一种连续杀菌机用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续杀菌机用机械手臂，属于消杀领域，包括机架、工作台和卸料顶杆；工作台沿竖直方向滑动连接在机架上，且工作台呈水平状布置；工作台与机架之间连接有升降驱动装置；工作台上滑动连接有卸料滑台，且卸料滑台沿水平方向滑动；卸料顶杆固定安装在卸料滑台上，卸料顶杆平行于卸料滑台的滑动方向，卸料顶杆有多个且在同一水平面内沿垂直于卸料顶杆的方向呈一列均匀间隔分布；工作台与卸料滑台之间连接有卸料驱动装置。本实用新型专利技术结构简单且设计合理，能够高效地进行卸料操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种连续杀菌机用机械手臂


[0001]本技术涉及消杀
，特别涉及一种连续杀菌机用机械手臂。

技术介绍

[0002]连续杀菌机包括用于进行消杀处理的杀菌罐以及用于将物料输入到杀菌罐内、从杀菌罐内带出的输送装置。
[0003]现有技术中，输送装置通常配置为链条输送装置，其包括有两个平行且相对设置的链条，两个链条之间连接多个用于装载物料的装载设备，两个链条同步运行时即可稳定的带动装载设备运动。其中，装载设备通常呈笼型结构，其两端开口以便于物料进出。
[0004]上料时，物料通过送料装置(例如皮带输送机)送料，通过送料装置的拖带作用即可将物料源源不断地推送到装载设备内。但是下料时，装载设备内的物料需要借助辅助设备才能够完成互撩，现有技术中，通常是人工手持顶杆从装载设备的一侧施加顶推力，从而将物料从装载设备的另一侧推出，但是这在卸料方式不但浪费人力、耗时长，导致效率降低的问题，还存在着损伤物料以及装载设备的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的连续杀菌机卸料效率低的问题，本技术的目的在于提供一种连续杀菌机用机械手臂。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种连续杀菌机用机械手臂，包括
[0008]机架；
[0009]工作台，所述工作台呈水平状布置，且所述工作台沿竖直方向滑动连接在所述机架上；
[0010]升降驱动装置，所述升降驱动装置连接在所述工作台与所述机架之间，以带动所述工作台相对于所述机架升降；
[0011]卸料滑台，所述卸料滑台沿水平方向滑动连接在所述工作台上；
[0012]卸料顶杆，所述卸料顶杆固定安装在所述卸料滑台上，所述卸料顶杆平行于所述卸料滑台的滑动方向，所述卸料顶杆有多个，多个所述卸料顶杆在同一水平面内沿垂直于所述卸料顶杆的方向呈一列均匀间隔分布；
[0013]以及卸料驱动装置，所述卸料驱动装置连接在所述工作台与所述卸料滑台之间，以带动所述卸料滑台相对于所述工作台运动。
[0014]进一步的，所述工作台上还固定安装有与所述卸料顶杆相适配的导向套，且所述导向套有多个，多个所述导向套与多个所述卸料顶杆一一对应。
[0015]优选的，所述卸料驱动装置包括电机和传动丝杆，所述电机固定安装在所述工作台上，所述传动丝杆通过轴承可转动连接在所述工作台上，且所述电机与所述传动丝杆机械连接；所述卸料滑台上设置有与所述传动丝杆相适配的螺母或者螺纹孔。
[0016]优选的，所述卸料滑台上设置有多个与所述卸料顶杆间隙配合的顶杆装配孔，每个所述卸料顶杆均配置有用于锁紧所述卸料顶杆的锁紧装置。
[0017]优选的，所述锁紧装置包括设置在所述卸料顶杆外壁上的锁紧螺纹以及分别位于所述卸料滑台两侧的两个锁紧螺母。
[0018]优选的，所述升降驱动装置包括固定安装在所述机架上的气缸，所述气缸的输出端与所述工作台可拆卸固定连接。
[0019]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：
[0020]1、由于工作台、卸料滑台、卸料顶杆以及卸料驱动装置的设置，使得通过卸料驱动装置能够带动卸料滑台在水平方向上运动，从而带动卸料顶杆运动，进而可将物料从装载设备中顶出，实现替代人工并快速且准确地完成卸料操作；
[0021]2、由于机架、工作台以及升降驱动装置的设置，使得工作台能够在升降驱动装置的带动下进行升降运动，从而使卸料顶杆能够工作在不同高度的水平面上，以便于适应于不同尺寸的装载设备以及不同型号的输送装置，提高本技术的适用范围。
附图说明
[0022]图1为本技术的主视图；
[0023]图2为本技术的俯视图。
[0024]图中:1
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机架、2
‑
工作台、3
‑
升降驱动装置、4
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卸料滑台、5
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卸料顶杆、6
‑
卸料驱动装置、61
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电机、62
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传动丝杆、7
‑
导向套。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0028]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]一种连续杀菌机用机械手臂，如图1及图2所示，包括机架1、工作台2、升降驱动装置3、卸料滑台4、卸料顶杆5和卸料驱动装置6。
[0030]机架1为由金属型材拼接而成的矩形体状框架结构，包括多个立柱以及连接在立柱之间起到稳定作用的横梁。
[0031]工作台2也是由金属型材拼接而成的平面矩形状框架结构，工作台2呈水平状布置，且工作台2沿竖直方向滑动连接在机架1上。例如，工作台2的四角处各固定安装有一竖直滑块或者开设有竖直滑槽，而在机架1的立柱上对应的安装有竖直滑轨。
[0032]升降驱动装置3则连接在工作台2与机架1之间，升降驱动装置3用于带动工作台2相对于机架1升降。例如，配置升降驱动装置3包括固定安装在机架1(具体是立柱)上的气缸，该气缸的输出端与工作台2可拆卸固定连接；并且可以理解的是，气缸配置有多个，并以对称的方式固定安装在相应的立柱上，以便于使工作台2受力均衡，防止卡涩；而气缸的输出端则通过螺栓与工作台2可拆卸固定连接。
[0033]卸料滑台4配置为长条状的矩形实体结构，卸料滑台4沿水平方向滑动连接在工作台2上。其中，卸料滑台4自身的长度方向平行于第一水平方向，卸料滑台4在工作台2上的滑动方向平行于第二水平方向，且第一水平方向与第二水平方向互相垂直。在卸料滑台4长度方向的两端分别开设有滑槽或者安装有水平滑块，对应的在工作台2上平行且相对地安装有水平滑轨。
[0034]卸料顶杆5为长条形杆状结构，卸料顶杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续杀菌机用机械手臂，其特征在于：包括机架；工作台，所述工作台呈水平状布置，且所述工作台沿竖直方向滑动连接在所述机架上；升降驱动装置，所述升降驱动装置连接在所述工作台与所述机架之间，以带动所述工作台相对于所述机架升降；卸料滑台，所述卸料滑台沿水平方向滑动连接在所述工作台上；卸料顶杆，所述卸料顶杆固定安装在所述卸料滑台上，所述卸料顶杆平行于所述卸料滑台的滑动方向，所述卸料顶杆有多个，多个所述卸料顶杆在同一水平面内沿垂直于所述卸料顶杆的方向呈一列均匀间隔分布；以及卸料驱动装置，所述卸料驱动装置连接在所述工作台与所述卸料滑台之间，以带动所述卸料滑台相对于所述工作台运动。2.根据权利要求1所述的连续杀菌机用机械手臂，其特征在于：所述工作台上还固定安装有与所述卸料顶杆相适配的导向套，且所述导向套有多个，多个所述导向套与多个所述卸料顶杆一一对应。...

【专利技术属性】
技术研发人员：章方雨，
申请(专利权)人：上海讴思工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：