一种特种机器人电气故障诊断系统技术方案

本发明专利技术公开了一种特种机器人电气故障诊断系统，包括：测试主机、测试软件和板卡、匹配装置、切换装置，所述测试软件和板卡集成在测试主机内，所述板卡包括开关量输出板卡、开关量采集板卡。本发明专利技术以测试主机、测试软件和开关量输入/输出板卡组合为核心对应实现开关量信号采集和控制指令输出的基本功能；在板卡的前端设计匹配装置，完成采集型号和控制指令的调理转换和时序控制；在匹配装置前端再设计1托5切换装置，就能对5套产品进行测试；故障诊断系统按测试主机、匹配装置设备和1托5切换装置设备进行独立设计，可通过结构安装和电缆联接集成到一个机柜中使用；结构紧凑、使用简便，整体安全可靠，可至多同时完成对15个产品的检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种特种机器人电气故障诊断系统


[0001]本专利技术涉及电气系统领域，尤其涉及一种特种机器人电气故障诊断系统。

技术介绍

[0002]特种机器人电气模块故障诊断系统(以下简称故障诊断系统)是对特种机器人UP
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1/A配电控制盒(兼容UP
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1配电控制盒)、UL
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1零点控制盒以及YS20
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1继电器盒进行电性能检查的地面专用测试设备。它的主要功能是自动发出各种特种机器人电气系统内部继电器的控制指令，完成对所有电气开关量输出信号的测试和数据记录、判断，最终形成3种产品的电气性能检测结果。
[0003]以前的故障诊断系统只有1块IO板卡，共计96通道。通常配置成32路输出通道和64路输入通道，不能完成对UP
‑
1/A配电控制盒、UL
‑
1零点控制盒以和YS20
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1继电器盒三个电气系统产品的同时测试。
[0004]以前故障以前的故障诊断系统不具备1拖5切换装置，每次只能对1个产品进行测试，测试完成后更换连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种机器人电气故障诊断系统，其特征在于，包括：测试主机、测试软件和板卡、匹配装置、切换装置，所述测试软件和板卡集成在测试主机内，所述板卡包括开关量输出板卡、开关量采集板卡和通用计数器板卡；所述测试主机：测试软件通过开关量输出板卡发出控制指令信号，通过开关量采集板卡采集开关量信号，读取信号采集数据，进行信号状态显示、判断、报警、输出报表；所述测试主机通过串行口发出切换指令实现切换装置各个信道的切换控制；所述匹配装置：是测试主机的板卡和产品之间的信号变换设备；测试软件通过开关量输出板卡向被测产品发出激励信号，由匹配装置对激励信号进行信号变换、电气隔离和保护，输出作为产品工作所需的控制指令信号；对产品输出的被测信号进行电气隔离和信号变换，信号经调理后送入开关量采集板卡，由测试软件控制进行采集；所述切换装置：通过RS232串行口方式接收测试主机测试软件发出的切换控制指令，对多套产品的继电器群进行通断控制，完成多套产品信号信道的分时接入功能。2.根据权利要求1所述的一种特种机器人电气故障诊断系统，其特征在于，所述测试主机配有2个COM串行接口、4个USB接口、1个VGA显示器接口。3.根据权利要求1所述的一种特种机器人电气故障诊断系统，其特征在于，所述板卡采用PCI总线即插即用型板卡，包括2种型号；所述开关量输出板卡和开关量采集板卡采用的是通用数字量I/O卡，可提供96路TTL兼容开关量信号I/O信道，数字量I/O卡可以通过软件动态配置每个通道的输入和输出功能，输入功能用于开关量采集，输出功能用于控制指令信号发出；通用数字量I/O卡数量2块，共192个信号点；通过软件配置其中152路信号为输入功能，剩余40路信号点设置为输出功能，能够满足1套特种机器人产品所有电气信号的测试需求及未来的扩展需要；所述的通用计数器卡，配置有8个16位计数器，具有时钟输入和使能端，通过软件可以为计数器卡设置固定的计数周期，通过读取计数值，计算出时间间隔，可用于特种机器人中继电器延时时间精度测试。4.根据权利要求1所述的一种特种机器人电气故障诊断系统，其特征在于，所述匹配装置包括开关量信号输入匹配电路、控制指令驱动匹配电路以及提供产品工作的28.5V电压可调直流稳压电源。5.根据权利要求4所述的一种特种机器人电气故障诊断系统，其特征在于，所述控制指令驱动电路：对开关量输出板卡输出的对被测产品的控制指令信号进行隔离和驱动，采用第一光藕进行隔离，在测试软件的控制下，开关量输出板卡输出控制信号到第一光藕的输入端，第一光耦输出端连接功率三极管的基极，对28.5V电压可调直流稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭，刘微，李一顺，朱庆飞，李录，董建树，白香雪，杨丽，
申请(专利权)人：航澄无锡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：