一种适用于载玻片的对位平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于载玻片的对位平台，包括移载构件，其包括水平移载组件以及安装载水平移载组件动力输出端上的承接部件；承接部件包括承接板，承接板上设有用以承放治具的固定工位；其中，治具用以承放若干的载玻片，固定工位的外围上设有相对于固定工位凸起的限位块，承接部件还包括定位模组以及驱动定位模组的动力座，定位模组设于固定工位的外侧；治具的侧壁上开设有对应定位模组的定位槽，在动力座的驱使下，定位模组插接至定位槽内，同时定位模组顶推治具，将治具压设在限位块上，从而使得治具限位在固定工位内，在水平移载组件的驱使下，带动治具在水平方向上移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于载玻片的对位平台


[0001]本技术涉及非标自动化领域，具体涉及一种适用于载玻片的对位平台。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，通过治具上承放工件是总所周知，尤其是在载玻片生产加工过程中，由于，载玻片的体积较小，为了提高传输效率，治具上承放有复数(表示的两个或两个以上的数量)片的载玻片，但是，当治具在传输过程中，治具移动时易产生位置的偏移，这也导致了治具上载玻片偏移而在后续加工过程中加工精度降低，进而影响载玻片的质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是提供一种适用于载玻片的对位平台，包括移载构件，其包括水平移载组件以及安装载水平移载组件动力输出端上的承接部件；承接部件包括承接板，承接板上设有用以承放治具的固定工位；
[0004]其中，治具用以承放若干的载玻片，固定工位的外围上设有相对于固定工位凸起的限位块，承接部件还包括定位模组以及驱动定位模组的动力座，定位模组设于固定工位的外侧；
[0005]治具的侧壁上开设有对应定位模组的定位槽，在动力座的驱使下，定位模组插接至定位槽内，同时定位模组顶推治具，将治具压设在限位块上，从而使得治具限位在固定工位内，在水平移载组件的驱使下，带动治具在水平方向上移动。
[0006]优选地，动力座内通过形变积蓄的弹力驱动定位模组运动。
[0007]优选地，动力座内置有弹性元件，定位模组对弹性元件施加压力，使得弹性元件形变产生弹力；
[0008]当固定工位内未承放有治具时，部分定位模组伸入至固定工位内，以便使在固定工位内装入治具后，定位模组退出固定工位以带动弹性元件形变。
[0009]优选地，承接部件还包括一用以带动定位模组的执行件以及导向元件；
[0010]导向元件用以导向定位模组运动方向，在执行件的作用下，定位模组沿导向元件限定方向远离固定工位。
[0011]优选地，定位模组包括相对导向元件限定方向倾斜的斜面，执行件压合在斜面上，当执行件沿一方向运动时，定位模组相对于执行件沿导向元件限定方向运动。
[0012]优选地，执行件包括摇臂模组，摇臂模组包括一杆件，杆件的一端枢接在承接部件的一固定基面上，另一端抵触在斜面，当杆件朝向定位模组转动时，带动定位模组沿导向元件限定方向远离固定工位。
[0013]优选地，摇臂模组的数量为两个，其设于定位模组的两侧，定位模组设置两斜面以对应摇臂模组，当两摇臂模组的杆件合拢时，带动定位模组移动。
[0014]优选地，摇臂模组还包括弹簧，弹簧连接在杆件与承接部件的一固定基面上，使得
杆件朝向定位模组正向转动时，弹簧形变。
[0015]优选地，杆件相对于定位模组的另一侧处设置有限位销，当弹簧恢复带动杆件反向转动时，杆件受限位销限制转动角度。
[0016]优选地，水平移载组件包括第一驱动部件及第二驱动部件，第二驱动部件安装在第一驱动部件的动力输出端上，承接部件安装在第二驱动部件的动力输出端上；
[0017]承接部件包括微调模组，承接板在微调模组驱使下沿垂直方向往复运动。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术提供一种适用于载玻片的对位平台，通过定位模组插接至定位槽内并且定位模组顶推治具使得治具压设在限位块上，从而使得治具与承接板间形成限位结构，进而在水平移载组件的驱使下，精确转移治具，从而提高加工精度。
[0020]其次，通过摇臂模组推压定位模组上的斜面，使得定位模组受力从定位槽内退出，从而方便治具进行更换。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术在一实施例中移载构件的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术在一实施例中移载构件内水平移载组件的立体结构示意图；
[0025]图3为本技术在一实施例中移载构件内承接部件的第一视角立体结构示意图；
[0026]图4为本技术在一实施例中移载构件内承接部件的第二视角立体结构示意图；
[0027]图5为图4的局部放大示意图；
[0028]图6为本技术在一实施例中摇臂模组带动定位模组前第一状态下的示意图；
[0029]图7为本技术在一实施例中摇臂模组带动定位模组时第二状态下的示意图
[0030]图8为本技术在一实施例中移载构件内治具的第一视角立体结构示意图；
[0031]图9为本技术在一实施例中移载构件内治具的第二视角立体结构示意图；
[0032]图10为图9的局部放大示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]2、移载构件；
[0035]21、第一驱动部件；
[0036]211、直线电机；212、导向模组；
[0037]22、第二驱动部件；
[0038]221、基座；222、定子轨道；223、动子端；225、检测模组；226、光栅尺；
[0039]23、承接部件；
[0040]231、微调模组；232、动力座；
[0041]233、承接板；2331、底板；2332、限位块；2333、槽孔；
[0042]234、定位模组；2341、斜面；2342、第一抵触块；
[0043]235、摇臂模组；2351、杆件；2352、弹簧；2353、第二抵触块；
[0044]236、限位销；
[0045]3、载盘机构；
[0046]31、治具；
[0047]311、承接位；
[0048]312、弹性片；3121、夹紧块；
[0049]313、夹持部；3131、夹板；3132、限位板；3133、弹性单元；
[0050]314、定位槽；
[0051]315、第一承接座；3151、让位槽；
[0052]316、第二承接座；
[0053]317、挡块；
[0054]318、侧边槽；
[0055]32、载玻片。
具体实施方式
[0056]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0057]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于载玻片的对位平台，其特征在于，包括移载构件(2)，其包括水平移载组件以及安装载所述水平移载组件动力输出端上的承接部件(23)；所述承接部件(23)包括承接板(233)，所述承接板(233)上设有用以承放治具(31)的固定工位；其中，治具(31)用以承放若干的载玻片(32)，所述固定工位的外围上设有相对于所述固定工位凸起的限位块(2332)，所述承接部件(23)还包括定位模组(234)以及驱动所述定位模组(234)的动力座(232)，所述定位模组(234)设于所述固定工位的外侧；治具(31)的侧壁上开设有对应所述定位模组(234)的定位槽(314)，在所述动力座(232)的驱使下，所述定位模组(234)插接至所述定位槽(314)内，同时所述定位模组(234)顶推治具(31)，将治具(31)压设在所述限位块(2332)上，从而使得治具(31)限位在所述固定工位内，在所述水平移载组件的驱使下，带动治具(31)在水平方向上移动。2.如权利要求1所述的对位平台，其特征在于，所述动力座(232)内通过形变积蓄的弹力驱动所述定位模组(234)运动。3.如权利要求2所述的对位平台，其特征在于，所述动力座(232)内置有弹性元件，所述定位模组(234)对弹性元件施加压力，使得弹性元件形变产生弹力；当所述固定工位内未承放有治具(31)时，部分所述定位模组(234)伸入至所述固定工位内，以便使在固定工位内装入治具(31)后，所述定位模组(234)退出所述固定工位以带动所述弹性元件形变。4.如权利要求3所述的对位平台，其特征在于，所述承接部件(23)还包括一用以带动所述定位模组(234)的执行件以及导向元件；所述导向元件用以导向所述定位模组(234)运动方向，在所述执行件的作用下，所述定位模组(234)沿所述导向元件限定方向远离所述固定工位。5.如权利要求4所述的对位平台，其特征在于，所述定位模组(234)包括相对所述导向元件限定方向倾斜的斜面(2341)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡枫，陶诗海，华夏，陆迎东，
申请(专利权)人：德康威尔苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：