一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质，该设备包括设备主体，在设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，图像采集装置朝向沉降观测装置设置，图像采集装置和图像处理装置电连接，其中：沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由进料管道，并由沉降观测装置底部流入沉降观测装置；图像采集装置用于实时采集待沉降煤泥的沉降过程图像；图像处理装置用于对沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度，本实施例的技术方案实现了煤泥沉降速度测量全自动化；能够使煤泥依靠自身注入动力进行搅拌,防止沉淀；同时能够提高煤泥沉降速度检测准确率。速度检测准确率。速度检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及煤泥处理
，尤其涉及一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质。

技术介绍

[0002]在选煤厂中通常需要关注浓缩机中煤泥水沉降情况，以提高煤泥处理效率。
[0003]现有确定煤泥沉降速度的做法通常是进行人工测量，测量过程中需要人工采样及肉眼识别液位高度，并且为了快速了解沉降情况，工人通常不会按标准流程进行测量，仅在透明容器中凭经验观测煤泥水沉降情况，无具体数据，人工工作量繁多且测量结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质，以实现测量过程全自动化，在减少人工工作量的同时提高测量结果准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种煤泥沉降速度确定设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，所述图像采集装置朝向所述沉降观测装置设置，所述图像采集装置和所述图像处理装置电连接，其中：所述沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由所述进料管道，并由所述沉降观测装置底部流入所述沉降观测装置；所述图像采集装置用于实时采集所述待沉降煤泥的沉降过程图像；所述图像处理装置用于对所述沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度。
[0006]第二方面，本专利技术实施例提供了一种煤泥沉降速度确定方法，由第一方面任一实施例所述的图像处理装置执行，其特征在于，包括：实时接收待沉降煤泥的沉降过程图像，所述沉降过程图像由图像采集装置采集得到；确定当前沉降过程图像中沉降煤泥与澄清水之间的交接线；基于所述交接线确定当前煤泥高度；基于当前煤泥高度确定煤泥沉降速度第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第二方面任一实施例所述的煤泥沉降速度确定方法。
[0007]本专利技术实施例的技术方案提供一种煤泥沉降速度确定设备，该设备包括设备主体，在所述设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，所述图像采集装置朝向所述沉降观测装置设置，所述图像采集装置和所述图像处理装置电连接，其中：所述沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由所述进料管道，并由所述沉降观测装置底部流入所述沉降观测装置；所述图像采集装置用于实时采集所述待沉降
煤泥的沉降过程图像；所述图像处理装置用于对所述沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度，整个设备实现了煤泥沉降速度测量过程的全自动化；通过从沉降观测装置的底部入料，能够使得煤泥在注入的过程中，依靠自身注入动力进行搅拌,防止沉淀；同时采用视觉检测及处理方法能够提高煤泥沉降速度检测准确率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0009]图1是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的立体图；图2是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的主视图；图3是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的左视图；图4是本专利技术实施例二提供的一种煤泥沉降速度确定方法的流程示意图。
[0010]图标：1
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设备主体；2
‑
图像采集装置；3
‑
图像处理装置；4
‑
沉降观测装置；4
‑1‑
进料管道；4
‑2‑
出料管道；5
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背光源；6
‑
清洗喷头；7
‑
清洗喷头进水口；8
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清洗喷头升降台；9
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清洗喷头旋转电机。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0012]实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的立体图，图2是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的主视图，图3是本专利技术实施例一提供的一种煤泥沉降速度确定设备的左视图，如图1、图2和图3所示，该设备包括设备主体1，在所述设备主体1上设置有图像采集装置2、图像处理装置3和竖直设置的沉降观测装置4，所述图像采集装置2朝向所述沉降观测装置4设置，所述图像采集装置2和所述图像处理装置3电连接，其中：所述沉降观测装置4下端设置有进料管道4
‑
1，待沉降煤泥经由所述进料管道4
‑
1，并由所述沉降观测装置4底部流入所述沉降观测装置4；所述图像采集装置2用于实时采集所述待沉降煤泥的沉降过程图像；所述图像处理装置3用于对所述沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度。
[0013]本实施例中的设备主体1用于固定图像采集装置2、图像处理装置3和沉降观测装置4，示例性的，设备主体1可以是壳体，也可以是支架。图像采集装置可以是摄像头，具体的，可以是工业摄像头。沉降观测装置4优选可以是透明测量筒，具体的，可以是透明玻璃测量筒。进料管道4
‑
1上优选可以设置手动或自动调节电磁阀，该电磁阀用于调节待沉降煤泥的流入速度。
[0014]上述煤泥沉降速度确定装置的具体工作流程如下：
开启进料管道4
‑
1上的电磁阀，待沉降煤泥从沉降观测装置4的底部进入，当达到预设高度时，关闭进料管道4
‑
1上的电磁阀。在待沉降煤泥注入沉降观测装置4的过程中，能够依靠自身注入动力自行搅拌,防止沉降。待注入完成后，图像采集装置2实时采集待沉降煤泥的沉降过程图像，直至沉降过程完成，可以理解的是，沉降过程图像包括待沉降煤泥的初始图像。图像采集装置2将采集到的沉降过程图像实时发送给图像处理装置3，图像处理装置3根据接收到的沉降过程图像，可以确定煤泥沉降速度，其中，煤泥沉降速度可以是煤泥沉降平均速度，也可以是煤泥沉降瞬时速度，其中，煤泥沉降平均速度可以是整个煤泥沉降过程的平均速度，也可以是煤泥沉降过程中某个时间段的平均速度。具体计算何种煤泥沉降速度，可以根据实际情况进行确定，本实施例不做特殊限定。
[0015]进一步的，图像处理装置3对所述沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度的步骤，可以包括：实时接收待沉降煤泥的沉降过程图像，所述沉降过程图像由图像采集装置采集得到；确定当前沉降过程图像中沉降煤泥与澄清水之间的交接线；基于所述交接线确定当前煤泥高度；基于当前煤泥高度确定煤泥沉降速度。
[0016]进一步的，所述确定当前沉降过程图像中沉降煤泥与澄清水的交接线，包括：基于前景分割算法，确定当前沉降过程图像中的沉降煤泥与澄清水的交接区域；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤泥沉降速度确定设备，其特征在于，包括设备主体，在所述设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，所述图像采集装置朝向所述沉降观测装置设置，所述图像采集装置和所述图像处理装置电连接，其中：所述沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由所述进料管道，并由所述沉降观测装置底部流入所述沉降观测装置；所述图像采集装置用于实时采集所述待沉降煤泥的沉降过程图像；所述图像处理装置用于对所述沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备主体上还设置有背光源，所述背光源设置于所述沉降观测装置远离所述图像采集装置的一侧，所述背光源用于为所述沉降观测装置补光。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述沉降观测装置下端还设置有出料管道，所述出料管道用于当沉降过程结束后，将所述待沉降煤泥排出所述沉降观测装置。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述沉降观测装置顶部设置有清洗装置，所述清洗装置用于清洗所述沉降观测装置内壁残留煤泥。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述清洗装置包括清洗喷头、清洗喷头进水口、清洗喷头升降台和清洗喷头旋转电机，所述清洗喷头升降台与所述清洗喷头旋转电机分别与所述清洗喷头电连接，所述清洗喷头升降台和所述清洗喷头旋转电机均位于所述清洗喷头的上部，其中，所述清洗喷头进水口为所述清洗喷头供水；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，张涛，
申请(专利权)人：天津中新智冠信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：