【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取装配机构
[0001]本技术属于自动化装配
，尤其涉及一种工件抓取装配机构。
技术介绍
[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
[0003]工业插头行业的零部件工序繁多，且行业大部分是采用分段式的生产模式。产能低人工成本高，行业迫切需要一种集成化的设备来满足自动化生产的需求，在这种设备中就需要有一种机构将弹簧扣装入铜件中。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种工件抓取装配机构，旨在解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种工件抓取装配机构，包括底板，所述底板的顶部设置有直振器，所述直振器的顶部设置有由所述直振器驱动振动的上料槽，所述底板的前端固定连接有一支撑柱，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件抓取装配机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有直振器(2)，所述直振器(2)的顶部设置有由所述直振器(2)驱动振动的上料槽(3)，所述底板(1)的前端固定连接有一支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶端固定连接有一位于所述上料槽(3)后端的限位座(10)，所述底板(1)的后侧设置有一侧板(4)，所述侧板(4)的内侧壁且位于所述上料槽(3)的上方设置有一安装框(5)，所述安装框(5)的内部设置有一转动机构(6)，所述转动机构(6)上设置有一由所述转动机构(6)驱动转动的转动座(15)，所述转动座(15)的侧壁上固定连接有抓取机构(16)，所述安装框(5)的前端固定连接有一支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶端固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上竖向设置有有一与所述抓取机构(16)配合使用的第一气缸(13)，所述安装框(5)的后端固定连接有一固定板(7)，所述固定板(7)上横向贯穿设置有一输出端延伸至所述安装框(5)内腔的驱动气缸(8)，所述固定板(7)上远离所述安装框(5)的一侧横向贯穿设置有与所述抓取机构(16)配合工作的第二气缸(14)，所述第一气缸(13)与所述第二气缸(14)在同一竖直平面内且相互垂直。2.如权利要求1所述的一种工件抓取装配机构，其特征在于：所述转动机构(6)包括一可转动地横向设置所述安装框(5)内腔的转动轴(61)，所述转动轴(61)的表面固定连接有齿轮(62)，所述安装框(5)的内腔可滑动地横向设置有一与所述齿轮(62)齿合的齿条板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚航英，
申请(专利权)人：乐清市翼宇自动化机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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