触觉回馈机构制造技术

本发明专利技术提供一种触觉回馈机构，触觉回馈机构包括活动部、固定部、驱动组件以及连接组件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由连接组件活动地连接固定部。连接组件具有金属材料。连接组件具有金属材料。连接组件具有金属材料。

【技术实现步骤摘要】
触觉回馈机构


[0001]本公开涉及一种触觉回馈机构，尤其涉及一种具有连接组件的触觉回馈机构。

技术介绍

[0002]在现今人们所使用的电子装置中(例如，手机、平板等等)，通常包括产生震动以对应使用者对电子装置的操作提供回应的触觉回馈机构。其中，以往许多的触觉回馈机构采用的是偏轴转动惯量(Eccentric rotating mass，ERM)马达。然而，由于其用于产生震动的方式由偏心的质量(转子)进行旋转而产生震动，因此将不利于机构的小型化，且较不易对其进行精确的控制。
[0003]对此，本公开所提出的一种触觉回馈机构基于线性共振致动器(Linear Resonant Actuator,LRA)产生震动，其相较于现有技术所使用的触觉回馈机构，将对于振动频率、震动强度以及系统性的评估进行改善。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提出一种触觉回馈机构，以解决上述至少一个问题。
[0005]本专利技术提供一种触觉回馈机构，触觉回馈机构包括一活动部、一固定部、一驱动组件以及一连接组件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由连接组件活动地连接固定部。连接组件具有金属材料。
[0006]根据本公开的一些实施例，连接组件包括一第一活动部固定端、一第一活动部固定端以及一第一弹性部。第一活动部固定端固定地连接活动部。第一固定部固定端固定地连接固定部。第一活动部固定端经由第一弹性部连接第一固定部固定端。第一弹性部具有金属材料。活动部具有金属材料。第一弹性部的金属材料与活动部的金属材料不同。第一弹性部的金属材料的密度小于活动部的金属材料的密度。
[0007]根据本公开的一些实施例，连接组件还包括一第二活动部固定端以及一第二弹性部。第二活动部固定端固定地连接活动部。第二活动部固定端经由第二弹性部连接第一固定部固定端。第一活动部固定端经由第一固定部固定端连接到第二活动部固定端。第一活动部固定端、第一固定部固定端以及第二活动部固定端具有一体成形的结构。
[0008]根据本公开的一些实施例，固定部包括一第一侧壁。第一固定部固定端设置于第一侧壁。活动部包括一第一止动部，用以限制活动部相对固定部的运动范围。当活动部位于一第一极限位置时，第一止动部直接地或间接地接触第一固定部固定端。
[0009]根据本公开的一些实施例，触觉回馈机构还包括一第一缓冲元件。第一缓冲元件具有塑胶材料。第一缓冲元件固定地设置于第一止动部或第一固定部固定端。
[0010]根据本公开的一些实施例，活动部包括一第一连接部以及一第二连接部。第一活动部固定端固定于第一连接部。第二活动部固定端固定于第二连接部。第一连接部以及第二连接部皆具有凹陷结构。
[0011]根据本公开的一些实施例，第一连接部包括一第一连接面。第二连接部包括一第
二连接面。第一活动部固定端设置于第一连接面。第二活动部固定端设置于第二连接面。固定部包括一第二侧壁。第一活动部固定端与第二活动部固定端沿着一第一轴排列。第一连接面以及第二连接面面朝第二侧壁。
[0012]根据本公开的一些实施例，连接组件还包括一第二固定部固定端以及一第二弹性部。第二固定部固定端固定地连接固定部。第一活动部固定端经由第二弹性部连接第二固定部固定端。第一固定部固定端经由第一活动部固定端连接第二固定部固定端。第一活动部固定端、第一固定部固定端以及第二固定部固定端具有一体成形的结构。第一固定部固定端与第二固定部固定端沿着一第一轴排列。
[0013]根据本公开的一些实施例，固定部包括一第一侧壁。第一固定部固定端与第二固定部固定端设置于第一侧壁。第一活动部固定端、第一固定部固定端、第二固定部固定端、第一侧壁具有板状结构。第一活动部固定端位于活动部以及第一侧壁之间。
[0014]根据本公开的一些实施例，触觉回馈机构还包括一阻尼元件。活动部经由阻尼元件活动地连接固定部。阻尼元件具有可挠性。阻尼元件具有塑胶材料。阻尼元件的弹性系数小于第一弹性部的弹性系数。
[0015]根据本公开的一些实施例，活动部包括一第二止动部，用以限制活动部相对固定部的运动范围。当活动部位于一第二极限位置时，第二止动部直接地或间接地接触固定部的第二侧壁。
[0016]根据本公开的一些实施例，触觉回馈机构还包括一第二缓冲元件。第二缓冲元件具有塑胶材料。第二缓冲元件固定地设置于第二止动部或第二侧壁。
[0017]根据本公开的一些实施例，当第一活动部固定端直接地或间接地接触第一固定部固定端以及第二固定部固定端两者时，限制活动部相对固定部的运动范围。
[0018]根据本公开的一些实施例，触觉回馈机构还包括一第一缓冲元件。第一缓冲元件具有塑胶材料。第一缓冲元件固定地设置于第一活动部固定端或第一固定部固定端以及第二固定部固定端两者上。
[0019]根据本公开的一些实施例，当沿着一主轴的方向观察时，第一弹性部以及第二弹性部分别呈锥状，第一弹性部以及第二弹性部相对于活动部与彼此镜射对称。
[0020]根据本公开的一些实施例，连接组件还包括一调整元件。调整元件具有板状结构，且设置于第一弹性部，用以调整第一弹性部的弹性系数。调整元件的杨氏模数大于第一弹性部的杨氏模数。第一弹性部与调整元件具有不同的金属材料。
[0021]根据本公开的一些实施例，第一弹性部包括一第一开口以及一第二开口。活动部还包括一第三止动部，第三止动部分别穿过第一开口以及第二开口。第一开口以及第二开口具有独立的结构。当活动部位于一第三极限位置时，第三止动部直接地或间接地接触固定部的第三侧壁。
[0022]根据本公开的一些实施例，触觉回馈机构还包括一第三缓冲元件。第三缓冲元件固定地设置于第三止动部或固定部的第三侧壁。第三缓冲元件具有塑胶材料。
[0023]根据本公开的一些实施例，驱动组件包括一线圈、一磁性组件以及一导磁性元件。磁性组件对应线圈。导磁性元件固定地设置于磁性组件，且具有导磁性材料。导磁性元件用以调整磁性组件所产生的磁场分布。线圈与磁性组件沿着一主轴的方向排列。当沿着垂直于主轴的方向观察时，活动部与线圈至少部分重叠。
[0024]根据本公开的一些实施例，磁性组件还包括一第一磁性元件、一第二磁性元件以及一第三磁性元件。第二磁性元件以及第三磁性元件对应第一磁性元件。第一磁性元件、第二磁性元件以及第三磁性元件沿着一第一轴排列。第一磁性元件具有一第一磁极对，包括N极以及S极。第二磁性元件具有一第二磁极对，包括N极以及S极。第三磁性元件具有一第三磁极对，包括N极以及S极。第一磁极对、第二磁极对以及第三磁极对分别以不同定向而排列。第二磁极对以及第三磁极对的磁极沿着第一轴排列。第二磁极对的N极较第二磁极对的S极靠近第一磁性元件。第三磁极对的N极较第三磁极对的S极靠近第一磁性元件。第一磁极对的S极较第一磁极对的N极靠近导磁性元件。第一磁极对的N极较第一磁极对的S极靠近线圈。
[0025]本公开的有益效果在于，本公开提供了一种触觉回馈机构，活动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉回馈机构，包括：一活动部；一固定部，该活动部可相对该固定部运动；一驱动组件，配置以驱动该活动部相对该固定部运动；以及一连接组件，该活动部经由该连接组件活动地连接该固定部，其中该连接组件具有金属材料。2.如权利要求1所述的触觉回馈机构，其中该连接组件包括：一第一活动部固定端，固定地连接该活动部；一第一固定部固定端，固定地连接该固定部；以及一第一弹性部，该第一活动部固定端经由该第一弹性部连接该第一固定部固定端；其中，该第一弹性部具有金属材料；其中，该活动部具有金属材料，且该第一弹性部的金属材料与该活动部的金属材料不同，该第一弹性部的金属材料的密度小于该活动部的金属材料的密度。3.如权利要求2所述的触觉回馈机构，其中该连接组件还包括：一第二活动部固定端，固定地连接该活动部；一第二弹性部，该第二活动部固定端经由该第二弹性部连接该第一固定部固定端；其中，该第一活动部固定端经由该第一固定部固定端连接到该第二活动部固定端，且该第一活动部固定端、该第一固定部固定端以及该第二活动部固定端具有一体成形的结构。4.如权利要求3所述的触觉回馈机构，其中该固定部包括一第一侧壁，该第一固定部固定端设置于该第一侧壁，该活动部包括一第一止动部，用以限制该活动部相对该固定部的运动范围，当该活动部位于一第一极限位置时，该第一止动部直接地或间接地接触该第一固定部固定端。5.如权利要求4所述的触觉回馈机构，还包括一第一缓冲元件，该第一缓冲元件具有塑胶材料，该第一缓冲元件固定地设置于该第一止动部或该第一固定部固定端。6.如权利要求4所述的触觉回馈机构，其中该活动部包括一第一连接部以及一第二连接部，该第一活动部固定端固定于该第一连接部，该第二活动部固定端固定于该第二连接部，且该第一连接部以及该第二连接部皆具有凹陷结构。7.如权利要求6所述的触觉回馈机构，其中该第一连接部包括一第一连接面，该第二连接部包括一第二连接面，该第一活动部固定端设置于该第一连接面，该第二活动部固定端设置于该第二连接面，该固定部包括一第二侧壁，该第一活动部固定端与该第二活动部固定端沿着一第一轴排列，该第一连接面以及第二连接面面朝该第二侧壁。8.如权利要求2所述的触觉回馈机构，其中该连接组件还包括：一第二固定部固定端，固定地连接该固定部；一第二弹性部，该第一活动部固定端经由该第二弹性部连接该第二固定部固定端；其中该第一固定部固定端经由该第一活动部固定端连接该第二固定部固定端，且该第一活动部固定端、该第一固定部固定端以及该第二固定部固定端具有一体成形的结构，该第一固定部固定端与该第二固定部固定端沿着一第一轴排列。9.如权利要求8所述的触觉回馈机构，其中该固定部包括一第一侧壁，该第一固定部固
定端与该第二固定部固定端设置于该第一侧壁，该第一活动部固定端、该第一固定部固定端、该第二固定部固定端、该第一侧壁具有板状结构，该第一活动部固定端位于该活动部以及该第一侧壁之间。10.如权利要求3或9所述的触觉回馈机构，还包括一阻尼元件，该活动部经由该阻尼元件活动地连接该固定部，其中该阻尼元件具有可挠性，且该阻尼元件具有塑胶材料，该阻尼元件的弹性系...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮廷，张哲维，胡朝彰，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：