本发明专利技术提供了一种摆动滤波器、内窥镜用照明装置以及医用内窥镜，其能够简化结构、降低成本，有助于一次性内窥镜的应用和推广。该摆动滤波器，包括：设有光窗和限位部的限位基座；设有绕着摆动轴线布置的透光部和滤光部的摆动组件；以及可驱动地连接于该摆动组件的驱动机构。该摆动组件被可摆动地设置于该限位基座，并且该摆动组件的重心偏离该摆动组件的摆动轴线。当该驱动机构驱动该摆动组件正向转动时，该摆动组件在自身重力的作用下正向地抵于该限位部，以使该透光部保持对准于该光窗。当该驱动机构驱动该摆动组件反向转动时，该摆动组件在自身重力的作用下反向地抵于该限位部，以使该滤光部保持对准于该光窗。以使该滤光部保持对准于该光窗。以使该滤光部保持对准于该光窗。
【技术实现步骤摘要】
摆动滤波器、内窥镜用照明装置以及医用内窥镜
[0001]本申请涉及内窥镜
，特别是涉及一种摆动滤波器、内窥镜用照明装置以及医用内窥镜。
技术介绍
[0002]在医疗领域，广泛使用可以插入体腔内的内窥镜，以观察诸如食道、胃以及肠道等消化道或诸如肺等气管，便于医护人员进行医疗诊断或手术治疗。由于体腔内属于无光环境，而内窥镜的图像处理装置需要在有光环境下才能获取体腔内的图像以供观察，因此现有的内窥镜通常需要配置照明装置以向体腔内提供照明光，使得图像处理装置能够正常工作。
[0003]众所周知，肿瘤的形成过程伴有血管增生，而血管增生会使早起癌变部位的颜色及纹理结构与周围正常组织产生差异。另外，黏膜中血管形态的改变也被认为与异型增生或肿瘤的发生、进展有直接关系。消化道内的早期肿瘤往往表现为平坦型、凹陷型的微小黏膜病变和异常的微血管改变。但在普通白光内镜下观察时却很难观察到微血管的上述改变，如果检查设备能够突出显示微血管形态，将能够有效地提高早期癌变的检出率。
[0004]由于血液中的含氧血红蛋白和脱氧血红蛋白对某些特定的窄带光谱具有强烈作用，例如蓝光波段穿透深度较浅，能够较好地显示黏膜表层的血管，而绿光波段穿透深度较深，能够较好地显示中间层的血管，因此现有的内窥镜不仅使用白色光进行常规观察，而且还会使用窄带光等特殊光来观察深层血管。例如，中国专利技术专利CN103501683A公开了一种内窥镜装置，其是基于窄带图像增强技术，可增强显示黏膜组织与微血管的结构形态，提高病变组织与周围正常组织的对比度，进而清晰地显示消化道黏膜的细微结构。
[0005]然而，这种内窥镜装置中的照明装置通常是利用一个高速旋转的滤光盘对氙灯光源进行滤光，其中滤光盘上沿圆周设有多个不同波段的窄带滤光片，且滤光片不停地旋转，使得氙灯发出的白光依次被多种窄带滤光片过滤，形成一个时序性的窄带光谱序列以照射到被检测组织的表面，进而通过图像处理装置获得组织的窄带图像。这样，一方面现有的旋转滤波器不仅需要采用价格昂贵的伺服电机持续不断地工作，影响电机寿命，而且还需要配置复杂的控制处理系统，才能够经过光谱频带的分解和处理，最终获得所需的组织图像；另一方面现有的旋转滤波器中不同的滤光片存在切换频闪，后期数据处理复杂，而这都会导致内窥镜的成本居高不下。
[0006]而为了解决这个问题，有些厂家提出先采用多个光源滤光，再进行合束处理的方式来降低对后端硬件的要求，例如中国专利技术专利CN104523214A公开了一种窄带成像内窥镜装置，其光源结构包括提供窄带光谱的窄带光源和提供宽带光谱的宽带光源，窄带光源包括提供窄带蓝光的蓝光 LED、提供窄带绿光的绿光 LED 和提供窄带红光的红光LED，宽带光源包括提供宽带白光的白光 LED，同时每一个光源对应设置一个聚光透镜，对各光源发出的光进行聚光。但这种采用多个LED的内窥镜照明装置需要设计复杂的光路，制造成本较高，且因长期运行不同颜色的LED导致衰减不一致而导致光源调试复杂，运行成本也较高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种摆动滤波器、内窥镜用照明装置以及医用内窥镜，其能够简化结构、降低成本，有助于一次性内窥镜的应用和推广。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种摆动滤波器，包括：限位基座，其中限位基座设有光窗和限位部；摆动组件，其中摆动组件被可摆动地设置于限位基座，并且摆动组件的重心偏离摆动组件的摆动轴线，其中摆动组件设有绕着摆动轴线布置的透光部和滤光部；以及驱动机构，其中驱动机构可驱动地连接于摆动组件，用于双向地驱动摆动组件以相对于限位基座摆动，其中当驱动机构驱动摆动组件正向转动时，摆动组件在自身重力的作用下正向地抵于限位基座的限位部，以使透光部保持对准于限位基座的光窗，其中当驱动机构驱动摆动组件反向转动时，摆动组件在自身重力的作用下反向地抵于限位部，以使滤光部保持对准于光窗。
[0009]采用上述技术方案，摆动滤波器能够在摆动组件的自身重力下稳定地保持在两种不同的滤波状态，不仅不需要采用昂贵的伺服地电机，而且也不需要电机持续工作，有助于延长电机的使用寿命，降低成本。换言之，摆动滤波器能够采用廉价的电机作为驱动机构，只需对摆动组件施加正向或反向的初始驱动力，就能够实现摆动组件的正向摆动或反向摆动，以进行两种滤波状态的切换，无需复杂的控制系统，有助于进一步降低内窥镜成本。
[0010]根据本申请的一个实施例，摆动组件的重心位于摆动轴线所处水平面的上方。
[0011]采用上述技术方案，摆动组件只需摆动较小的角度，就能够实现两种不同的滤波状态之间的切换，便于缩减驱动行程，缩短电机的工作时间。
[0012]根据本申请的一个实施例，摆动组件包括限定摆动轴线的摆轴、自摆轴向下径向延伸的摆动件以及自摆轴向上径向延伸的配重件，其中配重件的质量大于摆动件的质量，并且透光部和滤光部被对应地设置于摆动件。
[0013]采用上述技术方案，配重件与摆动件相互配合以确保摆动组件的重心位于摆动轴线之上，有助于简化摆动组件的结构，便于加工。
[0014]根据本申请的一个实施例，摆动组件中透光部和滤光部被轴对称地布置于摆动件，并且透光部的中心、滤光部的中心以及光窗的中心分别与摆动轴线之间的径向距离均相同。
[0015]采用上述技术方案，当摆动组件绕着摆动轴线摆动时，透光部和滤光部能够在同一圆周上移动，便于分别精准地对准于光窗以实现所需的滤光效果。
[0016]根据本申请的一个实施例，限位基座的光窗位于摆动轴线的正下方，并且透光部和滤光部之间的对称轴线所在的参考面穿过摆动组件的重心和摆动轴线。
[0017]采用上述技术方案，驱动机构对摆动组件施加正向和反向的初始驱动力能够保持相同，有助于减小所施加的初始驱动力，以便选用功率较小的电机，降低成本。
[0018]根据本申请的一个实施例，摆动组件的重心位于摆轴的侧前方或侧后方。
[0019]采用上述技术方案，当摆动组件的重心位于摆动轴线的正上方时，摆动组件的稳定性变差，更容易被驱动以向左或向右摆动，有助于进一步减少所施加的驱动力，便于选用功率更小的电机。
[0020]根据本申请的一个实施例，摆动件包括设有透光孔和滤光孔的扇形摆动板和双通
滤光片，其中扇形摆动板的透光孔作为摆动组件的透光部，并且双通滤光片被对应地设置于扇形摆动板的滤光孔，以作为摆动组件的滤光部。
[0021]采用上述技术方案，扇形摆动板适于在远离摆动轴线的位置预留出足够的空间，以便开设透光孔和滤光孔。与此同时，摆动滤波器能够采用双通滤光片将白光过滤成由蓝光和绿光组成的复合照明光，以对体腔内的表层血管和中深层血管进行强调显示。
[0022]根据本申请的一个实施例，配重件为扇形配重块，其中扇形配重块自摆轴向上渐扩地一体延伸，并且扇形摆动板自摆轴向下渐扩地一体延伸。
[0023]采用上述技术方案，扇形配重块只需要较小的体积就能够实现所需的偏重效果，有助于缩小整体体积。
[0024本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摆动滤波器，其特征在于，包括：限位基座，其中所述限位基座设有光窗和限位部；摆动组件，其中所述摆动组件被可摆动地设置于所述限位基座，并且所述摆动组件的重心偏离所述摆动组件的摆动轴线，其中所述摆动组件设有绕着所述摆动轴线布置的透光部和滤光部；以及驱动机构，其中所述驱动机构可驱动地连接于所述摆动组件，用于双向地驱动所述摆动组件以相对于所述限位基座摆动，其中当所述驱动机构驱动所述摆动组件正向转动时，所述摆动组件在自身重力的作用下正向地抵于所述限位基座的所述限位部，以使所述透光部保持对准于所述限位基座的所述光窗，其中当所述驱动机构驱动所述摆动组件反向转动时，所述摆动组件在自身重力的作用下反向地抵于所述限位部，以使所述滤光部保持对准于所述光窗。2.根据权利要求1所述的摆动滤波器，其特征在于，所述摆动组件的重心位于所述摆动轴线所处水平面的上方。3.根据权利要求1或2所述的摆动滤波器，其特征在于，所述摆动组件包括限定所述摆动轴线的摆轴、自所述摆轴向下径向延伸的摆动件以及自所述摆轴向上径向延伸的配重件，其中所述配重件的质量大于所述摆动件的质量，并且所述透光部和所述滤光部被对应地设置于所述摆动件。4.根据权利要求3所述的摆动滤波器，其特征在于，所述摆动组件中所述透光部和所述滤光部被轴对称地布置于所述摆动件，并且所述透光部的中心、所述滤光部的中心以及所述光窗的中心分别与所述摆动轴线之间的径向距离均相同。5.根据权利要求4所述的摆动滤波器，其特征在于，所述限位基座的所述光窗位于所述摆动轴线的正下方，并且所述透光部和所述滤光部之间的对称轴线所在的参考面穿过所述摆动组件的重心和所述摆动轴线。6.根据权利要求3所述的摆动滤波器，其特征在于，所述摆动组件的重心位于所述摆轴的侧前方或侧后方。7.根据权利要求3所述的摆动滤波器，其特征在于，所述摆动件包括设有透光孔和滤光孔的扇形摆动板和双通滤光片，其中所述扇形摆动板的所述透光孔作为所述摆动组件的所述透光部，并且所述双通滤光片被对应地设置于所述扇形摆动板的所述滤光孔，以作为所述摆动组件的所述滤光部。8.根据权利要求7所述的摆动滤波器，其特征在于，所述配重件为扇形配重块，其中所述扇形配重块自所述摆轴向上渐扩地一体延伸，并且所述扇形摆动板自所述摆轴向下渐扩地一体延伸。9.根据权利要求8所述的摆动滤波器，其特征在于，所述扇形配重块的厚度大于所述扇形摆动板的厚度。10.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，刘孟华，沈和良，万继宪，
申请(专利权)人：杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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