一种物流纸箱上胶方法技术

本发明专利技术公开一种物流纸箱上胶方法，包括底板，其特征在于：其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制电动推杆一收缩，使所述电动推杆一带动支撑板、电动推杆二及涂胶机构移动，与此同时，控制喷胶机构的胶泵打开，控制电动推杆三往复伸缩，使所述喷胶机构的下侧喷头对涂胶机构的第二压板上表面均匀喷胶。本发明专利技术涉及包装设备领域，具体地讲，涉及一种物流纸箱上胶方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种物流纸箱上胶方法，方便物流纸箱上胶。方便物流纸箱上胶。方便物流纸箱上胶。

【技术实现步骤摘要】
一种物流纸箱上胶方法


[0001]本专利技术涉及包装设备领域，具体地讲，涉及一种物流纸箱上胶方法。

技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
[0003]物流经常会使用到各种纸箱。将货物装到纸箱内时，需要将纸箱的纸箱折盖用胶水等封好。目前，都是人工将纸箱折盖涂抹胶水，将纸箱折盖铺平并保持一段时间，耗费较多的人力，导致工作效率较低。此为，现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种物流纸箱上胶方法，方便物流纸箱上胶。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种物流纸箱上胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0007]步骤一：控制电动推杆一收缩，使所述电动推杆一带动支撑板、电动推杆二及涂胶机构移动，与此同时，控制喷胶机构的胶泵打开，控制电动推杆三往复伸缩，使所述喷胶机构的下侧喷头对涂胶机构的第二压板上表面均匀喷胶；
[0008]步骤二：第二压板上表面喷胶结束后，控制所述电动推杆一全伸出，控制涂胶机构的舵机一转动九十度，使所述喷胶机构不阻碍所述涂胶机构的运动，控制所述电动推杆二伸出，所述电动推杆二带动所述涂胶机构向上移动，使所述第二压板下表面高于上侧所述喷头，控制所述舵机一反向转动九十度，使上侧所述喷头处于所述第二压板下侧；
[0009]步骤三：控制所述电动推杆一收缩，控制喷胶机构的胶泵打开，控制电动推杆三往复伸缩，使上侧所述喷头对所述第二压板下表面均匀喷胶；
[0010]步骤四：控制所述电动推杆一全伸出，控制所述涂胶机构的舵机一转动九十度；
[0011]步骤五：纸箱放置在平台上，两侧纸箱折盖自然倾斜；
[0012]步骤六：控制翻转机构，盖亚纸箱折盖，使纸箱折盖被压低，两侧纸箱折盖成人字形分布，形成一高一低；
[0013]步骤七：控制所述电动推杆一全收缩，所述第二压板进入两个纸箱折盖中间位置，第一压板高于上侧纸箱折盖，第三压板低于下侧纸箱折盖并接触纸箱箱体；
[0014]步骤八：操作所述涂胶机构的电机及所述电动推杆二，使电动推杆二带动所述涂胶机构整体向下移动，在所述电机的作用下，实现第三压板保持始终接触纸箱箱体，所述第一压板向下压上侧纸箱折盖，所述第二压板挤压下侧纸箱折盖，使三个压板与纸箱折盖紧密接触实现涂胶，涂好胶之后，控制所述电动推杆一全伸出，实现两个纸箱折盖贴合，喷胶部位正好贴合需要粘贴位置；
[0015]步骤九：控制所述翻转机构运动，使所述翻转机构的压板紧贴纸箱折盖并保持一段时间，实现两个纸箱折盖紧密贴合；
[0016]步骤十：反向打开翻转机构，使所述压板竖直，取出纸箱。
[0017]作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接对称的竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接所述翻转机构，所述翻转机构包括对称的舵机二，对称的所述竖杆分别固定连接对应的所述舵机二，对称的所述舵机二分别固定连接对应的所述压板。
[0018]作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接所述喷胶机构，所述喷胶机构包括所述舵机一，所述平台固定连接所述舵机一，所述舵机一固定连接方杆，所述方杆固定连接胶箱，所述胶箱固定连接所述胶泵，所述胶箱螺纹连接端盖，所述胶箱固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端固定连接方板一，所述方板一的上下两侧分别固定连接一组均匀分布的所述喷头。
[0019]作为本技术方案的进一步限定，所述平台固定连接所述电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述支撑板，所述支撑板固定连接对称的所述电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接所述涂胶机构。
[0020]作为本技术方案的进一步限定，所述涂胶机构包括支撑块，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接所述支撑块，所述支撑块固定连接圆板，所述圆板设置有两个轨道槽，所述圆板固定连接两个方板二，两个所述方板二分别固定连接电机，两个所述方板分别固定连接圆杆，两个所述电机分别固定连接螺杆，每个所述螺杆分别螺纹连接空心圆杆，每个所述圆杆分别穿过对应的所述空心圆杆，每个所述空心圆杆分别固定连接梯形滑槽，每个所述梯形滑槽内分别设置有梯形滑块，每个所述梯形滑块分别固定连接圆轴，两个所述圆轴分别设置在对应的所述轨道槽内，所述圆板固定连接所述第二压板，上侧所述圆轴固定连接第一压板，下侧所述圆轴固定连接第三压板。
[0021]作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述电动推杆三、所述电机、所述舵机一及所述舵机二分别电性连接控制器。
[0022]作为本技术方案的进一步限定，所述胶泵内设置有电磁阀，所述电磁阀电性连接所述控制器，用于控制上侧及下侧所述喷头分别实现喷胶，实现涂胶。
[0023]作为本技术方案的进一步限定，所述步骤八中，所述电机转动时，所述电机带动所述螺杆转动，所述螺杆带动相应的两个所述空心圆杆，两个所述空心圆杆分别带动所述梯形滑槽移动，所述梯形滑槽带动另外两个所述空心圆杆沿所述圆杆移动，所述梯形滑槽带动所述梯形滑块移动，所述梯形滑块带动所述圆轴沿所述轨道槽移动，所述圆轴带动所述梯形滑块沿所述梯形滑槽移动，所述圆轴带动所述第一压板与所述第三压板移动。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0025]1、本装置通过设置电动推杆二，实现涂胶机构整体向下移动。与此同时，通过设置电机，在轨道槽、梯形滑槽等的限位作用下，实现第一压板保持水平状态下相对第二压板斜向下，实现第三压板保持水平状态下相对第二压板斜向上运动。电动推杆二及电机联合作用下，实现第三压板保持高度不变，第一压板下方压着上侧纸箱折盖，第二压板在两个纸箱折盖之间，第三压板上方压着下侧纸箱折盖，三个压板水平靠近，实现将第二压板两侧胶涂抹到纸箱折盖需要粘贴位置。
[0026]2、本装置通过设置舵机二以及压板，实现对纸箱折盖的压紧，实纸箱折盖粘贴紧
实。
[0027]3、本装置通过控制器进行控制，实现对电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电机、舵机一、舵机二及胶泵的控制，实现自动涂胶以及压紧，提高工作效率。
[0028]4、本装置通过巧妙地设计，实现替代人工将纸箱折盖涂抹胶水，将纸箱折盖铺平并保持一段时间，节约人力，提高工作效率。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0030]图2为本专利技术的局部立体结构示意图一。
[0031]图3为本专利技术的局部立体结构示意图二。
[0032]图4为本专利技术的局部立体结构示意图三。
[0033]图5为本专利技术的局部立体结构示意图四。
[0034]图6为本专利技术的使用状态立体结构示意图一。
[0035]图7为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流纸箱上胶方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制电动推杆一(4)收缩，使所述电动推杆一(4)带动支撑板(6)、电动推杆二(5)及涂胶机构移动，与此同时，控制喷胶机构的胶泵(10)打开，控制电动推杆三(11)往复伸缩，使所述喷胶机构的下侧喷头(14)对涂胶机构的第二压板(24)上表面均匀喷胶；步骤二：第二压板(24)上表面喷胶结束后，控制所述电动推杆一(4)全伸出，控制涂胶机构的舵机一(7)转动九十度，使所述喷胶机构不阻碍所述涂胶机构的运动，控制所述电动推杆二(5)伸出，所述电动推杆二(5)带动所述涂胶机构向上移动，使所述第二压板(24)下表面高于上侧所述喷头(14)，控制所述舵机一(7)反向转动九十度，使上侧所述喷头(14)处于所述第二压板(24)下侧；步骤三：控制所述电动推杆一(4)收缩，控制喷胶机构的胶泵(10)打开，控制电动推杆三(11)往复伸缩，使上侧所述喷头(14)对所述第二压板(24)下表面均匀喷胶；步骤四：控制所述电动推杆一(4)全伸出，控制所述涂胶机构的舵机一(7)转动九十度；步骤五：纸箱放置在平台(1)上，两侧纸箱折盖自然倾斜；步骤六：控制翻转机构，盖亚纸箱折盖，使纸箱折盖被压低，两侧纸箱折盖成人字形分布，形成一高一低；步骤七：控制所述电动推杆一(4)全收缩，所述第二压板(24)进入两个纸箱折盖中间位置，第一压板(29)高于上侧纸箱折盖，第三压板(30)低于下侧纸箱折盖并接触纸箱箱体；步骤八：操作所述涂胶机构的电机(22)及所述电动推杆二(5)，使电动推杆二(5)带动所述涂胶机构整体向下移动，在所述电机(22)的作用下，实现第三压板(30)保持始终接触纸箱箱体，所述第一压板(29)向下压上侧纸箱折盖，所述第二压板(24)挤压下侧纸箱折盖，使三个压板与纸箱折盖紧密接触实现涂胶，涂好胶之后，控制所述电动推杆一(4)全伸出，实现两个纸箱折盖贴合，喷胶部位正好贴合需要粘贴位置；步骤九：控制所述翻转机构运动，使所述翻转机构的压板(31)紧贴纸箱折盖并保持一段时间，实现两个纸箱折盖紧密贴合；步骤十：反向打开翻转机构，使所述压板(31)竖直，取出纸箱。2.根据权利要求1所述的物流纸箱上胶方法，其特征在于：所述平台(1)固定连接对称的竖杆(2)，对称的所述竖杆(2)分别固定连接所述翻转机构，所述翻转机构包括对称的舵机二(32)，对称的所述竖杆(2)分别固定连接对应的所述舵机二(32)，对称的所述舵机二(32)分别固定连接对应的所述压板(31)。3.根据权利要求2所述的物流纸箱上胶方法，其特征在于：所述平台(1)固定连接所述喷胶机构，所述喷胶机构包括所述舵机一(7)，所述平台(1)固定连接所述舵机一(7)，所述舵机一(7)固定连接方杆(3)，所述方杆(3)固定连接胶箱(8)，所述胶箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅宁，
申请(专利权)人：傅宁，
类型：发明
国别省市：