矩阵式流水线菇房布局方法技术

本发明专利技术提供一种矩阵式流水线菇房设备的布局方法，包括步骤如下：(a)多个导轨纵向与横向交叉设置形成一矩阵式轨道；(b)多个菇床装置可驱动行走地设置于所述矩阵式轨道上；(c)一电力装置可转动地电连接所述多个菇床装置；(d)至少一喷洒装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一喷洒位置的边缘；(e)至少一采摘装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一采摘位置的边缘；以及(f)一输送装置设置于所述采摘装置的下方。及(f)一输送装置设置于所述采摘装置的下方。及(f)一输送装置设置于所述采摘装置的下方。

【技术实现步骤摘要】
矩阵式流水线菇房布局方法


[0001]本专利技术涉及一种农业工程领域，尤其涉及一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，以自动化管理种植和采摘食用菌。

技术介绍

[0002]食用菌含有丰富的甘露糖、海藻糖及各种氨基酸类物质。进一步地说，食用菌不仅营养丰富，味道鲜美，而且热量低，具有很高的保健价值，日益受到各国人民的喜爱。特别地，食用菌所含多糖的醌类化合物与巯基结合，可抑制脱氧核糖核酸合成，故在医学上具有一定的抗癌活性，可抑制肿瘤的发生。另外，食用菌所含的酪氨酸酶能溶解一定的胆固醇，对降低血压有一定帮助。因此，近年来随着食用菌产业的不断发展，食用菌工厂化生产的规模越来越大，十分有利于农业的可持续发展，带来了可观的经济效益和社会效益。然而，菇房内的栽培管理与采收还需要非常巨大的劳动力。以双孢蘑菇为例，进料之后，多次的打水；出菇后，需要大量的采菇工人等；其次，愿意从事农业的人越来越少，务农人口的老龄化现象严重；各种不利因素均妨碍了技术管理的落实，制约了更进一步的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其为全自动生产无人化而设计。特别地，以双孢蘑菇为例，除了菇房进料与出料，其它的管理操作均可自动化完成。
[0004]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中菇床装置为可移动设置，配合可暂时固定的采摘装置和喷洒装置，以达到全自动化生产的效果。特别地，采用流水线式的设计，可使机械设计与控制指令简单化。
[0005]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中利用可动的菇床装置配合矩阵式轨道，使所述菇床装置移动到一采摘区和一喷洒区，以配合食用菌的种植需求和自动采摘设置，从而达到全自动生产的目的。
[0006]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中利用可移动并转动的一电力装置配合可动的所述菇床装置，使所述菇床装置可灵活的在所述矩阵式轨道移动。
[0007]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中利用所述矩阵式轨道限制并控制所述菇床装置的移动。特别地，所述矩阵式轨道为U型导轨，以限制并控制所述菇床装置的移动。
[0008]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中利用四液压轮定位传感器与四轨道定位传感器配合，进行确认每台菇床装置的位置。进一步地，通过四所述液压轮定位传感器与四所述轨道定位传感器可用于确认所述菇床装置是否位于一喷洒位置或一采摘位置。
[0009]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中通过
相对的一卷线器使每一连接菇床装置的一导线具有收放的设置，以避免导线缠绕。
[0010]本专利技术的主要优势在于其提供一种矩阵式流水线菇房设备和布局方法，其中利用一采摘装置增加采摘范围。
[0011]本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0012]依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术矩阵式流水线菇房布局方法，包括步骤如下:
[0013](a)多个导轨纵向与横向交叉设置形成一矩阵式轨道；
[0014](b)多个菇床装置可驱动行走地设置于所述矩阵式轨道上；
[0015](c)一电力装置可转动地电连接所述多个菇床装置；
[0016](d)至少一喷洒装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一喷洒位置的边缘；
[0017](e)至少一采摘装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一采摘位置的边缘；以及
[0018](f)一输送装置设置于所述采摘装置的下方。
[0019]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(a)，多个纵列导轨和多个横列导轨交叉设置于地面形成所述矩阵式轨道。
[0020]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(a)，一支撑部从两限位部的边缘向上延伸形成U型的所述导轨，并于限位部的底部设置多个排水口。
[0021]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(a)，多个轨道定位传感器分别设置于多个纵列导轨和多个横列导轨的交叉位置，以用于感测所述菇床装置。
[0022]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(a)，于每个所述交叉位置的外侧角落分别设有四个所述轨道定位传感器，并以其侦测每个所述菇床装置的位置，以在所述交叉位置控制所述菇床装置直行、退后或转向，从而抵达一预设位置。
[0023]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(b)，每菇床装置的一液压动力装置和一菇床控制单元分别设置于每所述菇床装置的一菇床架上，每所述菇床装置的多组液压轮单元设置于所述菇床架下，其中所述液压动力装置连接所述菇床控制单元和多组所述液压轮单元，其中所述菇床控制单元控制或预设所述液压动力装置驱驶所述液压轮单元前进、后退或转向。
[0024]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(b)，每菇床装置的一壳体包覆所述液压动力装置和所述菇床控制单元。
[0025]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(b)，所述菇床架的多层菇床分别依序设置于所述菇床架的一组直立架，以增加食用菌的栽种面积。
[0026]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(b)，每所述液压轮单元包括一万向轮，一定位方盘和四液压轮定位传感器，其中所述液压动力装置连接所述万向轮，以控制所述万向轮的行走轨迹，其中每所述定位方盘设置于每所述直立架的一支撑脚，其中四所述液压轮定位传感器分别位于所述定位方盘的四角，于所述液压轮单元抵达到所述交叉位置时，四所述液压轮定位传感器对齐四所述轨道定位传感器。
[0027]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(c)，所述电力装置的一旋转单元固定地或可移动地设置在一菇房的顶部。
[0028]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(c)，所述电力装置的多个卷线单元电连接
一外部电源并环绕地设置于所述旋转单元，同时每所述卷线单元连接一台所述菇床装置。
[0029]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(c)，所述旋转单元的一旋转盘可转动地设置于所述旋转单元的一旋转吊杆，其中述旋转吊杆可移动地设置于所述菇房的中央顶部，所述旋转单元的多个支撑架环绕地设置于所述旋转盘，以相对应设置多个所述卷线单元。
[0030]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(c)，每所述卷线单元的一导线缠绕并可收放地设置于每所述卷线单元的一卷线器，并分别连接所述菇床装置和所述外部电源，以用于从所述外部电源取得电力并提供所述菇床装置移动所需的动能。
[0031]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(d)，四所述液压轮定位传感器与四所述轨道定位传感器确认所述菇床装置抵达所述喷洒位置。
[0032]根据本专利技术的一个实施方法，根据步骤(d)，每所述喷洒装置包括一喷洒基座，一管路，一喷洒动力装置，其中所述喷洒基座支撑所述管路和所述喷洒动力装置，其中所述喷洒动力装置连接所述管路，以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一矩阵式流水线菇房布局方法，其特征在于，包括步骤如下：(a)多个导轨纵向与横向交叉设置形成一矩阵式轨道；(b)多个菇床装置可驱动行走地设置于所述矩阵式轨道上；(c)一电力装置可转动地电连接所述多个菇床装置；(d)至少一喷洒装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一喷洒位置的边缘；(e)至少一采摘装置设置于靠近所述矩阵式轨道的一采摘位置的边缘；以及(f)一输送装置设置于所述采摘装置的下方。2.根据权利要求1所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(a)，多个纵列导轨和多个横列导轨交叉设置于地面形成所述矩阵式轨道。3.根据权利要求1所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(a)，一支撑部从两限位部的边缘向上延伸形成U型的所述导轨，并于限位部的底部设置多个排水口。4.根据权利要求1所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(a)，多个轨道定位传感器分别设置于多个纵列导轨和多个横列导轨的交叉位置，以用于感测所述菇床装置。5.根据权利要求4所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(a)，于每个所述交叉位置的外侧角落分别设有四个所述轨道定位传感器，并以其侦测每个所述菇床装置的位置，以在所述交叉位置控制所述菇床装置直行、退后或转向，从而抵达一预设位置。6.根据权利要求1所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(b)，每菇床装置的一液压动力装置和一菇床控制单元分别设置于每所述菇床装置的一菇床架上，每所述菇床装置的多组液压轮单元设置于所述菇床架下，其中所述液压动力装置连接所述菇床控制单元和多组所述液压轮单元，其中所述菇床控制单元控制或预设所述液压动力装置驱驶所述液压轮单元前进、后退或转向。7.根据权利要求4所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(b)，每菇床装置的一液压动力装置和一菇床控制单元分别设置于每所述菇床装置的一菇床架上，每所述菇床装置的多组液压轮单元设置于所述菇床架下，其中所述液压动力装置连接所述菇床控制单元和多组所述液压轮单元，其中所述菇床控制单元控制或预设所述液压动力装置驱驶所述液压轮单元前进、后退或转向。8.根据权利要求6所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(b)，每菇床装置的一壳体包覆所述液压动力装置和所述菇床控制单元。9.根据权利要求6所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(b)，所述菇床架的多层菇床分别依序设置于所述菇床架的一组直立架，以增加食用菌的栽种面积。10.根据权利要求7所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(b)，每所述液压轮单元包括一万向轮，一定位方盘和四液压轮定位传感器，其中所述液压动力装置连接所述万向轮，以控制所述万向轮的行走轨迹，其中每所述定位方盘设置于每所述直立架的一支撑脚，其中四所述液压轮定位传感器分别位于所述定位方盘的四角，于所述液压轮单元抵达到所述交叉位置时，四所述液压轮定位传感器对齐四所述轨道定位传感器。11.根据权利要求1所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(c)，所述电力装置的一旋转单元固定地或可移动地设置在一菇房的顶部。12.根据权利要求11所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(c)，所述电力装置的多个卷线单元电连接一外部电源并环绕地设置于所述旋转单元，同时每所述卷线单元
连接一台所述菇床装置。13.根据权利要求12所述矩阵式流水线菇房布局方法，其中根据步骤(c)，所述旋转单元的一旋转盘可转动地设置于所述旋转单元的一旋转吊杆，其中所述旋转吊杆固定地或可移动地设置于所述菇房的中央顶部，所述旋转单元的多个支撑架环绕地设置于所述旋转盘，以相对应设置多个所述卷线单元。14.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱武兵，徐佳佳，黄建春，王倩，隽加香，肖婷婷，蔡斌强，陈林根，丁文峰，
申请(专利权)人：上海联中食用菌专业合作社，
类型：发明
国别省市：