双工位菌棒脱袋一体机制造技术

本发明专利技术涉及智能装备技术领域，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机，该脱袋一体机包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；进料单元包括进料托盘和进料驱动机构，进料托盘为固定在机架上的两个，进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件。本发明专利技术可同时实现两个菌棒的脱袋作业，提升了菌棒脱袋效率。提升了菌棒脱袋效率。提升了菌棒脱袋效率。

【技术实现步骤摘要】
双工位菌棒脱袋一体机


[0001]本专利技术涉及智能装备
，具体为一种双工位菌棒脱袋一体机。

技术介绍

[0002]香菇栽培包含菌棒加工和上架管理，其中菌棒加工包括装袋、菌棒接种、菌棒脱袋等环节，其中菌棒加工是将培养基装填在菌袋内，经过消毒后进行接种，待菌丝长出后将菌袋脱掉使菌丝裸露进行上架出菇管理。
[0003]随着香菇栽培技术的不断进步，菌棒脱袋方式已由传统的劳动密集型人工作业逐渐向智能自动化作业进行转换，例如申请公布号为CN113678689A的专利技术专利公开了一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。该专利技术的方案可实现菌棒脱袋，但是其方案属于单工位作业机型，脱袋效率不高，特别是该方案采用真空原理实现菌袋与菌棒的分离，但由于菌棒内有培养基和菌丝的存在，影响套在菌棒外侧的菌袋的平整度，导致菌棒与菌袋分离效果不佳，往往需要人工进行辅助脱袋，进而无法实现真正意义上的自动脱袋。
[0004]因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种双工位菌棒脱袋一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。
[0007]进一步地，所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的
钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。
[0008]进一步地，所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。
[0009]进一步地，所述钻孔集尘箱为人字形结构。
[0010]进一步地，所述环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架和菌棒压紧组件，所述菌棒夹持支架上设置两套菌棒夹持组件，所述菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机、菌棒夹持驱动辊和菌棒夹持无动力辊，所述菌棒夹持驱动辊与菌棒夹持驱动电机传动连接，两个菌棒夹持驱动辊之间传动连接，所述菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板以及设置在菌棒压紧支撑板上的菌棒压紧升降气缸、菌棒压紧导向套，所述菌棒压紧升降气缸的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板，所述菌棒压紧升降板上设置与菌棒压紧导向套相匹配的菌棒压紧导向柱，所述菌棒压紧升降板上设置两个菌棒压紧辊；所述环切机构包括环切气缸和环切刀座，所述环切气缸与菌棒夹持支架固定连接，所述环切刀座与环切气缸的活塞杆装配连接，所述环切刀座上设置两个环切刀片。
[0011]进一步地，所述菌棒压紧导向柱的一端设置菌棒压紧限位板，所述菌棒压紧限位板与菌棒夹持支架之间设置复位弹簧。
[0012]进一步地，所述纵切单元包括纵切驱动机构、两个纵切支撑套筒、两个纵切支撑辊和夹袋机构，所述纵切驱动机构包括纵切驱动电机、纵切滑轨和纵切滑块，所述纵切驱动电机与纵切滑轨固定连接，所述纵切驱动电机的输出轴设置有同时与纵切滑块丝杆传动的丝杆，所述纵切滑块上设置纵切支架，所述纵切支架上设置纵切升降气缸、纵切导向套，所述纵切升降气缸的活塞杆设置纵切推架，所述纵切推架上设置与纵切导向套相匹配的纵切导向柱以及两个纵切推板，所述纵切推板包括圆板部和颈部；所述纵切支撑套筒的前端设置纵切刀片，所述纵切支撑套筒的中部设置与颈部相匹配的通过孔，所述纵切支撑辊位于纵切支撑套筒的后侧，所述夹袋机构位于纵切支撑辊的后侧，所述夹袋机构包括夹袋水平气缸、夹袋支架、夹袋升降气缸、夹袋升降板和气动手指，所述夹袋水平气缸的缸体与机架固定连接，所述夹袋支架装配连接在夹袋水平气缸的活塞杆，所述夹袋支架与机架滑动连接，所述夹袋支架上设置夹袋导向套，所述夹袋升降气缸的缸体与夹袋支架固定连接，所述夹袋升降板固定在夹袋升降气缸的活塞杆相连，所述夹袋升降板上设置与夹袋导向套相匹配的夹袋导向柱，所述气动手指为固定在所述夹袋升降板上的两套。
[0013]进一步地，所述纵切支撑套筒的前端设置外沿板，所述外沿板上设置多个弧形孔，所述纵切刀片固定在弧形孔内。
[0014]进一步地，所述棒袋分离单元包括棒袋分离驱动电机和棒袋分离摇臂，所述棒袋分离驱动电机与棒袋分离摇臂传动配合，所述棒袋分离摇臂上设置棒袋分离压辊。
[0015]进一步地，所述出棒单元包括出棒支架以及设置在出棒支架上的出棒驱动电机、传动辊和翻转机构，所述出棒驱动电机与传动辊之间传动连接，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转架和翻转支座，所述翻转气缸的缸体与机架转动连接，所述翻转气缸的活塞杆与翻转架转动连接，所述翻转架与翻转支座转动连接。
[0016]进一步地，所述出棒支架上设置两块导向板，所述导向板前端和后端分别设置外翻板。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
本专利技术公开的双工位菌棒脱袋一体机，最大程度模拟人工脱袋作业方式，通过多个单元的相互配合，实现菌棒全自动化脱袋作业，特别是双工位的结构设计，一次可实现两个菌棒的同时脱袋作业，提升了菌棒脱袋效率和企业效益。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术进料托盘的结构示意图；图4为本专利技术另一视角的内部结构示意图；图5为图2中标号A的放大图；图6为本专利技术环切单元的结构示意图；图7为本专利技术纵切单元的结构示意图；图8为本专利技术纵切单元另一视角的结构示意图；图9为本专利技术棒袋分离单元和出棒单元的结构示意图；图10为本专利技术棒袋分离单元和出棒单元另一视角的结构示意图。
[0019]主要元件符号说明：1
‑
机架，2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位菌棒脱袋一体机，包括机架、进料单元、钻孔单元、环切单元、纵切单元、棒袋分离单元和出棒单元；其特征在于：所述进料单元包括进料托盘和位于进料托盘下方的进料驱动机构，所述进料托盘为固定在机架上的两个，所述进料托盘的中部设置通过孔，所述进料驱动机构包括进料滑动组件、进料伸缩气缸和进料升降组件，所述进料滑动组件包括相互配合的进料滑轨和进料滑块，所述进料滑轨与机架固定连接，所述进料滑块的上端设置进料支撑板，所述进料伸缩气缸的活塞端与进料支撑板固定连接，所述进料升降组件包括前进料升降气缸和后进料升降气缸，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的缸体均与进料支撑板固定连接，所述前进料升降气缸和后进料升降气缸的活塞端上分别设置进料推架，所述进料推架上设置两个进料推板，所述进料推板包括圆板部以及与通过孔相匹配的颈部。2.根据权利要求1所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔单元位于进料驱动机构的上方，包括钻孔托盘、钻孔升降气缸、钻孔升降板和钻孔导向杆，所述钻孔托盘为固定在机架上的两个，所述钻孔托盘的中部设置通过孔，所述钻孔升降气缸的缸体与机架固定连接，所述钻孔升降板与钻孔升降气缸的活塞杆装配连接，所述钻孔升降板上设置与钻孔导向杆滑动连接的钻孔导向套，所述钻孔升降板上设置钻孔驱动电机和多个转动杆，所述钻孔驱动电机的输出轴设置钻孔驱动轮，所述转动杆与钻孔升降板转动连接，所述转动杆的上端设置与钻孔驱动轮传动连接的钻孔从动轮，所述转动杆的下端设置钻头；所述钻孔导向杆与机架固定连接。3.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述钻孔升降板上设置气管，所述气管上设置两排喷气孔，所述喷气孔斜向下设置，所述钻孔托盘的下方设置钻孔集尘箱。4.根据权利要求2所述的双工位菌棒脱袋一体机，其特征在于：所述环切单元包括菌棒夹持机构和环切机构，菌棒夹持机构包括菌棒夹持支架和菌棒压紧组件，所述菌棒夹持支架上设置两套菌棒夹持组件，所述菌棒夹持组件包括菌棒夹持驱动电机、菌棒夹持驱动辊和菌棒夹持无动力辊，所述菌棒夹持驱动辊与菌棒夹持驱动电机传动连接，两个菌棒夹持驱动辊之间传动连接，所述菌棒压紧组件包括菌棒压紧支撑板以及设置在菌棒压紧支撑板上的菌棒压紧升降气缸、菌棒压紧导向套，所述菌棒压紧升降气缸的活塞杆装配连接菌棒压紧升降板，所述菌棒压紧升降板上设置与菌棒压紧导向套相匹配的菌棒压紧导向柱，所述菌棒压紧升降板上设置两个菌棒压紧辊；所述环切机构包括环切气缸和环切刀座，所述环切气缸与菌棒夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚奇，王汉晟，周士琪，史晓晴，王琦，史晓霞，赵红刚，高远平，张航源，王军，史彦昌，宋保印，
申请(专利权)人：内黄县昌兴生物机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：