林业病虫害监测无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种林业病虫害监测无人机，包括无人机主体、摄像头、主控制单元、定位单元以及喷漆标记装置；主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时进行定位并将定位位置回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置用于向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。从而在对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木。解决了现有技术中监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
林业病虫害监测无人机


[0001]本专利技术涉及林业监测设备领域，具体而言，涉及一种林业病虫害监测无人机。

技术介绍

[0002]目前，在林业病虫害防治领域已经广泛应用无人机携带拍摄设备对林区进行航拍从而实现对林木病虫害情况进行勘察。而现有的病虫害监测无人机在监测到发生病虫害的树木时，无法对发生病虫害的树木的位置进行标记。因此，为了在后期对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木，一般需要人工采用标记物对发生病虫害的树木进行精确标记。而林区发生病虫害的树木往往数量巨大，人工标记效率较低，影响后续的病虫害防治。
[0003]另外，在林业病虫害监测过程中，不同的树木发生病虫害的情况有所不同，需要将发生病虫害的树叶采集回来进行相应的病理实验，从而判断病虫害的情况，进而提出针对性的防治策略。目前采集病虫害树叶的工作主要由人工完成，由于林区树木较高，加之病虫害发生的位置各异，人工采集树叶非常危险且较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种林业病虫害监测无人机，以至少解决现有技术中的病虫害监测无人机在监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种林业病虫害监测无人机，包括：无人机主体；摄像头，设置在无人机主体上，摄像头用于在无人机主体飞行过程中对林区树木进行拍摄；主控制单元，设置在无人机主体内并与摄像头以及终端控制设备连接，主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据终端控制设备的指令控制无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；定位单元，设置在无人机主体内并与主控制单元连接，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令进行定位并将定位位置通过主控制单元回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置，设置在无人机主体上并与主控制单元连接，喷漆标记装置用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。
[0006]进一步地，喷漆标记装置包括：储漆箱，设置在无人机主体的下方，储漆箱用于存放油漆；连接管，连接管的一端与储漆箱的内腔连通；喷头，设置在无人机主体的前方，连接管的另一端与喷头连通；电动泵，设置在连接管上并与主控制单元连接，电动泵用于根据终端控制设备的指令启动以将储漆箱内的油漆通过连接管输送至喷头以喷洒到发生病虫害的树木上。
[0007]进一步地，林业病虫害监测无人机还包括：树叶采集装置，设置在无人机主体上并
与主控制单元连接，树叶采集装置用于根据终端控制设备的指令采集发生病虫害的树木的树叶样本。
[0008]进一步地，树叶采集装置包括：剪切机构，用于将发生病虫害的树木的树叶样本剪下；收纳机构，与剪切机构对应设置，收纳机构用于接收并储存剪切机构剪下的树叶样本。
[0009]进一步地，树叶采集装置还包括箱体，箱体的内腔通过隔板分隔为上容纳腔和下容纳腔，剪切机构包括：剪切刀，剪切刀为两个，两个剪切刀沿上容纳腔的宽度方向可相对运动地设置在上容纳腔的前端开口处；驱动臂，驱动臂为两根，两根驱动臂的第一端与两个剪切刀的后端部对应铰接；电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆的端部与两根驱动臂的第二端相互铰接，电动伸缩杆的缸体部的端部与上容纳腔的后端壁固定连接；其中，电动伸缩杆与主控制单元连接，电动伸缩杆根据终端控制设备的指令通过活塞杆的伸缩运动驱动两个剪切刀相互闭合以将发生病虫害的树木的树叶样本剪下。
[0010]进一步地，上容纳腔的前端开口处的顶壁和底面开设有上下相对的第一滑槽，第一滑槽沿上容纳腔的宽度方向延伸；两个剪切刀的后端部均设置有与第一滑槽匹配的滑动销；其中，滑动销的两端对应可滑动地嵌入上容纳腔前端开口处的两条第一滑槽内以使两个剪切刀沿上容纳腔的宽度方向相对移动。
[0011]进一步地，上容纳腔的两个相对的侧壁分别开设有第二滑槽，第二滑槽沿电动伸缩杆的活塞杆的伸缩方向延伸；剪切机构还包括：连接块，连接块固定设置在电动伸缩杆的活塞杆的端部，电动伸缩杆的活塞杆的端部通过连接块与两根驱动臂的第二端相互铰接；滑动稳定杆，滑动稳定杆的中部与连接块固定连接，滑动稳定杆的两端可滑动地嵌入两条第二滑槽内以跟随电动伸缩杆的活塞杆同步运动。
[0012]进一步地，收纳机构包括：收集盒，沿电动伸缩杆的活塞杆的伸缩方向可滑动地设置在下容纳腔以从下容纳腔伸出或退回至下容纳腔；其中，收集盒从下容纳腔伸出时位于两个剪切刀的下方；连接块与收集盒驱动连接，电动伸缩杆驱动两个剪切刀相互闭合时同步驱动收集盒从下容纳腔伸出以接收并储存剪下的树叶样本。
[0013]进一步地，隔板开设有将上容纳腔和下容纳腔连通的开孔；收纳机构还包括：定滑轮，设置在开孔处；拉绳，拉绳的一端与连接块连接，拉绳的另一端绕过定滑轮与收集盒的后端部连接；其中，电动伸缩杆的活塞杆回缩运动时驱动两个剪切刀相互闭合并通过拉绳同步驱动收集盒从下容纳腔伸出。
[0014]进一步地，收纳机构还包括：弹簧，设置在下容纳腔的后端，弹簧的一端与下容纳腔的后端壁连接，弹簧的另一端与收集盒的后端部连接；其中，电动伸缩杆驱动收集盒从下容纳腔伸出时将弹簧拉长；电动伸缩杆的活塞杆伸长运动驱动两个剪切刀相互分离时，收集盒在弹簧的弹力作用下自动退回至下容纳腔。
[0015]应用本专利技术技术方案的林业病虫害监测无人机，包括无人机主体、摄像头、主控制单元、定位单元以及喷漆标记装置；摄像头设置在无人机主体上，摄像头用于在无人机主体飞行过程中对林区树木进行拍摄；主控制单元和定位单元均设置在无人机主体内，主控制单元与摄像头以及终端控制设备连接，主控制单元用于将摄像头拍摄的图像数据回传至终端控制设备以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据终端控制设备的指令控制无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；定位单元与主控制单元连接，定位单元用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位
置时根据终端控制设备的指令进行定位并将定位位置通过主控制单元回传至终端控制设备以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置设置在无人机主体上并与主控制单元连接，喷漆标记装置用于在无人机主体飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据终端控制设备的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。从而在监测到发生病虫害的树木时，可以通过定位单元对发生病虫害的树木的大概位置进行标记，并通过喷漆标记装置对发生病虫害的树木进行精确标记以形成明显的标识，进而在后期对发生病虫害的树木进行防治和处理时，能够方便、快速地找到发生病虫害的树木。解决了现有技术中的病虫害监测无人机在监测到发生病虫害的树木时，采用人工方式对发生病虫害的树木进行精确标记效率较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业病虫害监测无人机，其特征在于，包括：无人机主体(10)；摄像头(20)，设置在所述无人机主体(10)上，所述摄像头(20)用于在所述无人机主体(10)飞行过程中对林区树木进行拍摄；主控制单元(30)，设置在所述无人机主体(10)内并与所述摄像头(20)以及终端控制设备(70)连接，所述主控制单元(30)用于将所述摄像头(20)拍摄的图像数据回传至所述终端控制设备(70)以判断林区树木是否发生病虫害，并在确定树木发生病虫害时根据所述终端控制设备(70)的指令控制所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置；定位单元(40)，设置在所述无人机主体(10)内并与所述主控制单元(30)连接，所述定位单元(40)用于在所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据所述终端控制设备(70)的指令进行定位并将定位位置通过所述主控制单元(30)回传至所述终端控制设备(70)以对发生病虫害的树木的位置进行一次标记；喷漆标记装置(50)，设置在所述无人机主体(10)上并与所述主控制单元(30)连接，所述喷漆标记装置(50)用于在所述无人机主体(10)飞行至与发生病虫害的树木小于预设距离的位置时根据所述终端控制设备(70)的指令向发生病虫害的树木进行喷漆以对发生病虫害的树木的位置进行二次标记。2.根据权利要求1所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述喷漆标记装置(50)包括：储漆箱(51)，设置在所述无人机主体(10)的下方，所述储漆箱(51)用于存放油漆；连接管(52)，所述连接管(52)的一端与所述储漆箱(51)的内腔连通；喷头(53)，设置在所述无人机主体(10)的前方，所述连接管(52)的另一端与所述喷头(53)连通；电动泵(54)，设置在所述连接管(52)上并与所述主控制单元(30)连接，所述电动泵(54)用于根据所述终端控制设备(70)的指令启动以将所述储漆箱(51)内的油漆通过所述连接管(52)输送至所述喷头(53)以喷洒到发生病虫害的树木上。3.根据权利要求1所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述林业病虫害监测无人机还包括：树叶采集装置(60)，设置在所述无人机主体(10)上并与所述主控制单元(30)连接，所述树叶采集装置(60)用于根据所述终端控制设备(70)的指令采集发生病虫害的树木的树叶样本。4.根据权利要求3所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述树叶采集装置(60)包括：剪切机构(61)，用于将发生病虫害的树木的树叶样本剪下；收纳机构(62)，与所述剪切机构(61)对应设置，所述收纳机构(62)用于接收并储存所述剪切机构(61)剪下的树叶样本。5.根据权利要求4所述的林业病虫害监测无人机，其特征在于，所述树叶采集装置(60)还包括箱体(63)，所述箱体(63)的内腔通过隔板(64)分隔为上容纳腔和下容纳腔，所述剪切机构(61)包括：
剪切刀(611)，所述剪切刀(611)为两个，两个所述剪切刀(611)沿所述上容纳腔的宽度方向可相对运动地设置在所述上容纳腔的前端开口处；驱动臂(612)，所述驱动臂(612)为两根，两根所述驱动臂(612)的第一端与两个所述剪切刀(611)的后端部对应铰接；电动伸缩杆(613)，所述电动伸缩杆(613)的活塞杆的端部与两根所述驱动臂(612)的第二端相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：任博文，武建超，谢毓芬，郭晖，陈鹏，赵斐，李军航，
申请(专利权)人：陕西省林业科学院，
类型：发明
国别省市：