理器。控制部11也可以代替处理器而包含一个以上的专用电路。专用电路例如可以为PFGA(Field
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Programmable Gate Array)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)。控制部11也可以包含ECU(Electronic Control Unit)。
[0019]通信部12包含与用于连接到网络NW的一个以上的有线或无线LAN(Local Area Network)标准对应的通信模块。通信部12可以包含与包含LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)或5G(5th Generation)的一个以上的移动通信标准对应的模块。通信部12可以包含与包含Blue tooth(注册商标)、AirDrop(注册商标)、IrDA、ZigBee(注册商标)、Felica(注册商标)、或者RFID的一个以上的近距离通信的标准或规格对应的通信模块等。通信部12经由网络NW发送和接收任意的信息。
[0020]存储部13例如包含但不限于半导体存储器、磁存储器、光存储器、或者它们中的至少两种的组合。半导体存储器例如是RAM或ROM。RAM例如是SRAM或DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部13例如可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓冲存储器发挥功能。存储部13可以存储由控制部11分析或处理的结果的信息。存储部13可以存储与控制装置1的动作或控制相关的各种信息等。存储部13可以存储系统程序、应用程序以及嵌入式软件等。
[0021]存储部13包含收取条件DB。收取条件是为了用户收取货物而应该满足的条件。如图5所示，本实施方式的收取条件DB作为一例，可以与用户ID建立关联地存储时间段、星期、用户终端3不能够收取货物的情况的行为(参照图5的“其他”)。时间段是指用户能够收取货物的时间段。星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，可通信地与投递装置和传感器连接，并具有控制部，所述控制部从所述传感器接收传感器信息，根据所述传感器信息而确定用户的行为，对被确定的所述行为是否包含所述用户不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，控制所述投递装置使所述货物到达所述用户。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述投递装置包含无人航空器、车辆及投递员终端中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，所述控制部对是否经过了与该行为建立关联地存储的缓冲时间进行判断，在经过了所述缓冲时间时，使所述货物到达所述用户。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，不能够收取所述货物的情况的行为包含就寝、入浴、排泄及就餐中的至少一种。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置可通信地与多个传感器连接，所述多个传感器分别设置在多个空间中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，在判断为被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，所述控制部计算所述货物到达所述用户为止的所需时间，并向所述用户的用户终端通知所述所需时间。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述控制部在向所述用户终端通知了所述所需时间之后，在从所述用户终端接收了投递批准的情况下，使所述货物到达所述用户。8.一种投递装置，搭载了权利要求1至7中任一项所述的控制装置。9.一种非临时计算机可读取介质，存储了程序，所述程序使作为可通信地与投递装置和传感器连接的控制装置的计算机执行的动作为：从所述传感器接收传感器信息，根据所述传感器信息而确定用户的行为，对被确定的所述行为是否包含所述用户不能够收取货物的情况的行为进行判断，在被确定的所述行为不包含所述用户不能够收取所述货物的情况的行为时，控制所述投递装置使所述货物到达所述用户。10.根据权利要求9所述的非临时计算机可读取介质，其中，所述投递装置包含无人航空器、车辆及投递员终端中的至少一个。11.根据权利要求9或10所述的非临时计算机可读取介质，其中，所述程序使所述计算机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田亚衣，田中由里香，长谷川英男，铃木宽之，大原克博，牧野友哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：