一种卷用转运机构制造技术

本发明专利技术涉及流延膜生产设备技术领域，尤其是一种卷用转运机构，包括输送线、上线设备和下线设备，输送线包括输送线上线段和输送线下线段，输送线上线段的下方设置有上线设备，输送线下线段的下方设置有下线设备，输送线包括轨道、动力链和若干等距设置的转运装置，转运装置包括挂车和挂架，挂车可滑动的与轨道连接，挂车与动力链固定连接，挂架与所述挂车铰接，所述挂架可实现转动，所述挂架至少可以转动到与水平面平行，所述挂架包括形态一和形态二，当挂架处于形态一时的最大截面积小于所述挂架处于形态二时的最大截面积，本发明专利技术可以充分利用厂房的层高，以最小的占地面积将封装好的卷材从产线输送至堆垛机，有效增加厂房的空间利用率。间利用率。间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷用转运机构


[0001]本专利技术涉及流延膜生产设备
，尤其是一种卷用转运机构。

技术介绍

[0002]流延膜，是通过熔体流涎骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜。有单层流涎和多层共挤流涎两种方式。与吹膜相比，其特点是生产速度快，产量高，薄膜的透明性、光泽性、厚度均匀性等都极为出色。
[0003]现有技术的流延膜生产线在厂房布置时通常将若干产线相向布置，在若干相向布置的产线终点之间设置一条传送线，在产线终点与产线交汇处设置工位来进行转运，现有技术有以下缺陷：1、现有技术的传送线多为皮带或者链式传送线，在产线运行时，工位上的人员若要去到传送线另一端需要绕过传送线的一端，给工作人员造成了很大的不便；2、成品卷从产线转移至传送线需要经过人工转运，即使设置机械臂转运，在每个交汇处都要设置机械臂的成本也极为高昂；3、在传送线将成品卷运送到指定位置时，也只能通过设置工位使用人工或者机械臂进行转运，同样成本高昂；4、成品卷本身的体积并不大，但是用于皮带或者链式传送线基于现实的考量只能将成品卷倾倒后进行转运，这就使得传送线的宽度至少得等于成品卷的长度，在转运超宽规格成品卷的时候占用了极大的厂房面积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种能够自动上卷和下卷的卷用转运机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种卷用转运机构，包括输送线、上线设备和下线设备，所述输送线包括输送线上线段和输送线下线段，所述输送线上线段的下方设置有上线设备，所述输送线下线段的下方设置有下线设备，所述输送线包括轨道、动力链和若干等距设置的转运装置，所述转运装置包括挂车和挂架，所述挂车可滑动的与轨道连接，所述挂车与动力链固定连接，所述挂架与所述挂车铰接，所述铰接点为原点O，所述输送线的运动方向为X轴方向，垂直于输送线运动方向且向左的方向为Y轴方向，垂直于水平面向上的方向为Z轴方向，所述挂架可在YZ平面内实现转动，所述挂架至少可以转动到与水平面平行，所述挂架包括形态一和形态二，当挂架处于形态一时的最大截面积小于所述挂架处于形态二时的最大截面积。
[0006]进一步的，所述挂架包括主杆、摇杆一、摇杆二和滑动杆，所述主杆的一端与所述挂车铰接，所述主杆的另一端与所述摇杆一的一端铰接，所述摇杆一的另一端与所述摇杆二的一端铰接，所述摇杆二的另一端与所述滑动杆的一端铰接，所述滑动杆的另一端可滑动的连接在所述主杆上，所述滑动杆与所述主杆平行，所述主杆的轴线位于Z轴上，所述摇杆一与摇杆二之间的角度α小于等于180
°
，所述形态一时的α为α1，所述形态二时的α为α2，所述α1大于α2，当所述挂架处于形态一时，所述挂架的最大截面积中拥有最长距离的两点间的距离小于卷的内径，当所述挂架处于形态二时，所述挂架的最大截面积中拥有最长距
离的两点间的距离大于卷的内径。
[0007]进一步的，所述转运机构包括形态切换机构，所述形态切换机构能够使得挂架在形态一与形态二之间切换，所述形态切换机构能够改变挂架与XZ平面之间的角度。
[0008]进一步的，所述滑动杆上固定连接有限位杆，所述限位杆垂直于XZ平面，所述限位杆的轴线与所述滑动杆的轴线连接点至Z=0平面的距离为D，D＞0；所述形态切换机构包括曲线杆，所述曲线杆同时与所述限位杆和所述滑动杆接触连接。
[0009]进一步的，所述曲线杆包括曲线杆上线段和曲线杆下线段，所述曲线杆上线段能够使得所述挂架从形态一切换为形态二，所述曲线杆下线段能够使得所述挂架从形态二切换为形态一。
[0010]进一步的，所述曲线杆的外径为r1，所述限位杆的外径为r
21
，所述滑动杆的外径为r3，所述曲线杆上线段包括段一、段二、段三和段四，所述段一的起点处中心点在YZ平面的坐标为(
‑
r1‑
r3,r
21
+r1‑
D)，所述段一的终点处中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r
21
‑
r1,
‑
r1‑
r3)；所述段二的全段中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r
21
‑
r1,
‑
r1‑
r3)；所述段三的的起点处中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r21
‑
r1,
‑
r1
‑
r3)，所述段三的终点处中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r
21
‑
r1+d,
‑
r1‑
r3)，其中d为挂架由形态一转为形态二时，所述滑动杆需要滑动的距离；所述段四的的起点处中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r21
‑
r1+d,
‑
r1
‑
r3)，所述段四的终点处中心点在YZ平面的坐标为(
‑
r1
‑
r3,r21+r1
‑
D
‑
d)。
[0011]进一步的，所述曲线杆下线段的起点处中心点在YZ平面的坐标为(
‑
r1‑
r3,
‑
r
21
‑
r1‑
D
‑
d)，所述曲线杆下线段的终点处中心点在YZ平面的坐标为（
‑
r1‑
r3,
‑
r1‑
r
21
‑
D），其中d为挂架由形态一转为形态二时，所述滑动杆需要滑动的距离。
[0012]进一步的，所述输送线上线段的轨道为直线轨道，链式传送机的传送方向与输送线上线段的输送方向相交，相交的角为β，当所述挂架总长为L1，所述链式传送机的有效长度为L2，arcsinL1/L2≤β＜90
°
，所述链式传送机包括两条平行设置的传送链，所述链式传送机上设置有若干托架组，相邻所述的托架组在X轴方向上的距离等于若干转运装置之间的距离或者等于若干转运装置之间距离的倍数，所述托架组包括两个托架，两个所述托架分别位于两条所述的传送链上，所述卷架设在一对托架上，所述卷的轴线与所述轨道垂直，所述链式传送机使得所述卷在X轴方向的速度等于所述挂架在X轴方向的速度，所述链式传送机使得所述卷在Y轴方向上做匀速运动，向挂架靠近，直至挂架完全穿过卷。
[0013]进一步的，所述托架包括固定座和U型架，所述U型架与固定座之间通过弹簧铰链连接，所述U型架在不受侧向力时竖直向上，所述U型架在受到侧向力时可向远离输送线一侧倾倒。
[0014]进一步的，所述下线设备包括滑道，所述滑道的截面为U型，所述滑道的上端位于所述下线段的下方，位于所述下线段上的卷在水平面的投影都落在所述滑道上端面在水平面的投影内。
[0015]采用本专利技术的技术方案的有益效果是：1、本专利技术可以充分利用厂房本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷用转运机构，其特征在于：包括输送线、上线设备和下线设备，所述输送线包括输送线上线段和输送线下线段，所述输送线上线段的下方设置有上线设备，所述输送线下线段的下方设置有下线设备，所述输送线包括轨道、动力链和若干等距设置的转运装置，所述转运装置包括挂车和挂架，所述挂车可滑动的与轨道连接，所述挂车与动力链固定连接，所述挂架与所述挂车铰接，所述铰接点为原点O，所述输送线的运动方向为X轴方向，垂直于输送线运动方向且向左的方向为Y轴方向，垂直于水平面向上的方向为Z轴方向，所述挂架可在YZ平面内实现转动，所述挂架至少可以转动到与水平面平行，所述挂架包括形态一和形态二，当挂架处于形态一时的最大截面积小于所述挂架处于形态二时的最大截面积。2.根据权利要求1所述的一种卷用转运机构，其特征在于：所述挂架包括主杆、摇杆一、摇杆二和滑动杆，所述主杆的一端与所述挂车铰接，所述主杆的另一端与所述摇杆一的一端铰接，所述摇杆一的另一端与所述摇杆二的一端铰接，所述摇杆二的另一端与所述滑动杆的一端铰接，所述滑动杆的另一端可滑动的连接在所述主杆上，所述滑动杆与所述主杆平行，所述主杆的轴线位于Z轴上，所述摇杆一与摇杆二之间的角度α小于等于180
°
，所述形态一时的α为α1，所述形态二时的α为α2，所述α1大于α2，当所述挂架处于形态一时，所述挂架的最大截面积中拥有最长距离的两点间的距离小于卷的内径，当所述挂架处于形态二时，所述挂架的最大截面积中拥有最长距离的两点间的距离大于卷的内径。3.根据权利要求2所述的一种卷用转运机构，其特征在于：所述转运机构包括形态切换机构，所述形态切换机构能够使得挂架在形态一与形态二之间切换，所述形态切换机构能够改变挂架与XZ平面之间的角度。4.根据权利要求3所述的一种卷用转运机构，其特征在于：所述滑动杆上固定连接有限位杆，所述限位杆垂直于XZ平面，所述限位杆的轴线与所述滑动杆的轴线连接点至Z=0平面的距离为D，D＞0；所述形态切换机构包括曲线杆，所述曲线杆同时与所述限位杆和所述滑动杆接触连接。5.根据权利要求4所述的一种卷用转运机构，其特征在于：所述曲线杆包括曲线杆上线段和曲线杆下线段，所述曲线杆上线段能够使得所述挂架从形态一切换为形态二，所述曲线杆下线段能够使得所述挂架从形态二切换为形态一。6.根据权利要求5所述的一种卷用转运机构，其特征在于：所述曲线杆的外径为r1，所述限位杆的外径为r
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，所述滑动杆的外径为r3，所述曲线杆上线段包括段一、段二、段三和段四，所述段一的起点处中心点在YZ平面的坐标为(
‑
r1‑
r3,r
21
+r1‑
D)，所述段一的终点处中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r
21
‑
r1,
‑
r1‑
r3)；所述段二的全段中心点在YZ平面的坐标为(D
‑
r
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‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国平，
申请(专利权)人：常州市达力塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：