工程机械制造技术

本发明专利技术的工程机械(10)的预测负荷决定部(54)在满足了预测负荷决定条件的情况下，根据负荷获取部所获取的负荷，决定附属设备(16)保持的作业对象物的预测负荷。所述预测负荷决定条件包含在保持作业中检测到预先设定的第1减少操作这一条件和在保持作业之后检测到第1减少操作这一条件的其中至少一方的条件，所述第1减少操作是用于减少所述附属设备所保持的所述对象物的量的操作。述对象物的量的操作。述对象物的量的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械。

技术介绍

[0002]以往已知有例如液压挖掘机等工程机械。所述液压挖掘机具备包含动臂、斗杆及铲斗的作业装置。所述液压挖掘机在作业现场进行用于将砂土等作业对象物装载到例如翻斗卡车等移动目的地的装载作业。具体而言，所述装载作业包含：保持作业(挖掘作业)，利用所述铲斗挖掘所述砂土并且将该砂土保持在所述铲斗；移动作业，将保持在所述铲斗的所述砂土移动到所述移动目的地的所述翻斗卡车之上；卸放作业(排土作业)，在所述翻斗卡车之上从所述铲斗卸放所述砂土。作为这样的液压挖掘机还已知有搭载有所谓的有效载荷功能的挖掘机。该有效载荷功能是用于测量所述铲斗所保持的所述砂土的负荷的功能。通过使该有效载荷功能在所述液压挖掘机对所述翻斗卡车进行装载动作时发挥作用，能够运算出被装载到所述翻斗卡车的砂土量。
[0003]专利文献1公开了如下的技术：精度良好地检测对翻斗卡车进行的装载动作，从而正确地把握被装载到翻斗卡车的挖掘物的负荷(专利文献1的段落“0005”)。该专利文献1的液压挖掘机中，以铲斗通过了基准高度作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，进行对作业的对象物予以保持的保持作业、使所保持的所述对象物移动到移动目的地之上的移动作业、以及在所述移动目的地之上卸放所述对象物的卸放作业，该工程机械的特征在于包括：作业装置，包含能够保持所述对象物的附属设备；负荷获取部，获取所述附属设备所保持的所述对象物的负荷；以及，预测负荷决定部，在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下，根据所述负荷获取部所获取的所述负荷而决定预测负荷，该预测负荷是被预测在所述卸放作业中在所述移动目的地之上被卸放的所述对象物的负荷；其中，所述预测负荷决定条件包含在所述保持作业中检测到预先设定的第1减少操作这一条件和在所述保持作业之后检测到所述第1减少操作这一条件的其中至少一方的条件，所述第1减少操作是用于减少所述附属设备所保持的所述对象物的量的操作。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：预测负荷更新部，在满足了预先设定的预测负荷更新条件的情况下，根据在所述预测负荷的决定后由所述负荷获取部获取的所述负荷而更新所述预测负荷；以及，确定负荷决定部，在满足了为了决定作为在所述卸放作业中在所述移动目的地之上实际被卸放的所述对象物的负荷的确定负荷而被预先设定的确定负荷决定条件的情况下，将所述预测负荷作为所述确定负荷来决定；其中，所述预测负荷更新条件包含在所述预测负荷的决定后检测到预先设定的第2减少操作这一条件，所述第2减少操作是用于减...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田登志郎，平山道夫，远藤一臣，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：