全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统技术方案

本发明专利技术提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。全向传输系统包括m

【技术实现步骤摘要】
全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统


[0001]本专利技术属于智能物流行业的分拣输送设备
，具体涉及一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。

技术介绍

[0002]智能传输是智能物流行业中非常重要的功能，针对现有分拣传输系统无法实现任意多方向、任意路径的传输和分拣功能，且总体布局受场地约束比较大，存在布局不灵活、可维护性差、可靠性低、功能单调等缺点，已经无法满足物流智能装备的快速发展趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。
[0004]本专利技术的目的是以下述方式实现的：全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。
[0005]传输机构包括与驱动机构连接从而可以绕自身转动轴线转动的第一全向轮和第二全向轮，第一全向轮和第二全向轮的转动轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，其特征在于：所述驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。2.根据权利要求1所述全向传输单元，其特征在于：所述传输机构包括与驱动机构连接从而可以绕自身转动轴线转动的第一全向轮和第二全向轮，第一全向轮和第二全向轮的转动轴线不平行；第一全向轮和第二全向轮距离固定支座上顶面的最大高度一致且其最高位置始终在一个平面上；第一全向轮最高位置的速度向量和第二全向轮最高位置的速度向量构成平面向量坐标系。3.根据权利要求2所述全向传输单元，其特征在于：所述第一全向轮和第二全向轮的转动轴线互相垂直。4.根据权利要求2所述全向传输单元，其特征在于：所述第一全向轮和第二全向轮分别与单独的驱动机构连接；所述驱动机构为设置在固定支座下方的同步带传动机构；固定支座下方还设置有用于张紧同步带的张紧组件。5.根据权利要求4所述全向传输单元，其特征在于：所述固定支座连接向下的驱动支座，同步带传动机构设置在驱动支座上；同步带传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴上设置的驱动同步带轮、与第一全向轮或者第二全向轮同轴线并...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝登运，王建楹，尹恩华，王永刚，宁璇，巴忠镭，王旺球，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：