【技术实现步骤摘要】
一种加气板材自动换钎系统
[0001]本专利技术属于加气板材生产设备领域，具体涉及一种加气板材自动换钎系统。
技术介绍
[0002]加气板材是一种建筑材料，他是将金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。加气钢筋混凝土板材又叫加气板材，其密度较水泥板材小，具有很好的耐火、隔音、隔热和保温性能。在加气板材的生产过程中，首先将塑料卡扣扣在钎架的钎子上，然后再把金属网片挂在卡扣上，将挂好网片的钎架放入模箱内灌注加气混凝土成型，即得到加气板材。
[0003]加气板材生产过程中，钢钎是其中重要的组成部分，钢钎是用来卡住塑料卡扣与加气板材网片进行配合的。根据板材规格不同，组网或挂网所需的辅料（塑料扣和网片）会发生不同的变化，同时塑料扣的载体
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钢钎的间隔距离也跟着变化，由于物料种类偏多，更换频繁，现在国内外大部分厂家均采用人工换钎的方式。现有的人工换钎生产方式，换钎区域采用的是全人工的工作方式，每天分成2
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3个班，每个班人员3
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4人，综合成本高，稳定性差，劳动强度大，并且工种人员老龄化严重，效率偏低。
[0004]也有部分厂家开发了自动换钎装置进行生产，但都是采用独立的换钎装置，需要搬运钎架离开钎架座，在执行完换钎操作后再将钎架运回钎架座，再进行接下来的生产操作，所需要的设备占地面积较大且需要视觉系统进行配合操作。且都是采用了单一的机械构造如机械手臂等进行旧钢钎的拆除和新钢钎的插入，换钎效率较低。
技术实现思路
>[0005]本专利技术提供了一种加气板材自动换钎系统，该系统采用全自动的一套换钎系统替代了大部分人工，每个班只需保证1个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，降低了劳动强度，提高了生产的稳定性和生产效率，降低了生产成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种加气板材自动换钎系统，所述自动换钎系统包括钢钎送收子系统；所述钢钎送收子系统将新钢钎送往设置在钢钎送收子系统后端的换钎子系统；所述换钎子系统将设置在其下部的钎架输送子系统输送来的钎架上的旧钢钎拔下，并由换钎子系统送回钢钎送收子系统进行旧钢钎的回收；所述换钎子系统将钢钎送收子系统输送来的新钢钎插入由设置在换钎子系统下部的钎架输送子系统送来的拔除了旧钢钎的钎架上。
[0007]优选的，所述钢钎送收子系统包括输送新钢钎的新钎输送机构和输送旧钢钎的旧钎回收机构。
[0008]优选的，所述新钎输送机构包括放置有钢钎的新钎小车；所述新钎小车通过设置的新钎小车牵引机构提供动力，在新钎小车导向机构上运行。
[0009]优选的，所述旧钎回收机构包括放置有钢钎的旧钎小车；所述旧钎小车通过设置的旧钎小车牵引机构提供动力，在旧钎小车导向机构上运行。
[0010]优选的，所述换钎子系统包括拔除旧钢钎的拔钎机构和设置在拔钎机构后端插入新钢钎的插钎机构。
[0011]优选的，所述换钎子系统还包括从钢钎送收子系统拿取新钢钎的取钎机构，插钎机构从取钎机构上抓取钢钎后插入钎架。
[0012]优选的，所述插钎机构包括驱动插钎机构横向移动的插钎横移驱动电机和驱动插钎机构执行插钎动作的插钎模组驱动电机；所述插钎机构通过设置在其上的插钎行走驱动电机和插钎升降驱动电机实现插钎机构的左右和上下移动；所述插钎机构还包括夹取钢钎的插钎夹爪和校正钢钎盖板的插钎校正压板；所述插钎机构上还安装有夹取钢钎盖板的插钎盖板夹爪。
[0013]优选的，所述拔钎机构包括驱动拔钎机构行走的拔钎行走驱动电机；所述拔钎机构上还安装有驱动其升降的拔钎升降驱动电机和驱动其横向移动的拔钎横移驱动电机；所述拔钎机构还包括拔取钢钎的拔钎钢钎夹爪和拔钎钢钎夹紧装置以及夹取钢钎盖板的拔钎盖板夹爪。
[0014]优选的，所述取钎机构包括驱动其行走的取钎行走驱动电机；所述取钎机构还包括驱动其横移的取钎横移驱动电机和驱动其升降的取钎升降驱动电机；所述取钎机构下部末端安装有夹取钢钎的取钎夹爪。
[0015]优选的，所述取钎夹爪包括设置在其上的挡块和由套筒固定的钢钎夹紧块；所述钢钎夹紧块通过其上连接的拉杆带动执行钢钎的夹紧操作，拉杆通过连接的气缸提供动力。
[0016]优选的，所述钎架输送子系统包括输送钎架的钎架输送线；所述钎架输送线包括为输送钎架提供动力的钎架输送线驱动电机；所述钎架输送线上安装有为执行拔钎操作进行定位的拔钎钎架定位装置和为执行插钎操作进行定位的插钎钎架定位装置。
[0017]优选的，所述钎架输送子系统包括设置在其后端的钎架按扣工位定位装置和钢钎定位夹紧装置。
[0018]优选的，所述钎架输送子系统还包括有清理钢钎使用的清灰机构。
[0019]优选的，所述清灰机构包括驱动清灰辊转动的清灰电机；所述清灰机构包括驱动清灰辊上下移动的清灰升降电机和清灰驱动轴。
[0020]优选的，所述钎架输送子系统还包括有为钢钎涂油的涂油机构。
[0021]优选的，所述涂油机构包括驱动涂油辊转动的涂油电机；所述涂油机构包括驱动涂油辊上下移动的涂油升降电机和涂油驱动轴；所述涂油机构底部设置有接油盘。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.采用全自动的一套换钎系统替代了大部分人工，每个班只需保证1个人完成设备的日常维护和物料的简单更换，降低了劳动强度，提高了生产的稳定性和生产效率，降低了生产成本。
[0023]2.一套设备实现了两种功能，即可以在更换钢钎时使用，也可以在不更换钢钎时，单独进行钢钎生产循环的清灰和涂油操作，适用于不同的生产操作场景，生产适用性强。
[0024]3.在原有的生产线基础上增加钢钎转运部件进行换钎操作，不需要额外增加钎架搬运装置，设备占地面积小，在不需要移动钎架的基础上进行换钎，减少了现有技术视觉系统的使用，设备成本更低。
[0025]4.将旧钢钎的拆除和新钢钎的插入与原生产线进行合并，采用两套装置分别实现旧钢钎的拆除和新钢钎的插入，实现了流水线作业，较现有技术一个设备实现拆除和插入钢钎生产效率更高。
[0026]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术自动换钎系统立体图；图2为本专利技术自动换钎系统俯视图；图3为本专利技术自动换钎系统侧视图；图4为本专利技术自动换钎系统主视图；图5为本专利技术新钎输送机构立体图；图6为本专利技术新钎输送机构俯视图；图7为本专利技术新钎输送机构侧视图；图8为本专利技术新钎输送机构主视图；图9为本专利技术旧钎回收机构立体图；图10为本专利技术旧钎回收机构俯视图；图11为本专利技术旧钎回收机构侧视图；图12为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述自动换钎系统包括钢钎送收子系统；所述钢钎送收子系统将新钢钎送往设置在钢钎送收子系统后端的换钎子系统；所述换钎子系统将设置在其下部的钎架输送子系统输送来的钎架（J）上的旧钢钎拔下，并由换钎子系统送回钢钎送收子系统进行旧钢钎的回收；所述换钎子系统将钢钎送收子系统输送来的新钢钎插入由设置在换钎子系统下部的钎架输送子系统送来的拔除了旧钢钎的钎架（J）上。2.根据权利要求1所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述钢钎送收子系统包括输送新钢钎的新钎输送机构（1）和输送旧钢钎的旧钎回收机构（2）。3.根据权利要求2所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述新钎输送机构（1）包括放置有钢钎（Q）的新钎小车（11）；所述新钎小车（11）通过设置的新钎小车牵引机构（12）提供动力，在新钎小车导向机构（13）上运行。4.根据权利要求2所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述旧钎回收机构（2）包括放置有钢钎（Q）的旧钎小车（21）；所述旧钎小车（21）通过设置的旧钎小车牵引机构（22）提供动力，在旧钎小车导向机构（23）上运行。5.根据权利要求1所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述换钎子系统包括拔除旧钢钎的拔钎机构（5）和设置在拔钎机构（5）后端插入新钢钎的插钎机构（3）。6.根据权利要求5所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述换钎子系统还包括从钢钎送收子系统拿取新钢钎的取钎机构（4），插钎机构（3）从取钎机构（4）上抓取钢钎（Q）后插入钎架（J）。7.根据权利要求5所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述插钎机构（3）包括驱动插钎机构（3）横向移动的插钎横移驱动电机（31）和驱动插钎机构（3）执行插钎动作的插钎模组驱动电机（32）；所述插钎机构（3）通过设置在其上的插钎行走驱动电机（33）和插钎升降驱动电机（34）实现插钎机构（3）的左右和上下移动；所述插钎机构（3）还包括夹取钢钎（Q）的插钎夹爪（35）和校正钢钎盖板（J2）的插钎校正压板（36）；所述插钎机构（3）上还安装有夹取钢钎盖板（J2）的插钎盖板夹爪（37）。8.根据权利要求5所述的一种加气板材自动换钎系统，其特征在于：所述拔钎机构（5）包括驱动拔钎机构（5）行走的拔钎行走驱动电机（51）；所述拔钎机构（5）上还安装有驱动其升降的拔钎升降驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福佳，王旬成，王广宗，吴栋栋，
申请(专利权)人：烟台聚通智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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