一种物流分拣码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其包括：矩形的托盘模块、分拣模块承载台和两码垛装置；托盘模块包括若干托盘，托盘用于盛放装载货物，托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两托盘单元的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两托盘单元连接；全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在底座上的全向轮传送机构和设置在底座上且贯穿全向轮传送机构设置的托盘升降机构，托盘升降机构降落后全向轮传送机构可向任意方向传送托盘，若干托盘传送到位形成托盘模块后若干托盘升降机构同步升起用于将托盘模块抬升；两码垛装置用于固定并搬运托盘模块。托盘模块。托盘模块。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣码垛系统


[0001]本专利技术涉及智能分拣与传送
，具体为一种物流分拣码垛系统。

技术介绍

[0002]电子商务的迅猛发展，网络购物已成为了一种新趋势。随着我国物流业的迅猛发展和快递业分拣量急剧上升，为大幅提升快递系统整体的效率和效益，应重点考虑快递自动分拣环节和传送环节的效率。
[0003]Cellular Conveyor，简称Celluveyor。是一种高度灵活的模块化输送和定位系统，它基于蜂窝输送技术。Celluveyor是德国不莱梅大学生产与物流研究所（BIBA）推出了一款智能传送带，在我们以往的认知中，货物在快递工厂里面都是沿着传送带定向移动，到达某一固定位置。但是Celluveyor彻底改变了一点，它不再是传统的传送带，它是由一个个六边形模块组成的智能运输和定位系统，每个模块都包含三个万向轮，并且每个轮子又可以独立活动。通过改变各轮毂速度的线性组合，可以控制运动系统中心合速度大小和方向，使货物可以传送平台上360度全方位自由移动。利用电脑程序，可以单独控制六边形模块上任意一个万向轮的滚动模式，之后再通过六边形模块之间的不同组合，实现复杂的排列，从而设定不同的货物分拣路线，在传送过程中完成货物分拣任务，并且在货物传送到终点以后通过设置万向轮还可以完成自动码垛。
[0004]现有技术如申请号为“202011358824.8”的一种基于全向轮的物料传输系统及其控制方法，其优化了货物在蜂窝输送台上的传送路线，并且通过算法实现了“当一个蜂巢单元损坏时，不会影响其余蜂巢单元的正常工作”的功能。
[0005]现有的蜂窝输送技术在码垛方面还停留在简单的将货物按照一定顺序排列在蜂巢台面上，若要将台面上排列整齐的货物搬运走，仍需要逐个地搬运货物，此举浪费了蜂窝输送技术能将货物堆放整齐这一功能，且在实际的物流线上，货物的规格不同包装不同，对货物在蜂巢台面上的运输和堆放造成了阻碍。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效利用蜂巢运输技术的排列功能实现货物码放，且对不同包装和规格的货物均能稳定传送的物流分拣码垛系统。
[0007]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其包括：矩形的托盘模块，所述托盘模块包括若干托盘，所述托盘用于盛放装载所述货物，所述托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两所述托盘的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两所述托盘连接；分拣模块承载台，其上排布设置有若干全向轮分拣单元，所述全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在所述底座上的全向轮传送机构和设置在所述底座上且贯穿所述全向轮传送机构设置的托盘升降机构，所述托盘升降机构降落后所述全向轮传送机构可向任
意方向传送所述托盘，若干所述托盘传送到位形成所述托盘模块后若干所述托盘升降机构同步升起用于将所述托盘模块抬升；两码垛装置，两所述码垛装置对称设置在所述分拣模块承载台两侧，所述码垛装置包括可滑动设置在升降车导轨上的升降车、设置在所述升降车上的夹紧机构和设置在所述夹紧机构上的穿管机构；两所述升降车同步运动用于调整两所述穿管机构的位置，两所述夹紧机构用于驱动两所述穿管机构相向运动并与抬升后的所述托盘模块两侧边相抵，所述穿管机构用于将所述连接管穿入若干所述托盘中并进入另一所述穿管机构以将所述托盘模块与两所述穿管机构连接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述全向轮传送机构包括周向均匀设置在所述底座上的三组全向轮支撑驱动组件、设置在三所述全向轮支撑驱动组件上的全向轮安装板和周向均匀设置在所述全向轮安装板上的三组多排全向轮，所述全向轮安装板整体呈正六边形，若干所述全向轮传送机构呈蜂窝状排布；三所述多排全向轮的旋转轴的轴线夹角为120
°
，三所述多排全向轮在三所述全向轮支撑驱动组件的驱动下旋转用于向任意方向传送所述托盘。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述托盘升降机构包括竖直设置在所述底座的圆心处的升降气缸和设置在所述升降气缸的输出轴上的升降支撑板；所述全向轮安装板中心处对应所述升降气缸开设有升降过孔，所述升降气缸输出轴穿过所述升降过孔后与所述升降支撑板连接，所述升降支撑板上对应所述多排全向轮开设有全向轮过孔，所述全向轮过孔用于所述升降支撑板降落后使所述多排全向轮突出所述升降支撑板上端面。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述升降支撑板下端面上对应所述升降气缸输出轴设置有圆管状的连接凸台，所述连接凸台套设在所述升降气缸输出轴上，所述连接凸台的外壁上圆周均匀设置有三组加强筋；所述加强筋整体呈倒立的直角三角形状，其横部与所述升降支撑板下端面连接，其竖部与所述连接凸台的外壁连接且其竖部的长度长于所述升降支撑板的升降高度差，所述全向轮安装板上对应所述加强筋开设有升降导向孔，所述升降导向孔用于限位所述加强筋以导向所述升降支撑板升降。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述分拣模块承载台前侧与分拣入口和分拣出口连接，所述分拣模块承载台左右两侧的侧壁上对称设置有两长条状的承载台凸部用于限位所述托盘模块，所述承载台凸部朝向若干所述全向轮分拣单元一侧开设有挡块导向槽；两所述承载台凸部之间设置有长条状的挡块，所述挡块两侧对应两所述挡块导向槽设置有两挡块凸耳，所述挡块通过两所述挡块凸耳可滑动设置在两所述承载台凸部上，所述多排全向轮与所述挡块的下端面相抵用于驱动所述挡块滑动，所述升降支撑板上升可将所述挡块与所述挡块导向槽顶紧进而限制所述挡块滑动。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述托盘包括基础单元托盘，所述基础单元托盘呈正方形板状，其上部开设有托板承载槽用于放置所述货物，所述基础单元托盘下部横/纵方向均开设有两所述连接管通道，横/纵方向的两所述连接管通道均对称设置在所述基础单元托盘下部，且横方向的两所述连接管通道的中心距与纵方向的两所述连接管通道的中心距相等。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述托盘还包括长度和/或宽度为所述基础单元托盘边长整数倍的多单元托盘，所述多单元托盘横/纵方向上的所述连接管通道的数量为所述基础单元托盘横/纵方向上所述连接管通道的数量的整数倍，所述多单元托盘横/纵方向上的若干所述连接管通道以所述基础单元托盘横/纵方向上的两所述连接管通道为单元阵列排布。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述升降车导轨平行所述承载台凸部设置，所述升降车包括滑动设置在所述升降车导轨上的升降车走行部、设置在所述升降车走行部上的升降连杆机构和设置在所述升降连杆机构上的升降车支撑平台，所述升降连杆机构用于调节所述升降车支撑平台的高度，所述升降车走行部沿所述升降车导轨滑动用于在前后方向上调节所述升降车支撑平台的位置。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述夹紧机构包括左右滑动设置在所述升降车支撑平台上的夹紧板和设置在所述升降车支撑平台上且对称设置在所述夹紧板两侧的两组夹紧气缸组件；所述夹紧板的下端面上开设有若干夹紧板导轨槽，所述升降车支撑平台上平行设置有若干夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其特征在于，其包括：矩形的托盘模块，所述托盘模块包括若干托盘，所述托盘用于盛放装载所述货物，所述托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两所述托盘的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两所述托盘连接；分拣模块承载台，其上排布设置有若干全向轮分拣单元，所述全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在所述底座上的全向轮传送机构和设置在所述底座上且贯穿所述全向轮传送机构设置的托盘升降机构，所述托盘升降机构降落后所述全向轮传送机构可向任意方向传送所述托盘，若干所述托盘传送到位形成所述托盘模块后若干所述托盘升降机构同步升起用于将所述托盘模块抬升；两码垛装置，两所述码垛装置对称设置在所述分拣模块承载台两侧，所述码垛装置包括可滑动设置在升降车导轨上的升降车、设置在所述升降车上的夹紧机构和设置在所述夹紧机构上的穿管机构；两所述升降车同步运动用于调整两所述穿管机构的位置，两所述夹紧机构用于驱动两所述穿管机构相向运动并与抬升后的所述托盘模块两侧边相抵，所述穿管机构用于将所述连接管穿入若干所述托盘中并进入另一所述穿管机构以将所述托盘模块与两所述穿管机构连接。2.根据权利要求1所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述全向轮传送机构包括周向均匀设置在所述底座上的三组全向轮支撑驱动组件、设置在三所述全向轮支撑驱动组件上的全向轮安装板和周向均匀设置在所述全向轮安装板上的三组多排全向轮，所述全向轮安装板整体呈正六边形，若干所述全向轮传送机构呈蜂窝状排布；三所述多排全向轮的旋转轴的轴线夹角为120
°
，三所述多排全向轮在三所述全向轮支撑驱动组件的驱动下旋转用于向任意方向传送所述托盘。3.根据权利要求2所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述托盘升降机构包括竖直设置在所述底座的圆心处的升降气缸和设置在所述升降气缸的输出轴上的升降支撑板；所述全向轮安装板中心处对应所述升降气缸开设有升降过孔，所述升降气缸输出轴穿过所述升降过孔后与所述升降支撑板连接，所述升降支撑板上对应所述多排全向轮开设有全向轮过孔，所述全向轮过孔用于所述升降支撑板降落后使所述多排全向轮突出所述升降支撑板上端面。4.根据权利要求3所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述升降支撑板下端面上对应所述升降气缸输出轴设置有圆管状的连接凸台，所述连接凸台套设在所述升降气缸输出轴上，所述连接凸台的外壁上圆周均匀设置有三组加强筋；所述加强筋整体呈倒立的直角三角形状，其横部与所述升降支撑板下端面连接，其竖部与所述连接凸台的外壁连接且其竖部的长度长于所述升降支撑板的升降高度差，所述全向轮安装板上对应所述加强筋开设有升降导向孔，所述升降导向孔用于限位所述加强筋以导向所述升降支撑板升降。5.根据权利要求3所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述分拣模块承载台前侧与分拣入口和分拣出口连接，所述分拣模块承载台左右两侧的侧壁上对称设置有两长条状的承载台凸部用于限位所述托盘模块，所述承载台凸部朝向若干所述全向轮分拣单元一侧开设有挡块导向槽；
两所述承载台凸部之间设置有长条状的挡块，所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：干冀春，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：