一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置，涉及机械技术领域，包括，动力源，其一端与外部电机连接，所述动力源与控制器连接，所述控制器用以控制工作过程，所述动力源与螺纹丝杆连接，所述动力源可沿所述螺纹丝杆上下运动，所述螺纹丝杆的另一端与悬臂连接，所述动力源还与斜导柱活动连接，所述斜导柱的下端与主进给机构连接，所述动力源向下运动的同时通过所述斜导柱带动所述主进给机构在水平方向运动，所述主进给机构与装置主体滑动连接，所述主进给机构与所述悬臂连接，所述动力源远离所述螺纹丝杆的一端通过偏心轮与上摆臂连接。本发明专利技术有效提高了对螺母的螺纹牙油道切割的精确度，提高了油道加工效率。提高了油道加工效率。提高了油道加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置。
[0002]
技术介绍

[0003]大型压下螺母是冶金行业热轧机传输轧制压下力的关键和核心部件。由于传输的轧制力非常大，同时在高温、多渣、封闭不利维护的恶劣环境中使用，对压下螺母的润滑系统提出了特别高的要求。而大型压下螺母的润滑系统生产制造，需在一个狭小空间内要求能够同时实现X轴、Y轴、Z轴三轴移动，和X轴旋转、Z轴旋转六维六向联动，才能完成的复杂组合运动油道轨迹机加工。
[0004]目前，我国传统的加工方法是用人工手工加工，速度慢、质量不稳定,无法精确控制对螺母的螺纹牙油道切割过程，油道加工效率低。
[0005]
技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置，用以克服现有技术中无法精确控制对螺母的螺纹牙油道切割过程导致的油道加工效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置，包括，动力源，其一端与外部电机连接，所述动力源与控制器连接，所述控制器用以控制工作过程，所述动力源与螺纹丝杆连接，所述动力源可沿所述螺纹丝杆上下运动，所述螺纹丝杆的另一端与悬臂连接，所述动力源还与斜导柱活动连接，所述斜导柱的下端与主进给机构连接，所述动力源向下运动的同时通过所述斜导柱带动所述主进给机构在水平方向运动，所述主进给机构与装置主体滑动连接，所述主进给机构与所述悬臂连接；所述动力源远离所述螺纹丝杆的一端通过偏心轮与上摆臂连接，所述偏心轮在转动过程中带动所述上摆臂进行摆动，所述上摆臂的另一端与所述悬臂连接，所述上摆臂摆动的同时带动所述悬臂转动，所述主进给机构的一端与下摆臂连接，所述下摆臂的一侧与摆臂轴连接，所述下摆臂的底端与独立动力头连接，所述独立动力头底端设有钻头，所述钻头可进行伸缩，以使钻头插入或拔出螺纹槽，所述悬臂转动的同时带动所述下摆臂进行摆动；所述控制器的控制过程包括，首先根据螺纹的螺距控制所述动力源的移动速度，在对动力源的移动速度设置完成后，所述控制器根据所述螺母的螺纹牙中径B对所述动力源的移动速度进行调节，调节完成后，所述控制器控制所述动力源以调节后的运动速度进行运动，并获取此时所述上摆臂的摆动速度Vb，所述控制器根据所述上摆臂的摆动速度Vb对动力源的移动速度进行修正；在控制所述独立动力头的转速时，所述控制器根据所述螺母的螺纹牙中径B控制所述独立动力头的转速，并根据修正后的动力源移动速度对独立动力头的转速进行补偿，补偿完成后，所述控制器根据所述动力源的下降高度H实时对独立动
力头的转速进行调整，以保证独立动力头切割的精确度。
[0008]进一步地，所述控制器在控制所述动力源的移动速度时，所述控制器将获取的螺距A与预设标准螺距A0进行比对，并根据比对结果控制所述动力源的移动速度，其中，当A≤A0时，所述控制器控制所述动力源以速度Va1进行运动，设定Va1=Va0
×
A/A0，Va0为预设标准动力源移动速度；当A＞A0时，所述控制器控制所述动力源以速度Va2进行运动，设定Va2=Va0+Va0
×
（A
‑
A0）/A0。
[0009]进一步地，所述控制器在对动力源的移动速度Vai调节时，设定i=1,2，所述控制器将所述螺母的螺纹牙中径B与预设螺纹牙中径B0进行比对，并根据比对结果选取对应的调节系数对所述动力源的移动速度Vai进行调节，其中，当所述控制器选取第j调节系数aj对所述动力源的移动速度Vai进行调节时，设定j=1,2，调节后的动力源的移动速度为Vai
’
，设定Vai
’
=Vai
×
aj，其中，当B≤B0时，所述控制器选取第一调节系数a1对Vai进行调节，a1为预设值，0.9＜a1＜1；当B＞B0时，所述控制器选取第二调节系数a2对Vai进行调节，设定a2=a1
‑
a1
×
（B
‑
B0）/B。
[0010]进一步地，所述控制器在对调节后的运动速度Vai
’
进行修正时，所述控制器将所述上摆臂的摆动速度Vb与预设摆动速度Vb0进行比对，并根据比对结果对动力源的移动速度Vai
’
进行修正，其中，当Vb≤Vb0时，所述控制器判定摆动速度正常，不对动力源的移动速度Vai
’
进行修正；当Vb＞Vb0时，所述控制器判定摆动速度快，并将所述动力源的移动速度修正为Vai”，设定Vai”=Vai
’‑
Vai
’×
（Vb
‑
Vb0）/Vb。
[0011]进一步地，所述控制器在控制所述独立动力头的转速时，所述控制器将所述螺母的螺纹牙中径B与预设螺纹牙中径B0进行比对，并根据比对结果控制所述独立动力头的转速，其中，当B≤B0时，所述控制器将所述独立动力头的转速设置为Vc1，设定Vc1=Vc0
×
B/B0，Vc0为预设标准动力头转速；当B＞B0时，所述控制器将所述独立动力头的转速设置为Vc2，设定Vc2=Vc0+Vc0
×
（B
‑
B0）/B。
[0012]进一步地，所述控制器在对所述独立动力头的转速Vci补偿时，设定i=1,2，所述控制器将修正后的动力源移动速度Vai”与预设动力源移动速度Va0进行比对，并根据比对结果对独立动力头的转速Vci进行补偿，其中，当Vai”≤Va0时，所述控制器判定独立动力头沿螺母轴向运动正常，不对Vci进行补偿；当Vai”＞Va0时，所述控制器判定独立动力头沿螺母轴向运动快，并将独立动力头的转速补偿为Vci
’
，设定Vci
’
=Vci+Vci
×
（Vai
”‑
Va0）/Va0。
[0013]进一步地，所述动力源在沿所述螺纹丝杆下降的过程中，所述控制器根据所述动力源的下降高度H实时调整独立动力头的转速，调整后的独立动力头的转速为Vci”，设定
Vci”=Vci
’
+H/H0
×
Vci
’
，H0为动力源与悬臂间的距离。
[0014]进一步地，所述上摆臂、悬臂、摆臂轴和下摆臂组成了四连杆传动机构，通过所述四连杆传动机构带动所述独立动力头进行水平向移动及沿所述螺母周向摆动，以使所述独立动力头对所述螺母进行油道切割。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术所述控制器在控制所述动力源的移动速度时，通过将控制器中输入的螺母的螺距与预设值进行比对，控制所述动力源的移动速度，当螺距越大时动力源的移动速度越大，从而使所述独立动力头的横向移动速度更大，以保证对螺纹牙油道切割的精确度，当螺距在预设值以内时动力源的移动速度与螺距成正比例函数，此时的动力源移动度速度为最佳值，当螺距大于预设值时，由于螺距过大若依然采用正比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型压下螺母润滑油道制备装置，其特征在于，包括，动力源，其一端与外部电机连接，所述动力源与控制器连接，所述控制器用以控制工作过程，所述动力源与螺纹丝杆连接，所述动力源可沿所述螺纹丝杆上下运动，所述螺纹丝杆的另一端与悬臂连接，所述动力源还与斜导柱活动连接，所述斜导柱的下端与主进给机构连接，所述动力源向下运动的同时通过所述斜导柱带动所述主进给机构在水平方向运动，所述主进给机构与装置主体滑动连接，所述主进给机构与所述悬臂连接；所述动力源远离所述螺纹丝杆的一端通过偏心轮与上摆臂连接，所述偏心轮在转动过程中带动所述上摆臂进行摆动，所述上摆臂的另一端与所述悬臂连接，所述上摆臂摆动的同时带动所述悬臂转动，所述主进给机构的一端与下摆臂连接，所述下摆臂的一侧与摆臂轴连接，所述下摆臂的底端与独立动力头连接，所述独立动力头底端设有钻头，所述钻头可进行伸缩，以使钻头插入或拔出螺纹槽，所述悬臂转动的同时带动所述下摆臂进行摆动；所述控制器的控制过程包括，首先根据螺纹的螺距控制所述动力源的移动速度，在对动力源的移动速度设置完成后，所述控制器根据所述螺母的螺纹牙中径B对所述动力源的移动速度进行调节，调节完成后，所述控制器控制所述动力源以调节后的运动速度进行运动，并获取此时所述上摆臂的摆动速度Vb，所述控制器根据所述上摆臂的摆动速度Vb对动力源的移动速度进行修正；在控制所述独立动力头的转速时，所述控制器根据所述螺母的螺纹牙中径B控制所述独立动力头的转速，并根据修正后的动力源移动速度对独立动力头的转速进行补偿，补偿完成后，所述控制器根据所述动力源的下降高度H实时对独立动力头的转速进行调整，以保证独立动力头切割的精确度。2.根据权利要求1所述的用于大型压下螺母润滑油道制备装置，其特征在于，所述控制器在控制所述动力源的移动速度时，所述控制器将获取的螺距A与预设标准螺距A0进行比对，并根据比对结果控制所述动力源的移动速度，其中，当A≤A0时，所述控制器控制所述动力源以速度Va1进行运动，设定Va1=Va0
×
A/A0，Va0为预设标准动力源移动速度；当A＞A0时，所述控制器控制所述动力源以速度Va2进行运动，设定Va2=Va0+Va0
×
（A
‑
A0）/A0。3.根据权利要求2所述的用于大型压下螺母润滑油道制备装置，其特征在于，所述控制器在对动力源的移动速度Vai调节时，设定i=1,2，所述控制器将所述螺母的螺纹牙中径B与预设螺纹牙中径B0进行比对，并根据比对结果选取对应的调节系数对所述动力源的移动速度Vai进行调节，其中，当所述控制器选取第j调节系数aj对所述动力源的移动速度Vai进行调节时，设定j=1,2，调节后的动力源的移动速度为Vai
’
，设定Vai
’
=Vai
×
aj，其中，当B≤B0时，所述控制器选取第一调节系数a1对Vai进行调节，a1为预设值，0.9＜a1＜1；当B＞B0时，所述控制器选取第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢稳舟，雷蔚川，卢镔，
申请(专利权)人：海安县恒益滑动轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：