婴儿车车架、婴儿车和计算机可读的存储介质制造技术

本发明专利技术涉及一种婴儿车车架(10)，具有：用于检测传感器数据(41)的传感器单元(30、30'、30"、30"')；

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】婴儿车车架、婴儿车和计算机可读的存储介质


[0001]本专利技术涉及婴儿车车架、婴儿车和计算机可读的存储介质。

技术介绍

[0002]机动化的婴儿车原则上是已知的。所述婴儿车可以配置为，使得其仅可通过马达动力运动。此外原则上已知，为婴儿车装备马达辅助装置，所述马达辅助装置辅助操作婴儿车的人的驱动力，但在没有力通过操作者施加时不提供辅助。
[0003]此外需要在操作者没有将手放在婴儿车上时对婴儿车进行制动。因此可以防止婴儿车不小心滚开或未加控制地继续行驶。
[0004]为了识别操作的人是否将手放在婴儿车上，在现有技术中有一系列解决方案。因此，例如由EP 2 805 867 Bl已知，为婴儿车的推手装备对手进行探测的电容性的传感器。
[0005]然而在EP 2 805 867 Bl的解决方案中存在如下缺点：戴有手套的操作的人不被有效识别。
[0006]此外由DE 299 01 834 U1已知，将机械式开关安设在婴儿车的把手上，以便确定操作的人是否对婴儿车进行推动。然而该解决方案具有如下缺点：在婴儿车的把手上安设的物体、例如上衣可能导致开关的触发，从而并不确保婴儿车的可靠操作。

技术实现思路

[0007]因此本专利技术的任务是，改善婴儿车车架和尤其是婴儿车的可靠性。进一步尤其是本专利技术的任务是，改善对操作的人是否抓住了婴儿车车架或婴儿车的识别。进一步尤其是本专利技术的任务是，减少对操作的人与婴儿车车架或婴儿车的接触的错误识别。
[0008]该任务通过按照权利要求1所述的婴儿车车架、按照权利要求15所述的婴儿车和按照权利要求16所述的计算机可读的存储介质解决。
[0009]尤其是所述任务通过一种婴儿车车架解决，其具有：
[0010]‑
用于检测传感器数据的传感器单元；
[0011]‑
驱动单元，
[0012]其中，设有计算单元，所述计算单元构成用于根据传感器数据的时间变化曲线在驱动状态和非驱动状态之间进行转换。尤其是，驱动单元构成用于(从驱动状态)切换到非驱动状态中，和/或构成用于(从非驱动状态)切换到驱动状态中。
[0013]本专利技术的核心在于，为了确定应该是处于非驱动状态还是处于驱动状态，观察传感器数据的时间变化曲线。因此就此而言并不设定：仅使用单个时间点或单个传感器信号来转换到非驱动状态或驱动状态中。通过考虑时间变化曲线可以确定：是基本上静态的信号还是动态改变的信号被传感器单元检测到。静态的信号可以指示：没有人推动婴儿车车架。与此相反动态改变的信号可以指示：人对婴儿车车架进行推进。在一种实施形式中非驱动状态可以构成为制动状态。制动状态的特征可以在于，婴儿车车架主动减慢或置于停止。非驱动状态也可以包括如下情况，在所述情况中没有对婴儿车车架的主动驱动、例如闲置。
[0014]传感器单元可以例如是力传感器或转矩传感器。传感器单元可以构成用于以≥5Hz或≥10Hz或≥15Hz和/或≤200Hz或≤100Hz的扫描频率检测传感器数据。
[0015]在一种实施形式中，计算单元可以构成用于确定用于传感器数据的、尤其是用于传感器数据的至少一个在时间上连续的子集的至少一个参考值。
[0016]传感器数据的子集可以包括一个特定时间段的传感器数据，例如传感器数据的在时间上连续的子集可以是传感器数据的0.5秒区段。此外可设想，所述时间段<0.2秒、<0.5秒、≤0.8秒、≤1秒、≤2秒和/或≤5秒。
[0017]在一种实施形式中，在时间上直接相继的子集可以关于在其中检测的测量值重叠。因此至少一个测量值并且最多除了一个测量值以外的所有测量值可以在这两个子集中被检测到。在一种实施形式中，附加或备选地设定，在时间上直接相继的子集关于在其中检测的测量值不重叠。因此在其中一个所述子集中包含的测量值不能也在其中另一个子集中检测到。尤其是，不重叠的、在时间上直接相继的子集可以构成为，使得在后面的子集中检测的第一测量值直接跟在前面的子集中检测的最后的测量值之后。
[0018]参考值的形成具有如下优点，即，计算单元可以根据传感器数据和参考值的时间变化曲线实施转换。亦即确定用于传感器数据的子集的参考量，可以将一个或多个当前测量值与所述参考量进行比较。由此简化计算。
[0019]在一种实施形式中，参考值可以代表平均值、例如截尾均值、调和平均值或加权调和平均值。
[0020]因此参考值可以代表传感器数据的连续的子集的各个传感器值的(一种)组合。由此各个传感器数据可以与参考值置于关系中，由此可以有效率地切换到非驱动状态或驱动状态中。在一种实施形式中，传感器数据可以代表多个测量值，所述测量值可以分别配设一个测记时间点。
[0021]为了有效率地存储传感器数据，测量值可以分别配设一个测记时间点。由此不需要将测量值以特定次序存储在数据结构中。因此还可能的是，将测量值存储在任意的数据结构中，因为时间次序可以通过时间点重建。
[0022]但为了存储，也可以使用如下数据结构，所述数据结构可以具有固定大小并且例如可以构成用于至少或正好存储在子集中包含的数量的测量值。所述数据结构可以按照FIFO(first in
‑
first out)原理工作，从而随着每次存储新的测量值，清除最早的测量值。
[0023]在一种实施形式中，一定数量的在时间上相继的测量值可以形成传感器数据的在时间上连续的子集。
[0024]在一种实施形式中，测量值可以代表力和/或转矩。
[0025](亦即)可能的是，所述传感器单元是力传感器或转矩传感器。传感器单元可以对应地构成用于输出力值或转矩值。尤其是可能的是，设置多个传感器单元，其中，设置至少一个力传感器和/或至少一个转矩传感器，所述计算单元可以构成用于根据力传感器或转矩传感器的传感器数据的时间变化曲线将驱动单元切换到对应的状态(非驱动状态或驱动状态)中。
[0026]在一种实施形式中，计算单元可以构成用于，在子集的至少一个预先确定的第一数量的测量值不处于在参考值周围的公差区间外时、尤其是在子集的所有测量值处于在参考值周围的公差区间内时，将驱动单元切换到非驱动状态中，和/或在子集的至少一个预先
确定的第一数量的测量值、尤其是子集的至少一个所述测量值处于公差区间外时，将驱动单元切换到驱动状态中。
[0027]在一种实施形式中，计算单元可以构成用于，在测量值的在统计学上的离散程度处于在参考值周围的公差区间内时，将驱动单元切换到非驱动状态中，和/或在测量值的在统计学上的离散程度处于公差区间外时，将驱动单元切换到驱动状态中。
[0028]在一种实施形式中，计算单元可以构成用于，在考虑多个、例如两个、三个、五个或十个相继的子集的情况下实施向非驱动状态中的切换，尤其是所述切换可以在至少一个或至少两个或所有考虑的子集的测量值满足上面提到的条件之一时实施。
[0029]亦即，公差区间代表一个(或一种)窗口，少于预先确定的第一数量的测量值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.婴儿车车架(10)，具有：
‑
用于检测传感器数据(41)的传感器单元(30、30'、30"、30"')；
‑
驱动单元(21)；其特征在于，设有计算单元(34)，所述计算单元构成用于，根据传感器数据(41)的时间变化曲线将驱动单元(21)在驱动状态和非驱动状态之间进行转换。2.按照权利要求1所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，计算单元(34)还构成用于，确定用于传感器数据(41)的、尤其是用于传感器数据(41)的至少一个在时间上连续的子集(42)的至少一个参考值(F1)。3.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求2所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，参考值(F1)代表平均值、尤其是截尾均值、调和平均值或加权调和平均值。4.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求2所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，传感器数据(41)代表多个测量值(43)，所述测量值分别配设有一个测记时间点(t)，一定数量的在时间上相继的测量值(43)形成传感器数据(41)的在时间上连续的子集(42)。5.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求4所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，测量值(43)代表力和/或转矩。6.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求4所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，计算单元(34)构成用于，在子集(42)的少于预先确定的数量的测量值(43)不处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，尤其是在子集(42)的所有测量值(43)处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，将驱动单元(21)切换到非驱动状态(S1)中；和/或在子集(42)的至少预先确定的数量的测量值(43)处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，尤其是在子集(42)的至少一个测量值(43)处于所述公差区间(44)外时，将驱动单元(34)切换到驱动状态(S2)中。7.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求4所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，计算单元(34)构成用于，在测量值(43)的在统计学上的离散程度处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，将驱动单元(21)切换到非驱动状态(S1)中；和/或在测量值(43)的在统计学上的离散程度处于所述公差区间(44)外时，将驱动单元(34)切换到驱动状态(S2)中。8.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求4所述的婴儿车车架(10)，其特征在于，传感器数据的在时间上连续的子集(42)具有至少一个区间，每个区间具有至少两个测量值(43)，所述至少两个测量值(43)中的至少一个测量值、尤其是除了一个测量值以外的所有测
量值在驱动单元(21)的通电状态中被记录，并且所述至少两个测量值(43)中的至少一个测量值、尤其是刚好一个测量值在驱动单元(21)的未通电状态中被记录，计算单元(34)构成用于，在子集(42)的少于预先确定的数量的测量值(43)不处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，尤其是在子集(42)的所有在驱动单元(21)的未通电状态中记录的测量值处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，将驱动单元(21)切换到非驱动状态(S1)中；和/或在子集(42)的预先确定的数量的测量值(43)处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，尤其是在子集(42)的至少一个在驱动单元(21)的未通电状态中记录的测量值处于公差区间(44)外时，将驱动单元(34)切换到驱动状态(S2)中。9.按照上述权利要求之一所述的、尤其是按照权利要求4所述的婴儿车车架(10)，传感器数据的在时间上连续的子集(42)具有至少一个区间，每个区间具有至少两个测量值(43)，所述至少两个测量值(43)中的至少一个测量值、尤其是除了一个测量值以外的所有测量值在驱动单元(21)的通电状态中被记录，并且所述至少两个测量值(43)中的至少一个测量值、尤其是正好一个测量值在驱动单元(21)的未通电状态中被记录，计算单元(34)构成用于，在子集(42)的在驱动单元(21)的未通电状态中记录的测量值的在统计学上的离散程度处于在参考值(F1)周围的公差区间(44)内时，将驱动单元(21)切换到非驱动状态(S1)中；和/或在子集(42)的在驱动单元(21)的未通电状态中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：赛贝克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：