【技术实现步骤摘要】
一种高速精准的多模块工业机器人教学平台
[0001]本专利技术涉及教学平台
,具体为一种高速精准的多模块工业机器人教学平台。
技术介绍
[0002]经过多年的发展,机器人在焊接、码垛、搬运、装配、喷涂、注塑、冲压领域都有着典型的应用。根据机器人在行业里面的应用,现有市面上出现工业机器人教学平台来对学员进行培训教学。
[0003]现有的工业机器人教学平台上的设备及器械等均安装在机器人教学平台上,通过工业机器人教学平台上的设备及器械等对工件进行加工等来对学员进行培训,但是有的工业机器人教学平台上的设备及器械等大多长期裸露在外,该种方式存在以下缺陷:1、学员可以随意的触碰或操作机器人教学平台上的设备及器械等,容易造成设备及器械等损坏,同时具有一定的危险性,2、机器人教学平台上的设备及器械等在进行工作时会产生飞溅的废屑或废气,飞溅的废屑容易对学员造成一定的影响同时提高人工后期清理负担,而废气对学员的身体健康造成一定的影响,为此,我们提出一种高速精准的多模块工业机器人教学平台。
技术实现思路
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速精准的多模块工业机器人教学平台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前侧底部设置有抽屉(2),所述底座(1)顶部固定设置有空心座(3),所述空心座(3)的外壁设置有防护组件(4),所述防护组件(4)包括活动设置在空心座(3)前后侧外壁的透明侧板一(41),所述空心座(3)的左右侧均活动设置有结构相同的透明侧板二组件(42)。2.根据权利要求1所述的一种高速精准的多模块工业机器人教学平台,其特征在于:所述透明侧板二组件(42)包括活动设置在空心座(3)侧部外壁的透明侧板二(421),所述透明侧板二(421)顶部设置有连接组件(422),所述透明侧板二(421)通过连接组件(422)连接有顶部封板组件(423)。3.根据权利要求2所述的一种高速精准的多模块工业机器人教学平台,其特征在于:所述连接组件(422)包括承接块一(4221),所述透明侧板二(421)前后侧外壁顶部均贴合设置承接块一(4221),所述顶部封板组件(423)的前后侧外壁顶部均贴合设置承接块二(4225),所述透明侧板二(421)上顶部前后活动贯穿有转动轴,且前后侧承接块一(4221)分别固定套设在转动轴外壁前后端,转动轴前端贯穿前侧承接块一(4221)并与伺服马达一(4222)输出端固定,所述伺服马达一(4222)通过支架与透明侧板二(421)前侧外壁固定,左右侧所述承接块一(4221)分别通过微型电动伸缩杆(4223)与左右侧承接块二(4225)远离透明侧板二(421)的一端固定。4.根据权利要求3所述的一种高速精准的多模块工业机器人教学平台,其特征在于:所述连接组件(422)还包括固定在前侧承接块二(4225)的前侧外壁的伺服马达二(4224),所述伺服马达二(4224)的输出端贯穿前侧承接块二(4225)并固定套设有驱动齿轮,后侧所述承接块二(4225)的前侧外壁固定设置有T形滑块。5.根据权利要求4所述的一种高速精准的多模块工业机器人教学平台,其特征在于:所述顶部封板组件(423)包括顶部封板(4231),所述顶部封板(4231)的前侧开设有竖向的装配槽(4232),所述顶部封板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文武,郭晓晨,
申请(专利权)人:扬州仕博智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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