一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备，包括支撑底座，所述支撑底座顶端开设有安装槽，所述安装槽内部转动安装有驱动连接装置，所述驱动连接装置外壁转动连接有配件转移带，所述配件转移带外壁等距固定连接有多个配件承载板，所述支撑底座顶端固定连接有两个限位连接体，两个所述限位连接体顶端中间均固定连接有承载底座，两个所述承载底座背面均通过转动轴套转动连接有限位盖体。本实用新型专利技术的有益效果是：本装置将机器人的零配件转移到配件转移带顶端，放置到配件承载板顶端，配件承载板顶端设置为摩擦面，增加零配件与配件承载板的摩擦，方便零配件在配件转移带上移动。件转移带上移动。件转移带上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备


[0001]本技术涉及一种限位设备，具体为一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备，属于机器人加工


技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。
[0003]现有的机器人是由大量的零件组装起来的，在机器人的零部件加工过程中，需要对大量的进行进行转移，方便整体机器人的组装。但是在现有的机器人加工过程中，对于零部件的移动没有限位，零配件容易在移动过程中出现移动或者碰撞，严重影响机器人的装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备，包括支撑底座，所述支撑底座顶端开设有安装槽，所述安装槽内部转动安装有驱动连接装置，所述驱动连接装置外壁转动连接有配件转移带，所述配件转移带外壁等距固定连接有多个配件承载板，所述支撑底座顶端固定连接有两个限位连接体，两个所述限位连接体顶端中间均固定连接有承载底座，两个所述承载底座背面均通过转动轴套转动连接有限位盖体，两个所述限位盖体正面顶端均插接有固定销，两个所述承载底座和限位盖体之间均转动连接有转动连接柱，两个所述转动连接柱之间固定连接有转动连接体，所述转动连接体底端固定连接有转动弹性体，两个所述限位连接体相互靠近一侧的一端均固定连接有固定连接体，两个所述固定连接体相互靠近的一侧均固定连接有弹性限位体，两个所述限位连接体相互靠近一侧的另一端均固定连接有固定导向体，两个所述固定导向体相互靠近的一侧均固定连接有弹性导向边。
[0006]优选的，所述驱动连接装置包括转动连接轴，所述转动连接轴外壁中间固定连接有转动套筒，所述转动套筒外壁等距固定连接有三个摩擦套筒。
[0007]优选的，所述转动连接轴的两端均通过轴承转动连接在安装槽的两侧槽壁内，所述转动连接轴的一端贯穿支撑底座并向外延伸，所述转动连接轴的延伸端固定连接有驱动连接盘。
[0008]优选的，所述驱动连接装置通过转动套筒和摩擦套筒与配件转移带的内壁转动连接。
[0009]优选的，两个所述固定销均贯穿限位盖体并向下延伸，两个所述固定销的延伸端卡接在承载底座正面的顶端。
[0010]优选的，两个所述固定连接体和两个固定导向体均设置在配件转移带的顶端。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本装置将机器人的零配件转移到配件转移带顶端，放置到配件承载板顶端，配件承载板顶端设置为摩擦面，增加零配件与配件承载板的摩擦，方便零配件在配件转移带上移动；机器人零配件跟随配件转移带移动至两个固定导向体之间，与弹性导向边接触，使零配件移动至配件承载板中间，零配件继续移动至转动弹性体下方，转动弹性体将零配件推平，零配件平方至配件承载板上，零配件接着移动至两个弹性限位体之间，两个弹性限位体将发生偏移的零配件再一次推动至配件承载板顶端中间，方便对零配件进行限位，降低零配件在移动发生碰撞的可能，减少零配件的精度损伤。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0015]图3为本技术驱动连接装置结构示意图。
[0016]图中：1、支撑底座；2、安装槽；3、限位连接体；4、配件转移带；5、固定连接体；6、弹性限位体；7、转动弹性体；8、转动连接体；9、固定导向体；10、弹性导向边；11、配件承载板；12、驱动连接装置；13、驱动连接盘；14、转动连接柱；15、限位盖体；16、固定销；17、承载底座；1201、转动连接轴；1202、转动套筒；1203、摩擦套筒。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3所示，一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备，包括支撑底座1，支撑底座1顶端开设有安装槽2，安装槽2内部转动安装有驱动连接装置12，驱动连接装置12外壁转动连接有配件转移带4，配件转移带4外壁等距固定连接有多个配件承载板11，支撑底座1顶端固定连接有两个限位连接体3，两个限位连接体3顶端中间均固定连接有承载底座17，两个承载底座17背面均通过转动轴套转动连接有限位盖体15，两个限位盖体15正面顶端均插接有固定销16，两个承载底座17和限位盖体15之间均转动连接有转动连接柱14，两个转动连接柱14之间固定连接有转动连接体8，转动连接体8底端固定连接有转动弹性体7，两个限位连接体3相互靠近一侧的一端均固定连接有固定连接体5，两个固定连接体5相互靠近的一侧均固定连接有弹性限位体6，两个限位连接体3相互靠近一侧的另一端均固定连接有固定导向体9，两个固定导向体9相互靠近的一侧均固定连接有弹性导向边10。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，驱动连接装置12包括转动连接轴1201，转动连接轴1201外壁中间固定连接有转动套筒1202，转动套筒1202外壁等距固定连接有三个摩擦套筒1203。转动连接轴1201的两端均通过轴承转动连接在安装槽2的两侧槽壁内，转动连接轴1201的一端贯穿支撑底座1并向外延伸，转动连接轴1201的延伸端固定连接有驱动连接盘13。驱动连接装置12通过转动套筒1202和摩擦套筒1203与配件转移带4的内壁转动连接，配件转移带4内部转动安装有多个支撑连接套筒，配合驱动连接装置12传动配件转移
带4。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，两个固定销16均贯穿限位盖体15并向下延伸，两个固定销16的延伸端卡接在承载底座17正面的顶端。两个固定连接体5和两个固定导向体9均设置在配件转移带4的顶端，承载底座17和限位盖体15连接面中间开设有转动连接槽，转动连接柱14转动安装在转动连接槽内部。
[0021]本技术在使用时；
[0022]请参照图1至图3；
[0023]将本装置如图1所示进行装配，装配完成后，将本装置安装进入零配件移动生产线上；
[0024]实施操作一；
[0025]首先将驱动连接盘13通过链条与外置驱动驱动电机进行传动连接，启动外置驱动电机，驱动电机带动驱动连接盘13逆时针转动，驱动连接盘13带动转动连接轴1201逆时针转动，转动连接轴1201带动转动套筒1202和三个摩擦套筒1203转动，继而带动配件转移带4转动；
[0026]实施操作二；
[0027]将机器人的零配件转移到配件转移带4顶端，放置到配件承载板11顶端，配件承载板11顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人零部件生产加工移动用限位设备，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部转动安装有驱动连接装置(12)，所述驱动连接装置(12)外壁转动连接有配件转移带(4)，所述配件转移带(4)外壁等距固定连接有多个配件承载板(11)，所述支撑底座(1)顶端固定连接有两个限位连接体(3)，两个所述限位连接体(3)顶端中间均固定连接有承载底座(17)，两个所述承载底座(17)背面均通过转动轴套转动连接有限位盖体(15)，两个所述限位盖体(15)正面顶端均插接有固定销(16)，两个所述承载底座(17)和限位盖体(15)之间均转动连接有转动连接柱(14)，两个所述转动连接柱(14)之间固定连接有转动连接体(8)，所述转动连接体(8)底端固定连接有转动弹性体(7)，两个所述限位连接体(3)相互靠近一侧的一端均固定连接有固定连接体(5)，两个所述固定连接体(5)相互靠近的一侧均固定连接有弹性限位体(6)，两个所述限位连接体(3)相互靠近一侧的另一端均固定连接有固定导向体(9)，两个所述固定导向体(9)相互靠近的一侧均固定连接有弹性导向边(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴书东，
申请(专利权)人：吴书东，
类型：新型
国别省市：