用于鞋类的抛光系统技术方案

技术编号:33074960 阅读:60 留言:0更新日期:2022-04-15 10:10
鞋类部件的抛光允许部件表面的改变以实现出于美学和/或制造目的的预期表面。抛光在具有视觉模块、侧壁抛光模块、上表面抛光模块和下表面抛光模块的系统中执行。抛光模块中的每一个均适应于鞋类部件的独特形状和尺寸,以有效且自动地对鞋类部件进行抛光。有效且自动地对鞋类部件进行抛光。有效且自动地对鞋类部件进行抛光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于鞋类的抛光系统


[0001]本文的各方面涉及用于在制造期间对鞋类制品部件进行抛光的系统和方法。

技术介绍

[0002]抛光是通过与制品表面的机械接合来调节制品表面的工艺。对形成鞋类制品(诸如鞋)的至少一部分的部件进行抛光以调节表面的外观、未来制造工艺(例如,涂料、染料、材料、粘合剂的更好粘合)和/或尺寸的改进。抛光传统上是劳动密集型工艺。

技术实现思路

[0003]本文的各方面提供了一种用于对形成鞋类制品的部件进行抛光的系统。该系统包括有效地对部件的不同表面进行抛光的各种离散模块。在示例性方面,该部件是鞋类制品的鞋底部分。该系统包括视觉系统,该视觉系统有效地捕获部件并帮助确定系统的其他模块可用的操作、位置和/或尺寸。该系统还包括有效地对部件的侧壁进行抛光的侧壁抛光模块。该系统包括上表面抛光模块,其有效地对在该系统中向上暴露的部件的表面进行抛光。例如,可以在该系统中处理鞋底部件,使得当处于穿着构型时会是鞋底部件的面向地面的表面,是在系统中处理时当鞋底部件穿过该系统时的上表面。该系统还包括有效地对部件的下表面(即,上表面的相对表面)进行抛光的下表面抛光模块。该系统还可以包括有效地将部件传送通过该系统的一个或多个传送机构。此外,可以设想,该系统可以具有两条(或更多条)线,每条线服务于配对的鞋类部件(例如,系统的第一加工线上的右鞋底和系统的第二加工线上的左鞋底)的一部分。
[0004]本文各方面还设想了一种利用抛光系统对鞋类制品部件进行抛光的方法。该方法包括利用系统的侧壁抛光模块对部件的侧壁(诸如鞋底部分)进行抛光。该方法还包括利用上表面抛光模块的刷子对部件的上表面进行抛光。上抛光模块的刷子沿上表面的第一部分在第一方向上旋转,并且刷子沿上表面的第二部分在相反的第二方向上旋转。该方法还包括将部件从上表面抛光模块传送到下表面抛光模块。该方法包括利用刷子和压缩构件在下表面抛光模块处对部件的下表面进行抛光。
[0005]提供本
技术实现思路
是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。
附图说明
[0006]本文参考附图详细地描述本专利技术,其中:
[0007]图1描绘了根据本文的示例性方面的用于对鞋类制品的部件进行抛光的系统的实例;
[0008]图2描绘了根据本文的各方面的示例性鞋类制品的透视图;
[0009]图3描绘了根据本文的各方面的鞋类制品的鞋底部分的仰视平面图;
[0010]图4描绘了根据本文的各方面的示例性鞋类部件保持器的俯视平面图;
[0011]图5描绘了根据本文的各方面的与图4的鞋类部件保持器相互作用的夹持传送机构的俯视平面图;
[0012]图6描绘了根据本文的示例性方面的视觉系统模块的示意图;
[0013]图7描绘了根据本文的各方面的侧壁抛光模块的俯视平面图;
[0014]图8A描绘了根据本文的各方面的图7的侧壁抛光模块的侧视图;
[0015]图8B描绘了根据本文的各方面的图7的侧壁抛光模块的正视图;
[0016]图9描绘了根据本文的各方面的处于第一构型的上表面抛光模块的正视图;
[0017]图10描绘了根据本文的各方面的处于第二构型的图9的上表面抛光模块的正视图;
[0018]图11描绘了根据本文的各方面的图9的上表面抛光模块的俯视平面图;
[0019]图12描绘了根据本文的各方面的处于第一构型的下表面抛光模块的正视图;
[0020]图13描绘了根据本文的各方面的处于第二构型的图12的下表面抛光模块的正视图;
[0021]图14描绘了根据本文的各方面的表示对鞋类制品的部件进行抛光的方法的流程图;
[0022]图15描绘了根据本文的各方面的表示对鞋类制品的部件的侧壁表面进行抛光的方法的流程图;
[0023]图16描绘了根据本文的各方面的表示对鞋类制品的部件的上表面进行抛光的方法的流程图;
[0024]图17描绘了根据本文的各方面的表示对鞋类制品的部件的下表面进行抛光的方法的流程图;以及
[0025]图18描绘了根据本文的各方面的来自图1的系统的双线应用。
具体实施方式
[0026]本文的各方面提供了用于对鞋类制品的部件进行抛光的装置、系统和/或方法。抛光是改变制品表面的机械过程。该改变可以来自于表面的去除或擦亮(polishing)。可以对鞋类部件执行抛光以实现预期的外观或表面光洁度(surface finish)。可以对鞋类部件执行抛光以去除制造残留物,诸如脱模剂、油、表面污垢物、残留的成形材料等。例如,鞋类制品的鞋底可以由发泡聚合物组合物模制,然后在一个或多个表面上对其进行抛光以实现适合的表面。聚合物组合物可以包括乙烯

乙酸乙烯酯(“EVA”)、聚氨酯(“PU”)、硅树脂等。抛光操作可以在预期的后续的制造操作诸如喷涂、粘合剂涂覆、模制等时发生。
[0027]抛光可以通过抛光表面与待抛光部件的物理接触来实现,该物理接触引起待抛光部件的表面上的材料磨损。抛光表面可以是刷子状(下文中称为“刷子”)元件,其包含多个刷毛,这些刷毛被定位成与待抛光部件表面相互作用。刷子元件可以相对于待抛光部件表面移动,待抛光部件表面可以相对于刷子元件移动,或者刷子元件和待抛光部件表面的组合均可以移动。刷子元件的移动包括刷子作为整体相对于待抛光部件表面在X、Y和/或Z方向上移动。刷子元件的移动还包括刷子围绕X、Y和/或Z轴以旋转方式移动(例如,转动或旋转刷子)。刷子元件的移动还包括刷子作为整体在X、Y和/或Z方向上移动以及刷子围绕X、Y和/或Z轴中的一个或多个旋转的组合。
[0028]抛光还可以通过有效地改变鞋类部件的表面的附加机构来完成。例如,抛光可以通过介质的喷射(例如,介质喷砂(blasting))来完成。介质可以是任何组合物,诸如干冰(固体形式CO2)、小苏打(碳酸氢钠)、盐(氯化钠)、沙子等。在这些实例中,利用压力(如压缩空气)将介质喷射在部件表面,以磨损表面。然而,在一些实例中,用介质抛光导致残留介质被捕获在部件中、与获取或清洁介质相关联的附加成本、通过介质的空气分布而造成的环境污染等。照此,本文设想的一些方面依赖于抛光表面(例如,刷子上的刷毛)与部件之间的机械相互作用来代替介质磨损。
[0029]因为鞋类部件可能具有复合曲线和复杂形状,所以设想了各种抛光模块,每个抛光模块被独特地配置以应对鞋类部件(诸如鞋底)的形状。在示例性方面,该系统设想了被配置成对部件的侧壁表面进行抛光的第一模块。对于鞋底部件,侧壁形成各种凹形(例如,中足区域)和凸形(足尖端和足跟端)曲线,这对以非自动方式一致地抛光带来了挑战。该系统还设想了上表面抛光模块,其被配置成当部件穿过该系统时对部件的面向上的表面进行抛光。如本文将描绘的,部件的面向上的表面可以是当处于穿着状况时鞋类的预期面向地面的表面。因为部件被从下方支撑在上表面模块中,所以被配置成固定鞋类部件的一系列夹具可以在对部件的第二部分进行抛光的同时夹持部件的第一部分,并且模本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鞋类制品上表面抛光系统,所述系统包括:旋转刷子,所述旋转刷子具有从所述旋转刷子的旋转轴向外延伸的多个刷毛;鞋类部件保持器,所述鞋类部件保持器包括支撑表面、第一夹具和第二夹具;以及刷子旋转驱动器,所述刷子旋转驱动器与所述旋转刷子联接,以基于所述旋转刷子相对于所述鞋类部件保持器的位置而在第一方向和第二方向上旋转所述旋转刷子。2.根据权利要求1所述的系统,其中,当所述旋转刷子在所述第一方向上旋转时,所述第一夹具处于夹持位置并且所述第二夹具处于松开位置,并且当所述旋转刷子在所述第二方向上旋转时,所述第二夹具处于夹持位置并且所述第一夹具处于松开位置。3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述支撑表面具有足尖端和足跟端,并且所述第一夹具相比于所述足跟端更靠近所述足尖端,并且所述第二夹具相比于所述足尖端更靠近所述足跟端。4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述旋转刷子向鞋类制品部件施加每立方厘米2至3千克的压力。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述支撑表面包括与第二表面分开并且间隔开的第一表面。6.根据权利要求5所述的系统,还包括具有支撑元件的传送机构,所述支撑元件的尺寸适于配合在所述支撑表面的所述第一表面与所述第二表面之间。7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述旋转刷子具有100至180mm之间的直径。8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述旋转刷子具有120至160mm之间的直径。9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述旋转刷子具有140至150mm之间的直径。10.根据权利要求1所述的系统,其中,形成所述旋转刷子的所述多个刷毛包括尼龙组合物。11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述刷子旋转驱动器有效地以500至3000RPM、1000至2400RPM或1400至2200RPM的旋转速度旋转所述旋转刷子。12.根据权利要求1所述的系统,还包括有效地将所述旋转刷子从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊杰陈逸民林佳弘吴宪宽吴宏祐
申请(专利权)人:耐克创新有限合伙公司
类型:发明
国别省市:

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