本发明专利技术属于管道疏通技术领域，尤其是一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括安装座，两个安装座的内壁均通过轴承固定连接有卷绕辊，其中有个安装座的一侧表面固定安装有第一驱动电机，卷绕辊的外表面缠绕有第一牵引绳，第一牵引绳的自由端固定连接有智能疏通设备。该市政排水工程管道智能疏通系统，通过设置夹取机构，达到了通过液压缸带动推杆进行移动，通过第二齿轮与推杆表面的啮合槽的啮合带动两个第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转带动卷绕轮进行旋转，对第二牵引绳进行收卷，通过第二牵引绳对夹取块的拉动，使得两个夹取块同时向中心位置进行转动，对堵塞物进行抓取，夹取块上的齿爪能够更好的对堵塞物进行抓取。上的齿爪能够更好的对堵塞物进行抓取。上的齿爪能够更好的对堵塞物进行抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种市政排水工程管道智能疏通系统
[0001]本专利技术涉及管道疏通
，尤其涉及一种市政排水工程管道智能疏通系统。
技术介绍
[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道。随着城市化进程的发展，解决城市自来水供排水矛盾，提高城市供排水效率和供排水管道的输水能力，减少爆管和漏水频率，恢复因管道腐蚀而下降的输水能力，为城市供排水建设和经济发展提供安全可靠的供排水保障是必要的，市政排水管道网系统的作用就是及时可靠地排除城市区域内产生的生活污水、工业废水和降水，使城市免遭污水和暴雨积水之害；路面积水流入官网时，会将路面上的淤泥和垃圾流入管网，导致市政排水管道内产生堵塞，在堵塞后路面上的积水得不到及时排放，现有的市政排水管道在堵塞使需要市政道路工作者下入到管道内将堵塞物拉出，或通过专业辅助器械将堵塞物进行破碎，使破碎后的堵塞物被水冲走，在排水管道的直径较小时，工作人员无法下到管道内，对排水管道进行疏通，增加了工作人员的工作难度，而将堵塞物破碎后冲走，无法对堵塞物进行有效清理。
技术实现思路
[0003]基于现有的在排水管道的直径较小时，工作人员无法下到管道内，对排水管道进行疏通，增加了工作人员的工作难度，而将堵塞物破碎后冲走，无法对堵塞物进行有效清理的技术问题，本专利技术提出了一种市政排水工程管道智能疏通系统。
[0004]本专利技术提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括安装座，两个所述安装座的内壁均通过轴承固定连接有卷绕辊，其中有个所述安装座的一侧表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述卷绕辊的一端表面固定连接，所述卷绕辊的外表面缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳的自由端固定连接有智能疏通设备，所述智能疏通设备包括前端外表面呈圆台结构的安装块，所述安装块的后端内壁设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置带动所述安装块在管道内行走；所述安装块的前端内壁设置有疏通装置，通过所述疏通装置将管道内的堵塞物进行夹取并对管道内壁进行清扫。
[0005]优选地，所述行走驱动装置包括第一安装腔，所述第一安装腔开设于所述安装块的后端内壁，所述安装块的两侧表面均开设有两个呈对称分布的摆动口，且所述摆动口的一端贯穿并延伸至所述第一安装腔的内壁，所述第一安装腔的两侧内壁均固定连接有第一安装套，所述第一安装套的内壁固定安装有双轴电机，所述第一安装腔的内顶壁和内底壁均通过轴承分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴。
[0006]优选地，四个所述第一连接轴的外表面均固定套接有偏心辊，四个所述偏心辊的外表面均旋转套接有摆动腿，所述摆动腿的一端外表面呈T形状，所述摆动腿的一端表面固
定连接有橡胶块，所述橡胶块的一侧表面固定连接有多个均匀分布的吸盘，四个所述摆动腿的一端表面均开设有导向槽，四个所述导向槽的内壁分别与四个所述第二连接轴的外表面活动插接。
[0007]优选地，其中两个所述第一连接轴的上端外表面均固定连接有第一传动轮，另外两个所述第二连接轴的下端外表面均固定连接有第二传动轮，所述双轴电机的两个主轴端分别固定套接有第一皮带轮和第二皮带轮，两个所述第一传动轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第二传动轮与另外一个所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接，四个所述摆动口的内壁均固定连接有防水套，四个所述防水套的内表面分别与四个所述摆动腿的外表面固定套接。
[0008]优选地，所述疏通装置包括旋转刷洗机构和夹取机构，所述旋转刷洗机构包括第一套接口，所述第一套接口的一端表面开设有安装口，所述安装口的一侧表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴表面固定套接有第一齿轮，所述第一套接口的内壁通过轴承固定套接有旋转套，所述旋转套一端的外表面固定套接有齿盘，所述第一齿轮与所述齿盘啮合传动。
[0009]优选地，所述第一套接口的内壁开设有第一旋转口，所述第一旋转口的内壁活动套接有密封圈，所述密封圈的内表面与所述旋转套的外表面固定套接，所述旋转套伸出第一套接口的外表面固定套接有安装盘。
[0010]优选地，所述安装块的一端表面开设有第一环形槽，所述安装盘的一端表面固定连接有滑环，所述滑环的外表面与所述第一环形槽的内壁旋转套接，所述安装盘的周侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，多个所述连接块的一端表面固定连接有毛刷。
[0011]优选地，所述夹取机构包括液压缸，所述液压缸的液压杆的一端表面固定连接有推杆，所述推杆的一端表面固定安装有监控探头，所述推杆的周侧面开设有啮合槽，所述安装盘的一端表面固定连接有两个呈对称分布的连接臂，两个所述连接臂的一侧表面均开设有连接槽，两个所述连接槽的内壁均通过轴承固定连接有第三连接轴，两个所述第三连接轴的外表面均固定套接有第二齿轮和卷绕轮，两个所述第二齿轮均与所述推杆的所述啮合槽啮合传动。
[0012]优选地，两个所述连接臂的一端表面均开设有铰接槽，两个所述连接槽的一端内壁均开设有贯穿口，所述贯穿口的一端贯穿并延伸至所述铰接槽的内壁，所述卷绕轮的外表面卷绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端穿过所述贯穿口并延伸至所述铰接槽的内壁。
[0013]优选地，所述铰接槽的内壁固定连接有销轴，所述销轴的外表面活动套接有夹取块，所述销轴与所述夹取块之间的内壁设置有扭簧，所述第二牵引绳的自由端与所述夹取块的一侧表面固定连接，所述夹取块的一侧表面固定连接有齿爪。
[0014]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置行走驱动装置，达到了通过双轴电机带动第一皮带轮和第二皮带轮进行进行旋转，第一皮带轮通过第一皮带带动两个第一传动轮进行旋转，第二皮带轮通过第二皮带带动两个第二传动轮进行旋转，进而带动四个偏心辊进行旋转，通过四个偏心辊的旋转带动摆动腿进行摆动，橡胶块可增加设备与管道的内壁的摩擦力，并通过多个吸盘增加设备的稳定性，通过防水套对摆动口与摆动腿之间的缝隙进行密封，使得智能疏通设备
需要对弯折处的堵塞进行疏通时，通过行走驱动装置带动智能疏通设备进行移动，减少工作人员的工作难度以及工作强度。
[0015]2、通过设置旋转刷洗机构，达到了通过第二驱动电机带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮与齿盘的啮合带动旋转套进行旋转，进而带动旋转套外部连接的安装盘进行旋转，带动多个连接块随着安装盘旋转，使得毛刷对管道的内壁进行清理，在智能疏通设备下移的同时对管道内壁进行清扫，对管壁上的污垢进行清理。
[0016]3、通过设置夹取机构，达到了通过液压缸带动推杆进行移动，通过第二齿轮与推杆表面的啮合槽的啮合带动两个第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转带动卷绕轮进行旋转，对第二牵引绳进行收卷，通过第二牵引绳对夹取块的拉动，使得两个夹取块同时向中心位置进行转动，对堵塞物进行抓取，夹取块上的齿爪能够更好的对堵塞物进行抓取。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的示意图；图2为本专利技术提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的智能疏通设备立体图；图3为本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括安装座（1），两个所述安装座（1）的内壁均通过轴承固定连接有卷绕辊（2），其中有个所述安装座（1）的一侧表面固定安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的主轴与所述卷绕辊（2）的一端表面固定连接，所述卷绕辊（2）的外表面缠绕有第一牵引绳（4），其特征在于：所述第一牵引绳（4）的自由端固定连接有智能疏通设备（5），所述智能疏通设备（5）包括前端外表面呈圆台结构的安装块（6），所述安装块（6）的后端内壁设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置带动所述安装块（6）在管道内行走；所述安装块（6）的前端内壁设置有疏通装置，通过所述疏通装置将管道内的堵塞物进行夹取并对管道内壁进行清扫。2.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述行走驱动装置包括第一安装腔（7），所述第一安装腔（7）开设于所述安装块（6）的后端内壁，所述安装块（6）的两侧表面均开设有两个呈对称分布的摆动口（71），且所述摆动口（71）的一端贯穿并延伸至所述第一安装腔（7）的内壁，所述第一安装腔（7）的两侧内壁均固定连接有第一安装套（72），所述第一安装套（72）的内壁固定安装有双轴电机（73），所述第一安装腔（7）的内顶壁和内底壁均通过轴承分别固定连接有第一连接轴（74）和第二连接轴（75）。3.根据权利要求2所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：四个所述第一连接轴（74）的外表面均固定套接有偏心辊（76），四个所述偏心辊（76）的外表面均旋转套（84）接有摆动腿（77），所述摆动腿（77）的一端外表面呈T形状，所述摆动腿（77）的一端表面固定连接有橡胶块（78），所述橡胶块（78）的一侧表面固定连接有多个均匀分布的吸盘（79），四个所述摆动腿（77）的一端表面均开设有导向槽（710），四个所述导向槽（710）的内壁分别与四个所述第二连接轴（75）的外表面活动插接。4.根据权利要求3所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：其中两个所述第一连接轴（74）的上端外表面均固定连接有第一传动轮（711），另外两个所述第二连接轴（75）的下端外表面均固定连接有第二传动轮（712），所述双轴电机（73）的两个主轴端分别固定套接有第一皮带轮（713）和第二皮带轮（714），两个所述第一传动轮（711）与所述第一皮带轮（713）之间通过第一皮带传动连接，两个所述第二传动轮（712）与另外一个所述第二皮带轮（714）通过第二皮带传动连接，四个所述摆动口（71）的内壁均固定连接有防水套（715），四个所述防水套（715）的内表面分别与四个所述摆动腿（77）的外表面固定套接。5.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述疏通装置包括旋转刷洗机构和夹取机构，所述旋转刷洗机构包括第一套接口（8），所述第一套接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：路杨，甘俊，夏鹤鸣，
申请(专利权)人：路杨，
类型：发明
国别省市：
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