【技术实现步骤摘要】
非机动车占用人行道检测方法、系统、设备及存储介质
[0001]本申请涉及一种检测方法，尤其涉及非机动车占用人行道检测方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展以及人民生活水平的不断提高，道路上的机动车道逐渐占满了所有车道，部分城市鲜有非机动车道。即使在公共交通系统相对发达的深圳，我们也能常常看见非机动车在人行道上穿行。这导致了人行道上的行人行走时提心吊胆，安全性与舒适性较差；非机动车行驶困难，交通系统效率低下；甚至导致严重的交通事故发生，危及人民的生命安全，造成严重的经济财产损失。因此，如何在监控场景中准确识别出行驶非机动车占用人行道的违规行为变得尤为重要，这有助于及时将非机动车出现较多的路段反馈给有关部门，从而进行针对性的道路整治，进而提高城市的形象，提高人民出行的安全性与舒适性。
[0003]在传统的行驶非机动车占用人行道的检测工作中，通常是安排交警等专业人员进行定期的巡视检查，但是这种方法效率低下，消耗极大的人力和物力，同时检测效果不具备全面性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.非机动车占用人行道的检测系统，其特征在于，包括获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块；所述获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块依次连接；所述获取模块用于获取监控场景信息得到检测区域；所述检测模块用于获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；所述构建模块用于构建目标图像序列；所述分析模块用于分析非机动车的状态预测非机动车的行驶状态；所述数据传输模块用于对预测结果进行数据结构化处理，输出报文信息，将报文信息和目标图像序列中任意一张图片数据传输到云端。2.非机动车占用人行道的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取监控下场景信息，基于场景信息获取检测区域；步骤二、基于检测区域，获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；步骤三、基于步骤二所述的最小邻接矩阵与步骤一所述的检测区域的位置构建目标图像序列；步骤四、利用步骤三所述的目标图像序列对小邻接矩阵区域进行分析，得到非机动车的状态；步骤五、根据步骤四所述的非机动车状态预测非机动车行驶状态。3.根据权利要求2所述的非机动车占用人行道的检测方法，其特征在于，步骤一所述获取监控下场景信息，基于场景信息获取检测区域的具体方法是，包括以下步骤：步骤一一、接入摄像头采集的实时视频流信息；步骤一二、将原始视频解码成统一的RGB格式的单帧图片；步骤一三、对单帧图片进行颜色空间的转换和图像滤波去噪处理；步骤一四、通过语义分割算法对场景中的人行道进行识别以及像素级定位，然后根据分割结果生成能够将人行道区域完全框住的最小外接旋转矩阵，最小外接旋转矩阵即为检测区域；步骤一五、获得到检测区域后，生成唯一标号。4.根据权利要求3所述的非机动车占用人行道的检测方法，其特征在于，步骤二所述基于检测区域，获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框的具体方法是，包括以下步骤：步骤二一、对监控图像的每一帧利用基于深度学习的目标检测算法yolov3，获取非机动车的目标框，并获取非机动车目标框的中心点坐标，同时为非机动车目标框生成唯一标号；步骤二二、对监控图像的每一帧利用基于深度学习的目标检测算法yolov3，获取行人的目标框，并计算行人目标框的中心点坐标，同时为行人目标框生成唯一标号；步骤二三、对每个非机动车目标框，计算行人目标框的中心点与非机动车目标框的中心点的距离，并将距离为半径以非机动车目标框中心点为原点画圆；步骤二四、取半径小于设定阈值的行人目标框，所述行人目标框不多于3个；步骤二五、计算行人目标框与圆重合区域的面积占圆总面积的比例，取占比最大的行人目标框；若占比最大行人目标框的有多个，取其中圆半径最小的行人目标框；具体包括以下步骤：
步骤二五一、建立新的参考系，以非机动车目标框中心点为原点，将监控区域的坐标投影到参考系中：步骤二五二、确定随机点的取值范围；步骤二五三、随机生成若干个点，统计其在矩形区域的个数，统计占比；步骤二六、用最小邻接矩形将步骤二五所述行人目标框与非机动车目标框框出，形成最小邻接矩形目标框，计算小邻接矩形的中心点坐标；并为最小邻接矩形目标框、行人目标框和非机动车目标框生成唯一标号；步骤二七、用步骤二六所述最小邻接矩形目标框的中心点坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，翟俊奇，丘建栋，阚倩，朱述宝，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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