【技术实现步骤摘要】
基于实时监控的变电站刀闸检测方法及系统
[0001]本申请涉及电力设备安全运行监测技术的领域，尤其是涉及一种基于实时监控的变电站刀闸检测方法及系统。
技术介绍
[0002]刀闸是变电站中常见的一种高压电气设备，用于实现其他电气设备与电网之间的连接和隔离。刀闸的开合状态决定站点站中各个电流电路的通断，影响电力系统中电气设备的运行状态，在变电站的安全运行检测中，为了检测各种电气设备的实时运行进行检测，需要对刀闸的开合状态进行检测。
[0003]刀闸包括有敞开式刀闸和封闭式刀闸，其中封闭式刀闸通常在室内工作，运行较为稳定且状态监控较为容易，而敞开式刀闸由于长期在室外工作，运行较为不稳定，需要定时对运行可靠性进行检测。刀闸一般包括有刀臂、用于支撑刀臂的支撑座和设置于刀臂端部的触头，不同触头之间的连接通常为插接或压接，触头通常还会安装有弹簧。相关技术中，为了检测刀闸的开合状态，通常是在弹簧处安装压力传感器，通过压力传感器检测弹簧的压力变化，并通过分析压力变化来检测刀闸处于打开状态或是闭合状态。
[0004]针对上述技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于实时监控的变电站刀闸检测方法，其特征在于，包括：基于监控模块提供的监控数据，确定待测图像；其中，所述待测图像中具有至少两个能够完成开合状态切换的开合部的成像；将待测图像输入关键点检测模型中，基于目标框检测确定目标框，并基于关键点检测确定关节结点，结合目标框和关节结点，确定检测信息；其中，所述目标框用于反映所述刀闸的位置，各个所述关节结点用于反映所述刀闸的各个所述开合部的端部位置，各个所述关节结点位于所述刀闸所对应的所述目标框内；基于检测信息，确定一一对应于刀闸的中线信息；其中，所述中线信息包括若干条一一对应于所述开合部的辅助中线，所述辅助中线的延伸方向关联于对应的所述开合部的长度方向；结果输出，基于中线信息，确定一一对应于刀闸的开合角信息，并基于开合角信息进行角度阈值判断，基于判断结果，确定刀闸开合状态信息。2.根据权利要求1所述的基于实时监控的变电站刀闸检测方法，其特征在于，所述关键点检测模型的构建方法包括：确定样本图像和样本信息；其中，所述样本图像对应于所述待测图像，所述样本信息包含样本框和关键结点；所述样本框能够指示所述刀闸的位置，各个所述关键结点能够反映所述刀闸的各个所述开合部的端部位置，各个所述关键结点位于所述刀闸所对应的所述样本框内；将样本图像输入初始检测模型，确定预测信息；其中，所述预测信息包含预测框和预测结点；所述预测框用于反映所述刀闸的位置，各个所述预测结点用于反映所述刀闸的各个所述开合部的端部位置，各个所述预测结点位于所述刀闸所对应的所述预测框内；基于样本信息、预测信息以及对应于初始检测模型的总损失函数，并基于总损失函数确定总损失值；其中，所述总损失函数关联于所述初始检测模型的权重参数，所述总损失值用于反映所述初始检测模型预测能力和真实效果之间的偏差；基于总损失函数以及当前批次的总损失值，进行通过反向传播的方式计算权重的下降梯度，并对初始检测模型的权重参数进行更新，基于更新结果确定关键点检测模型。3.根据权利要求2所述的基于实时监控的变电站刀闸检测方法，其特征在于：所述总损失函数包括目标框损失函数和关键点损失函数；其中，所述目标框损失函数基于所述样本框和所述预测框确定，所述关键点损失函数基于所述样本关节点和所述预测结关节点确定。4.根据权利要求1所述的基于实时监控的变电站刀闸检测方法，其特征在于，在基于检测信息，确定一一对应于刀闸的中线信息的具体步骤中，包括：基于检测信息，确定一一对应于开合部的关节点对；其中，所述关节点对包括两个分布于所述开合部两端中部的关节中点；基于关节点对进行连线，确定一一对应于开合部的辅助中线；基于开合部和刀闸之间的归属关系，对各个辅助中线进行分组，确定一一对应于刀闸的中线信息。5.根据权利要求1所述的基于实时监控的变电站刀闸检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俞均，朱东明，
申请(专利权)人：深圳市铁越电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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