一种带换位机械手的多工位液压拉伸机制造技术

本发明专利技术公开了一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，涉及多工位液压拉伸机技术领域，其包括支撑装置，所述支撑装置的顶侧设置有动力装置，所述动力装置的右侧设置有调位装置。当左右侧两组机械抓取装置中的某一个出现故障后，此时可通过控制面板控制正反电机作业，将两组中出现故障的一组机械抓取装置旋转到左侧，此时通过控制面板将正反电机调整为紧急模式，也就是正反电机的输出轴对左右侧两组机械抓取装置进行方向调节后锁死，此时没有出现故障的一组机械抓取装置可在右侧随着动力装置的带动进行正常的作业，左侧的出现问题的机械抓取装置可停止作业，然后可对出问题的机械抓取装置进行检修维护。抓取装置进行检修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种带换位机械手的多工位液压拉伸机


[0001]本专利技术涉及一种多工位液压拉伸机，特别涉及一种带换位机械手的多工位液压拉伸机。

技术介绍

[0002]液压机是一种利用液体静压力以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，其中液压拉伸机是众多液压机中的一种，对压制成成型的产品多采用液压拉伸机完成，而拉伸成型件大多并不是一次拉伸完成，而是要经过多道工序才能完成。
[0003]目前多工位液压拉伸机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
[0004]1、多工位液压拉伸机在加工作业时互相之间具有一定的联动性，也就是说一个加工工位出现问题之后，会影响其他加工工位的正常作业，同时在维修时还需停机，因此会降低多工位液压拉伸机的加工作业效率；
[0005]2、多工位液压拉伸机在对某个出现问题的加工工位进行检修时，需要对加工工位进行检修的时间过长，且不便于进行拆卸维修。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括支撑装置(1)，其特征在于：所述支撑装置(1)的顶侧设置有动力装置(2)，所述动力装置(2)的右侧设置有调位装置(3)，所述调位装置(3)上设置有两组机械抓取装置(4)，所述动力装置(2)的左侧设置有控制面板(5)；所述支撑装置(1)包括操作台(11)，所述操作台(11)的顶端开设有下料槽(12)，所述操作台(11)的底侧固定设置有接料箱(13)；所述动力装置(2)包括连接板(21)，且连接板(21)固定设置在操作台(1)的顶端左侧，所述连接板(21)的顶端前后侧均固定在有定位板(22)，两个所述定位板(22)内均开设有方形槽(23)，两个所述方形槽(23)内均滑动设置有方形滑板(24)，两个所述方形槽(23)内均安装有液压缸(25)，两个所述液压缸(25)的液压伸缩杆分别与两个方形滑板(24)的左端固定连接，两个所述方形滑板(24)的右端均开设有定位孔(26)；所述调位装置(3)包括正反电机(31)，且正反电机(31)通过电机座(32)与后侧方形滑板(24)固定连接，所述正反电机(31)的输出轴与旋转轴(33)的后端固定连接，且旋转轴(33)的前后侧分别与前后侧两个方形滑杆(24)上的定位孔(26)套接，所述旋转轴(33)的前后侧均开设有侧平面(35)，左右侧所述侧平面(35)上分别固定设置有左U形定位板(37)和右U形定位板(36)，所述左U形定位板(37)和右U形定位板(36)的顶侧壁均开设有若干定位螺孔(310)，所述旋转轴(33)的顶侧开设有上平面(38)，所述上平面(38)上安装有若干组对接插孔(39)，且一组对接插孔(39)上设置有两个插孔；两组所述机械抓取装置(4)均包括多个U形卡板(41)，左右侧两组所述机械抓取装置(4)上的多个U形卡板(41)分别卡接在左U形定位板(37)和右U形定位板(36)上，所述U形卡板(41)的顶端固定设置有螺帽(42)，所述螺帽(42)内螺纹连接有固定螺杆(43)，所述U形卡板(41)的侧壁上固定设置有延伸板(46)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冬宁，樊鹏飞，杨光，
申请(专利权)人：威海职业学院威海市技术学院，
类型：发明
国别省市：