婴儿车制造技术

婴儿车或婴儿车车架(10)，包括用于推动婴儿车或婴儿车车架(10)的推动件(11)和至少一个力传感器装置，所述力传感器装置尤其是用于检测作用于到推动件(11)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是所述力或力分量在时间上的变化，所述至少一个力传感器装置配置用于测量至少在推动件(11)的水平区段(101)的主要部分上、优选在至少80％或至少90％上的力(力分量)和/或由此推导出的参量，和/或配置用于测量在推动件(11)的至少一个、尤其是弯曲的和/或弧形的过渡区段(103)中的力(力分量)和/或由此推导出的参量，所述过渡区段在所述推动件(11)的水平区段(101)与所述推动件(11)的连接区段(102)之间。接区段(102)之间。接区段(102)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】婴儿车


[0001]本专利技术涉及一种婴儿车车架以及一种相应的婴儿车，所述婴儿车尤其是具有马达辅助装置。

技术介绍

[0002]马达驱动的婴儿车原则上是已知的。这种婴儿车可以配置成，所述婴儿车仅能够通过马达力运动。此外，原则上已知的是，为婴儿车装备有马达辅助装置，所述马达辅助装置对操作婴儿车的人员的驱动力进行辅助，然而当操作人员没有施加力时，则不提供辅助。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提出一种在操作方面简单的、不太复杂的且稳固的、尤其是马达驱动的婴儿车车架以及相应的婴儿车，所述婴儿车尤其是允许操作婴儿车的人员按照简单、舒适且精确的方式和方法控制该婴儿车。
[0004]所述目的尤其是通过根据权利要求中任一项所述的婴儿车或婴儿车车架或相应的方法(分别单独地或组合地)实现。本专利技术的另外的必要时也独立的方面能够从以下描述中得出。
[0005]本专利技术包括一种设置在推动件的抓握区域中的传感器单元，所述传感器单元用于确定作用到推动件上的外力。
[0006]根据本专利技术，必要时可以确定：人员是否握住推动件的抓握区域。然而优选地，测量如下力(或与所述力相关的参数)，借助所述力可以控制对婴儿车车轮的辅助驱动的作用。
[0007]优选的是非电容的测量方法，因为电容传感器仅难以检测例如由于天气而穿戴手套的人员。
[0008]优选地，推动件配置有传感机构，所述传感机构能实现确定推动或拉动婴儿车的力(或与所述力相关的参数或由此推导出的参数)，其中，尤其是使用尽可能少的数量的传感器。
[0009]优选地，所述传感机构这样集成在婴儿车的推动件中，使得所述推动件在推动件的宽度的主要部分上或整个宽度上和/或在推动件的(大致)水平的区段与(必要时沿婴儿车(车架)的主体的方向延伸的)连接区段之间的过渡区域中(尤其是在推动件的角部和/或倒圆部上)设计成敏感的。
[0010]本专利技术的目的还在于，提出一种相对于由现有技术已知的解决方案而简单、可靠、精确和/或成本有利的备选方案。
[0011]本专利技术尤其是涉及一种婴儿车或婴儿车车架，所述婴儿车或婴儿车车架优选具有一个或多个车轮(优选三个或四个车轮)、包括至少一个抓握区域的推动件以及至少一个传感器装置。此外，所述婴儿车或车架可以分别具有一个或多个前轮支柱、后轮支柱和/或婴儿容纳装置或用于安装婴儿容纳装置的适配器。婴儿车或车架也可以具有马达和必要时用
于马达的控制装置。另外的设计方案是可能的。
[0012]推动件可以具有一个或多个大致水平的区段(下文中：水平区段)，其中，在水平区段与水平线之间的角度可以小于30
°
、优选小于15
°
、尤其是也小于5
°
或恰好为0
°
。此外，所述推动件可以具有一个或多个(分别)在(至少大致)竖直的平面中延伸的用于连接另外的车架元件的区段(下文中：连接区段)。
[0013]推动件可以是环绕的，亦即例如以(倒转的)U形的形式，所述推动件具有水平区段和两个彼此(至少大致)平行的、侧向的连接区段，其中，所述抓握区域(必要时多个抓握区域)至少部分区段地位于水平区段中。备选地，推动件也可以是两件式的，即以两个(至少大致)手杖形的和/或拐杖形的元件的形式，其中，推动件的抓握区域位于所述元件的上部的弯曲的(包括水平区段的)区域中。另外的实施方式、例如具有仅一个中间的连接区段是可能的。如果在下文中基于(至少大致)U形的推动件，那么只要没有另外的说明，到其他的推动件形状的转换是可能的并且应该包括在内。同样，对抓握区域的说明应理解为所述说明涉及每个可能存在的抓握区域。
[0014]本专利技术的一个独立的或进一步改进的方面在于，直接(立即)在推动件的抓握区域中(即例如不在连接区段中/上)测量或确定从外部作用到推动件上的力。
[0015]优选地，推动件在抓握区域中多件式地设计。尤其是，所述推动件具有(尤其是形状稳定的)基体部件、至少一个传感器单元(优选两个传感器单元)以及至少一个(尤其是形状稳定的)护套部件，所述护套部件至少部分地在推动件的抓握区域中包围基体部件和传感器单元。
[0016]根据本实施方式，在基体部件与护套部件之间设置有间隙，所述间隙能实现使护套部件在外力作用下能够相对于基体部件(至少最小地)移动。在没有外力作用的情况下，基体部件和护套部件优选应该不直接接触(然而这例如在存在柔性区段时是可能的)。
[0017]根据本实施方式，传感器单元(力传递地和/或刚性地)紧固在基体部件和护套部件上，其中，传感器单元优选设置在基体部件与护套部件之间。
[0018]所述传感器单元优选包括至少一个力传感器(例如应变片)，所述力传感器能实现：确定由用户施加到护套部件上的沿至少一个敏感轴线的力数值。
[0019]优选地，通过一个传感器单元(或通过多个传感器单元)形成的连接是在基体部件与护套部件之间唯一的(传递力的)连接，从而(只要作用到护套部件上的任何外力不直接例如在护套部件中做功、例如变形功)，所述外力就通过传感器单元传递到基体部件上。
[0020]可设想的是，基体部件和护套部件由套罩、例如由皮革或纺织品制成的套罩包围。但是这样的套罩不传递或仅以相对小的程度传递在两个部件之间的力并且因此不一定违背除传感器单元之外不设置(传递力的)连接的优选的设计方案。
[0021]在推动件的抓握区域中推动或拉动婴儿车优选导致基体部件和护套部件的(最小的)相互移动。通过两个部件的移动，优选在传感器单元中出现电特征参量的变化(例如根据传感器实施方式的电压变化和/或电阻变化)。借助传输装置(例如通过电缆或通过无线电)可以将所述电特征参量的变化传输到控制单元上，由此根据移动和所施加的力可以确定为了辅助婴儿车车轮而消耗的马达功率。因此，根据外力作用通过辅助驱动装置可以辅助所述婴儿车。
[0022]优选地，推动件的抓握区域应该主要地(尤其是在纵向方向上超过所述抓握区域
的延伸尺寸的至少50％或至少80％地)、必要时在任何位置上相对于从外部作用到推动件上的力是敏感的。
[0023]尤其是，除了所述一个(或多个)水平区段之外，在一个或多个水平区段与一个或多个连接区段之间的过渡区域也可以设计为敏感的。这通过以下方式实现，即，在倒圆区域中通过(必要时单独的)倒圆护套部件至少部分地包围所述基体部件。
[0024]相应的护套部件、尤其是倒圆护套部件例如可以(成本有利地)由塑料制成，必要时分别单体式地、但优选两件式地或多件式地制成。尤其是可设想的是，相应的护套部件、尤其是倒圆护套部件(部分地)通过注塑成型和/或利用3D打印机来制造。
[0025]在倒圆护套部件与基体之间可以设置一个(或上述)间隙，从而当用户例如在推动件的倒圆区域中环握/握住婴儿车并且能够将拉力或推力作用到婴儿车的推动件上时，倒圆护套部件和基体部件可以相互移动。
[0026]所述倒圆护套部件优选在面向传感器单元的一侧上具有第一突出部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.婴儿车或婴儿车车架(10)，所述婴儿车或婴儿车车架包括用于推动婴儿车或婴儿车车架(10)的推动件(11)和至少一个力传感器装置，所述力传感器装置尤其是用于检测作用到所述推动件(11)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是所述力或力分量在时间上的变化，所述至少一个力传感器装置配置用于测量至少在推动件(11)的水平区段(101)的主要部分上、优选在推动件的水平区段的至少80％或至少90％上的力(力分量)和/或由此推导出的参量，和/或配置用于测量在推动件(11)的至少一个、尤其是弯曲的和/或弧形的过渡区段(103)中的力(力分量)和/或由此推导出的参量，所述过渡区段在所述推动件(11)的水平区段(101)与所述推动件(11)的连接区段(102)之间。2.婴儿车或婴儿车车架(10)、尤其是根据权利要求1所述的婴儿车或婴儿车车架，所述婴儿车或婴儿车车架包括用于推动婴儿车或婴儿车车架(10)的推动件(11)和至少一个力传感器装置，所述力传感器装置尤其是用于检测作用到所述推动件(11)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是所述力或力分量在时间上的变化，所述至少一个力传感器装置至少在推动件(11)的水平区段(101)的主要部分上、优选在推动件的水平区段的至少80％或至少90％上延伸，和/或至少部分区段地在推动件(11)的至少一个、尤其是弯曲的和/或弧形的过渡区段(103)上延伸，所述过渡区段在推动件(11)的水平区段(101)与推动件(11)的连接区段(102)之间。3.婴儿车或婴儿车车架(10)、尤其是根据权利要求1或2所述的婴儿车或婴儿车车架，所述婴儿车或婴儿车车架包括用于推动婴儿车或婴儿车车架(10)的推动件(11)和至少一个力传感器装置，所述力传感器装置尤其是用于检测作用到推动件(11)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是所述力或力分量在时间上的变化，所述力传感器装置包括：
‑
基体部件(110)，所述基体部件优选设计用于至少部分地容纳至少一个传感器单元(传感器)(140)；以及
‑
护套部件(120)，所述护套部件至少部分地、优选在推动件(11)的抓握区域(104)中包裹所述基体部件(110)和必要时所述至少一个传感器单元(140)，并且所述护套部件可选地与所述至少一个传感器单元(140)连接、尤其是固定地连接；所述护套部件(120)能相对于所述基体部件(110)运动、尤其是能移动，必要时在所述基体部件(110)与所述护套部件(120)之间存在间隙(105)，并且所述至少一个传感器单元(140)设计用于探测在所述护套部件(120)与所述基体部件(110)之间的运动、尤其是移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的婴儿车或婴儿车车架(10)，其特征在于，设有至少一个马达(17)、尤其是电动马达，所述马达用于辅助地驱动婴儿车或婴儿车车架(10)。5.根据前述权利要求中任一项所述的婴儿车或婴儿车车架(10)，其特征在于，设有至少一个控制装置(18)，所述控制装置优选与所述至少一个力传感器装置作用连接，尤其是使得所述至少一个传感器装置的输出能够用于控制所述至少一个马达(17)。6.根据前述权利要求中任一项所述的、尤其是根据权利要求3至5中任一项所述的婴儿
车或婴儿车车架(10)，其特征在于，所述控制装置(18)构...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：赛贝克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：