【技术实现步骤摘要】
一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台及方法
[0001]本专利技术涉及工业机器人教学平台
,具体为一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台及方法。
技术介绍
[0002]工业机器人教学平台综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术,是典型的机电一体化控制装置,该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习,对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。
[0003]传统的工业机器人教学平台一般都带有可调节倾斜角度的触摸屏,利于适应不同使用需求的教师和学员使用,利于提高操作体验感和操作效率,但是其触摸屏不具有防护结构,导致在不使用时会暴露在外界环境下,导致触摸屏堆积灰尘,增加了不必要的损耗,且触摸屏的功耗相对于机器的其他部件的功耗较高,因此触摸屏的发热量相较于机器其余部件的发热量较大,所以容易因为温度过高而造成触摸屏出现屏幕飘移的现象,为此,我们提出一种带有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台,包括固定柜(1),其特征在于:所述固定柜(1)的前侧滑动连接有柜门(2),所述固定柜(1)的顶部固定连接有桌台(3),所述桌台(3)的顶部前侧设置有装配组件(4),所述桌台(3)的顶部右侧设置有码垛组件(5),所述桌台(3)顶部于装配组件(4)的后侧设置有工业机器人组件(6),所述桌台(3)的顶部左侧设置有触摸屏组件(7),所述桌台(3)顶部于触摸屏组件(7)的前侧插接有遮挡组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台,其特征在于:所述触摸屏组件(7)包括通过螺栓固定连接在桌台(3)上的底板(71),所述底板(71)的顶部固定连接有立杆(72),所述立杆(72)的顶部后侧设置有放置槽(73),所述立杆(72)的左侧顶部设置有底座(74)。所述底座(74)上设置有电机(75),所述电机(75)右侧的动力端上连接有转动轴(76),所述转动轴(76)上设置有触摸屏机构(77),所述转动轴(76)的右端连接有传动机构(78)。3.根据权利要求2所述的一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台,其特征在于:所述触摸屏机构(77)包括固定连接在转动轴(76)外壁上的旋转轴(771),所述旋转轴(771)的前侧固定连接有连接板(772),所述连接板(772)的前侧与触摸屏(773)固定连接,所述连接板(772)的顶部设置有风扇(774)。4.根据权利要求3所述的一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台,其特征在于:所述传动机构(78)包括固定连接在立杆(72)右侧的连接杆(781),所述连接杆(781)的右端固定连接有固定盒(782),所述转动轴(76)延伸出旋转轴(771)的一端通过轴承与固定盒(782)转动连接,且转动轴(76)的右端连接有丝杆(783),所述丝杆(783)的右端通过轴承与固定盒(782)的内壁转动连接,所述丝杆(783)的外壁上螺接有活动板(784),所述活动板(784)的的顶部与固定盒(782)的内壁滑动连接,所述活动板(784)的前后两侧均固定连接有第一条形磁铁(785),所述固定盒(782)两侧内壁的前后两端均横向设置有复位弹簧(786),且固定盒(782)通过复位弹簧(786)与第二条形磁铁(787)固定连接,所述固定盒(782)两侧内壁的后端均设置有触碰开关(788),所述固定盒(782)两侧内壁的前端均设置有缓冲垫块(789)。5.根据权利要求3所述的一种带有触摸屏防护结构的工业机器人教学平台,其特征在于:所述遮挡组件(8)包括插接在桌台(3)上的插板(81),所述插板(81)的顶部两侧均设置有支撑板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文武,郭晓晨,
申请(专利权)人:扬州仕博智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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