本发明专利技术提供一种液压推定装置以及存储介质。液压推定装置具有存储装置和执行装置，该液压推定装置计算推定压力差，该推定压力差是在具有两个油室和锁止离合器的变矩器中产生的两个油室间的压力差的推定值。所述存储装置存储映射数据，该映射数据规定通过被输入输入变量来输出推定压力差变量作为输出变量、且已通过机器学习进行过学习的映射，该推定压力差变量是表示所述推定压力差的变量。所述映射包括指示压力差变量来作为多个所述输入变量之一，该指示压力差变量是表示所述指示压力差的变量。所述执行装置执行取得处理和计算处理，该取得处理取得所述输入变量的值，该计算处理通过将所述输入变量的值输入到所述映射来计算所述输出变量的值。算所述输出变量的值。算所述输出变量的值。
【技术实现步骤摘要】
液压推定装置以及存储介质
[0001]本专利技术涉及液压推定装置以及存储介质。
技术介绍
[0002]日本特开2010－156359所公开的车辆具有内燃机、变矩器以及自动变速器。内燃机的输出轴与变矩器的输入轴连结。变矩器在输入轴与输出轴之间经由流体传递转矩。变矩器的输出轴与自动变速器的输入轴连结。
[0003]变矩器具有锁止离合器。锁止离合器切换为将变矩器的输入轴与输出轴以机械的方式直接连结的卡合状态或者将该连结解除了的释放状态。锁止离合器根据液压进行动作。
[0004]车辆具有控制装置。控制装置通过对液压进行控制，对锁止离合器的状态进行切换。
技术实现思路
[0005]在如对锁止离合器涉及的液压进行控制的日本特开2010－156359那样的技术中，可能会在液压的指示值和实际的液压之间产生偏差。因此，在精度良好地对液压进行控制方面，需要精度良好地推定实际的液压，并考虑液压的推定值与液压的指示值的偏差来对液压进行控制。在精度良好地推定实际的液压方面，需要掌握液压的指示值与实际的液压的相关性，使液压的推定反映该相关性。为此，需要导出表示了液压的指示值与实际的液压的相关性的关系式等。但是，那样的关系式非常复杂，为了导出而需要花费工夫。
[0006]本专利技术的第1技术方案涉及液压推定装置，将具有两个油室和根据所述两个油室间的压力差切换为卡合状态或者释放状态的锁止离合器的变矩器作为模拟对象，基于指示压力差来计算推定压力差，所述指示压力差是对所述变矩器的所述压力差的指示值，所述推定压力差是在所述变矩器中产生的所述压力差的推定值。该液压推定装置包括存储装置和执行装置。所述存储装置构成为存储映射数据(日文：写像
データ
)，所述映射数据是规定通过被输入输入变量来输出推定压力差变量作为输出变量、且已通过机器学习进行过学习的映射(日文：写像)的数据，所述推定压力差变量是表示所述推定压力差的变量。在此，所述映射包括指示压力差变量来作为多个所述输入变量之一，所述指示压力差变量是表示所述指示压力差的变量。所述执行装置构成为执行取得处理和计算处理，所述取得处理取得所述输入变量的值，所述计算处理将通过所述取得处理取得的所述输入变量的值输入到所述映射，由此计算所述输出变量的值。
[0007]根据上述第1技术方案的液压推定装置，在将映射利用于计算推定压力差的情况下，使用适当的数据来使映射进行学习以使得能够适当地计算推定压力差即可。因此，在使指示压力差与实际的压力差的相关性反映于推定压力差的计算上，不需要如导出复杂的关系式的情况那样的工夫。
[0008]在上述第1技术方案的液压推定装置中，所述存储装置和所述执行装置也可以设
置于搭载有所述变矩器的车辆。所述存储装置也可以构成为存储将从所述锁止离合器开始切换为卡合状态起到开始切换为释放状态为止的期间分割为多个而得到的各阶段(日文：
フェーズ
)的多个映射。所述执行装置也可以构成为执行所述取得处理、选择处理以及所述计算处理。所述取得处理也可以在对所述变矩器输出了所述指示压力差时，取得所述输入变量的值。所述选择处理也可以从所述各阶段的多个所述映射中选择与输出了所述指示压力差时的所述阶段相应的所述映射。所述计算处理也可以通过向在所述选择处理中选择的所述映射输入通过所述取得处理取得的所述输入变量的值，计算所述输出变量的值。
[0009]根据上述结构的液压推定装置，在各阶段分别利用专用的映射，因此，即使指示压力差与推定压力差的相关性按各阶段而不同，也能够使输出变量反映其差异。
[0010]在上述结构的液压推定装置中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括加速度变量，所述加速度变量是表示所述车辆的加速度的变量。根据上述结构的液压推定装置，即使是在指示压力差与推定压力差的相关性在车辆的加速中和减速中不同的情况下，也能够得到与其差异相应的准确的输出变量。
[0011]在上述结构的液压推定装置中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括加速器变量，所述加速器变量是表示所述车辆的加速踏板的操作量的变量。根据上述结构的液压推定装置，通过输入变量之一包括加速器变量，能够得到与施加于变矩器的转矩相应的输出变量。
[0012]在上述结构的液压推定装置中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括车速变量，所述车速变量是表示所述车辆的行驶速度的变量。根据上述结构的液压推定装置，即使是在指示压力差与推定压力差的相关性存在与车辆的行驶速度相应的差异的情况下，也能够得到准确的输出变量。
[0013]在上述结构的液压推定装置中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括变速变量，所述变速变量是表示所述车辆的变速器的变速比的变量。根据上述结构的液压推定装置，即使是在指示压力差与推定压力差的相关性存在与变速器的变速比相应的差异的情况下，也能够得到准确的输出变量。
[0014]在上述结构的液压推定装置中，作为多个所述输入变量之一，也可以包括油温变量，所述油温变量是表示向所述变矩器供给的工作油的温度的变量。根据上述结构的液压推定装置，能够得到与可能对推定压力差产生影响的工作油的温度相应的输出变量。
[0015]本专利技术的第2技术方案是非暂时性存储介质，其保存能够由液压推定装置的执行装置所包括的一个或者多个处理器执行、并且使所述一个或者多个处理器执行以下功能的命令。所述功能包括：取得处理，取得输入变量的值；和计算处理，将通过该取得处理取得的所述输入变量的值输入到映射，由此计算输出变量的值。并且，所述液压推定装置将具有两个油室和根据所述两个油室间的压力差切换为卡合状态或者释放状态的锁止离合器的变矩器作为模拟对象，具有存储装置和所述执行装置。所述存储装置存储映射数据，所述映射数据是规定通过被输入输入变量来输出推定压力差变量作为所述输出变量、且已通过机器学习进行过学习的映射的数据，所述推定压力差变量是表示推定压力差的变量，所述推定压力差是在所述变矩器中产生的所述压力差的推定值。在此，所述映射包括指示压力差变量来作为多个所述输入变量之一，所述指示压力差变量是表示指示压力差的变量，所述指示压力差是对所述变矩器的所述压力差的指示值。
[0016]根据上述第2技术方案的存储介质，在将映射利用于计算推定压力差的情况下，使用适当的数据来使映射进行学习以使得能够适当地计算推定压力差即可。因此，在使指示压力差与实际的压力差的相关性反映于推定压力差的计算上，不需要如导出复杂的关系式的情况那样的工夫。
附图说明
[0017]下文将参照附图说明本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
[0018]图1是搭载了本专利技术的实施方式的车辆的概略结构图。
[0019]图2是图1所示的变矩器的概略结构图。
[0020]图3是表示图1所示的锁止映射的例子的图。
[0021]图4是表示图1所示的控制装置所执行的卡合用处理中的指示压力差的历时变化的例子的图。
[0022]图5是表示了所述控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压推定装置，所述液压推定装置将变矩器作为模拟对象，所述变矩器具有两个油室和根据所述两个油室间的压力差切换为卡合状态或者释放状态的锁止离合器，所述液压推定装置基于指示压力差来计算推定压力差，所述指示压力差是对所述变矩器的所述压力差的指示值，所述推定压力差是在所述变矩器中产生的所述压力差的推定值，其特征在于，包括：存储装置，其构成为存储映射数据，所述映射数据是规定通过被输入输入变量来输出推定压力差变量作为输出变量、且已通过机器学习学习过的映射的数据，所述推定压力差变量是表示所述推定压力差的变量，在此，所述映射包括指示压力差变量来作为多个所述输入变量之一，所述指示压力差变量是表示所述指示压力差的变量；和执行装置，其构成为执行取得处理和计算处理，所述取得处理取得所述输入变量的值，所述计算处理将通过所述取得处理取得的所述输入变量的值输入到所述映射，由此计算所述输出变量的值。2.根据权利要求1所述的液压推定装置，其特征在于，所述存储装置和所述执行装置设置于搭载有所述变矩器的车辆，所述存储装置构成为存储将从所述锁止离合器开始切换为卡合状态起到开始切换为释放状态为止的期间分割为多个而得到的各阶段的多个映射，所述执行装置构成为执行所述取得处理、选择处理以及所述计算处理，所述取得处理在对所述变矩器输出了所述指示压力差时，取得所述输入变量的值，所述选择处理从所述各阶段的多个所述映射中选择与输出了所述指示压力差时的所述阶段相应的所述映射，并且，所述计算处理通过向在所述选择处理中选择的所述映射输入通过所述取得处理取得的所述输入变量的值，计算所述输出变量的值。3.根据权利要求2所述的液压推定装置，其特征在于，作为多个所述输入变量之一，包括加速度变量，所述加速度变量是表示所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，奥田弘一，今村健，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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