一种基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法，本发明专利技术通过检测电机软启动特定时间窗口内电流序列，并与正常软启动特定时间窗口内参考电流序列进行关联度分析，依据得出的电流三维特征向量判断电机是否存在堵转故障。本发明专利技术提出的电机启动堵转判断方法将电机运行工况发生改变时的正常软启动特定时间窗口内电流序列作为基准参考序列，能有效提高该算法适应不同工况环境以及抑制电机老化导致参数漂移的能力。电机老化导致参数漂移的能力。电机老化导致参数漂移的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法。

技术介绍

[0002]电机作为动力来源，被广泛使用在各行各业，如各种机床、电动汽车、高铁机车、工厂动力设备、给排水设备、电梯、电风扇、空调等等。由于电机应用的工况条件复杂以及保护措施不完善，经常遇到电机转子被堵转的情况，例如电机转子上传动机构被抱死或者变速齿轮因异物或故障导致堵转、电梯传动链条被卡死、传送装置的皮带卡住、水泵流体介质结冰或者泥沙堵转等等。一旦发生堵转，电机的电流急剧上升，其远大于额定工作电流，甚至能达到额定电流的十几倍。巨大的电流导致电机功耗急剧增加，电机内部的温度快速上升，电机线圈绝缘漆损坏，导致电机内部短路，进一步增大的电机的电流，严重时甚至会引起火灾。目前，现有文献中给出的堵转检测技术普遍采用检测电机转速、电机反电动势、电机内部温度以及电机电流等方案。采用电机转速和电机内部温度来检测堵转方案，需要在电机的内部或者转轴上增加检测元件，导致电机结构复杂，进而影响整个电机的设计和制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在电机正常软启动时，以采样周期T
s
为间隔对电机电流有效值进行采样，利用采样数据构造正常软启动阶段电流三维特征向量ψ
ref
；步骤二、在电机启动转堵检测时，同样以采样周期T
s
为间隔对电机电流有效值I
soft
(t)进行采样，利用采样数据构造检测阶段电流三维特征向量ψ；步骤三、将检测阶段电流三维特征向量ψ与正常软启动阶段电流三维特征向量ψ
ref
进行运算得到无量纲向量ψ
σ
及ψ
σ
的2范数||ψ
σ
||2；步骤四、判断||ψ
σ
||2是否小于等于阈值θ，若是则认定电机启动堵转故障。2.根据权利要求1所述的基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法，其特征在于：步骤一中的正常软启动阶段电流三维特征向量ψ
ref
的构建过程是以采样周期T
s
为间隔开始对软启动电流有效值传感器进行采样，将第一次采样值标记为当前采样次数为k，令k＝1；建立由M个元素构成的软启动电流数组其中i＝{k
‑
M+1,k
‑
M+2,
…
,k
‑
1,k}，M为预先设定的大于2的正整数，k为当前采样次数；应用冒泡法求解数组中的非零最大值元素满足：U∈{k
‑
M+1,k
‑
M+2,
…
,k
‑
1,k}；判断是否成立；如果是，则进入下一步；否则，返回上一步重新计算；预设最大值滤波区间为正偶数P，并且满足：计算和获取[(U+1)T
s
,(U+N)T
s
]时间内的电流有效值数据，组成数组计算数组平均值和峭度根据数组平均值和峭度获得正常软启动阶段电流三维特征向量3.根据权利要求2所述的基于软启动电流特征的电机启动堵转故障诊断方法，其特征在于：步骤二中检测阶段电流三维特征向量ψ的构建过程是以采样周期T
s
为间隔开始对软
启动电流有效值传感器进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰平，彭志辉，黄继宝，冮建华，黄波，杨凯博，
申请(专利权)人：爱科赛智能科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：