一种道路冻结冰雪去除装置制造方法及图纸

一种道路冻结冰雪去除装置，包括新能源车体；所述新能源车体上的回转台分别与回转支撑和回转体转动连接，回转体与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴依次与摇杆及连杆Ⅱ一端连接，连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷；或者新能源车体通过其前端的耳座与液压马达驱动轴动式滚刷连接。本发明专利技术提高了操纵的方便性及控制的精准度，使动力可以合理分配。以合理分配。以合理分配。

【技术实现步骤摘要】
一种道路冻结冰雪去除装置


[0001]本专利技术属于除雪机械
，具体涉及一种道路冻结冰雪去除装置。

技术介绍

[0002]随着中国城市化的发展，人们对道路的整洁性、附着性要求越来越高。但在某些地方寒冷的冬季，雪后路面会存在压实的积雪，特别是雨加雪天气后路面还会结冰。目前市场上的除雪/除冰装置虽然能够很好地清除路面上的浮雪，但对路面的压实积雪，特别是路面的冰层清除效果不是很理想，清扫后路面上仍会残留一层薄积雪/薄冰，一方面影响道路的整洁，另一方面也给人们出行安全带来潜在的危害。
[0003]现有技术中，为了保证雪后交通运输畅通，我国北方城市多采用抛撒融雪剂的办法使积雪到达松散絮状，再用机械、人工清除。抛撒融雪剂对生态环境和城市基础设施造成的危害已不容忽视，尤其混有融雪剂的积雪如何做生态处理更是一个难题。同时，这类机械大多采用内燃机作为动力源，容易造成环境污染且工作噪声大，同时具有路面除冰雪范围小，，除冰机构磨损消耗较大且更换繁琐等等的一系列缺陷。人工方面则是因为成本过高，效率低下等的问题，导致目前现有的扫雪设备清扫后路面残存薄冰的情况难以的得到很好的解决。以上介绍的主流的除冰雪的方法都存在或多或少的问题。因为不仅导致了环境的污染不符合当今社会的发展需求，还在除冰雪的过程中会使路面和器械产生损伤。最为重要的一点是以上的除冰雪方式并不能很好的解决路面的薄冰问题，因此需要新专利技术来解决具体问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种道路冻结冰雪去除装置，将电机和变速机构内置于滚筒内部，以机械臂来调整滚刷姿态的整体式路面除冰装置；或者采用液压马达和变速机构内置于滚筒内部，以换向阀控制液压缸来调整滚刷高度的路面除冰装置；相比较市场上现存的轴动式装置体积大大减小，本专利技术所提供的装置在工作中更加轻便节能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种道路冻结冰雪的去除装置，包括新能源车体、回转支撑、回转体、动臂、动臂油缸、机械臂、滚刷杆油缸、滚刷杆、除雪铲、除雪铲油缸、滚刷油缸、摇杆、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ；所述新能源车体上的回转台与回转支撑一端连接，另一端与回转体转动连接，回转体通过其上的连接板与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴与摇杆一端、连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，摇杆另一端与连杆Ⅱ一端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷，通过动臂油缸、滚刷杆油缸及滚刷油缸对基于电机驱动轴动式滚刷形式的冰雪去除装置整体进行滚刷高度及工作角度的大幅度操纵；或者所述新能源车体通过其前端的耳座与液压
马达驱动轴动式滚刷连接。
[0007]所述电机驱动轴动式滚刷包括滚刷支架旋转装置、钢丝刷毛、滚刷支架、滚刷外壳、电机及锁转装置，所述滚刷支架两端板的回转中心处分别安装有电机安装支架和太阳轮轴，电机安装支架固定安装于滚刷支架一端的圆柱体支架的内孔处，电机外壳与电机安装支架固定连接，电机输出轴上依次连接有主轴输出挡齿轮和同步器花键毂，太阳轮轴一端穿过滚刷支架另一端的圆柱体支架的内孔，且端部与位于滚刷支架外侧的锁转装置连接，太阳轮轴另一端位于滚刷支架内侧且与电机输出轴转动连接，太阳轮轴上依次安装有太阳轮及副轴齿轮，主轴输出挡齿轮和副轴齿轮位于同步器花键毂两侧，同步器花键毂两侧滑动套装有同步器锁环，同步器花键毂外侧套接有驱动接合套，驱动接合套与同步器锁环、主轴输出挡齿轮及副轴齿轮的接合齿圈之间均为齿啮合配合，所述滚刷外壳两端分别安装于滚刷支架内侧向内突出的圆柱体支架上，滚刷外壳外圆面安装有多个钢刷片，钢刷片外表面设置有钢丝刷毛，所述滚刷外壳内同轴安装有滚刷内胆，滚刷内胆一端套在滚刷支架的圆柱体支架上，另一端套在副轴齿轮和太阳轮之间的太阳轮轴上，滚刷内胆内圈设置有与主轴输出挡齿轮啮合的内齿圈，滚刷内胆的端盖上通过转轴安装有与太阳轮啮合的行星轮，滚刷内胆内侧壁上安装有拨叉电机，拨叉电机与驱动接合套配合的电控拨叉连接，所述滚刷外壳内侧设置有与行星轮啮合的滚刷外壳内齿圈，所述滚刷支架的连接梁顶部中心处安装有滚刷支架旋转装置。
[0008]所述滚刷支架旋转装置采用油缸驱动旋转装置和电机驱动旋转装置两种，所述油缸驱动旋转装置包括滚刷支架旋转装置盖、滚刷支架旋转装置外壳、旋转装置油缸、旋转装置驱动齿条及滚刷支架旋转齿轮，所述滚刷支架旋转装置外壳顶端通过螺栓安装有滚刷支架旋转装置盖，滚刷支架旋转装置外壳底端与滚刷支架连接部连接，且滚刷支架连接部顶端位于滚刷支架旋转装置外壳内部，滚刷支架旋转装置外壳内壁安装有相对设置且平行的两个旋转装置油缸，旋转装置油缸的活塞杆上安装有旋转装置驱动齿条，两个旋转装置驱动齿条之间啮合有滚刷支架旋转齿轮，且滚刷支架旋转齿轮通过齿轮轴支撑，且齿轮轴固定安装于滚刷支架连接部顶端；所述电机驱动旋转装置包括滚刷支架旋转装置盖、滚刷支架旋转装置外壳、旋转电机及滚刷支架行星轮，所述滚刷支架旋转装置外壳顶端通过螺栓安装有滚刷支架旋转装置盖，滚刷支架旋转装置外壳的内壁设置有与滚刷支架行星轮啮合的齿圈，滚刷支架旋转装置盖底部固定安装有旋转电机，旋转电机输出轴末端安装有滚刷支架太阳轮，滚刷支架太阳轮周向啮合有滚刷支架行星轮，三个滚刷支架行星轮通过安装轴与滚刷行星架连接，在滚刷行星架中心处有外伸的输出轴，输出轴与滚刷支架连接部连接，这样就实现了由旋转电机带动滚刷支架的旋转运动。
[0009]所述锁转装置包括锁转外壳、锁转电控拨叉、锁转装置接合套及锁转齿圈，所述锁转外壳安装于滚刷支架上，锁转齿圈和齿毂分别安装于滚刷支架和太阳轮轴位于锁转外壳内部分的外圆上，齿毂上套接有锁转装置接合套，锁转外壳内侧壁安装有安装有锁转拨叉电机，锁转拨叉电机的输出端与锁转装置接合套配合的锁转电控拨叉连接。
[0010]所述液压马达驱动式轴动式滚刷包括钢刷片、液压马达驱动式滚刷机架、滚刷外壳、液压马达及锁转装置，所述液压马达驱动式滚刷机架两端板的回转中心处分别安装有液压马达安装支架和太阳轮轴，液压马达安装支架一端固定安装于液压马达驱动式滚刷机架一端的圆柱体支架内孔处，另一端与液压马达外壳固定连接，液压马达的输出轴上依次
连接有主轴输出挡齿轮和同步器花键毂，太阳轮轴一端穿过液压马达驱动式滚刷机架另一端的圆柱体支架的内孔，且与位于液压马达驱动式滚刷机架外侧的锁转装置连接，太阳轮轴另一端位于液压马达驱动式滚刷机架内侧且与液压马达输出轴转动连接，太阳轮轴上依次安装有太阳轮及副轴齿轮，且副轴齿轮较太阳轮靠近驱动齿轮一侧设置，主轴输出挡齿轮和副轴齿轮位于同步器花键毂两侧，同步器花键毂两侧滑动套装有同步器锁环，同步器花键毂外侧套接有驱动接合套，驱动接合套与同步器锁环、主轴输出挡齿轮及副轴齿轮上的结合齿圈之间均为齿啮合配合，所述滚刷外壳两端分别安装于液压马达驱动式滚刷机架内部向内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路冻结冰雪去除装置，其特征在于，包括新能源车体、回转支撑、回转体、动臂、动臂油缸、机械臂、滚刷杆油缸、滚刷杆、除雪铲、除雪铲油缸、滚刷油缸、摇杆、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ；所述新能源车体上的回转台与回转支撑一端连接，另一端与回转体转动连接，回转体通过其上的连接板与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴与摇杆一端、连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，摇杆另一端与连杆Ⅱ一端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷，通过动臂油缸、滚刷杆油缸及滚刷油缸对基于电机驱动轴动式滚刷形式的冰雪去除装置整体进行滚刷高度及工作角度的大幅度操纵；或者所述新能源车体通过其前端的耳座与液压马达驱动轴动式滚刷连接。2.根据权利要求1所述的一种道路冻结冰雪去除装置，其特征在于：所述电机驱动轴动式滚刷包括滚刷支架旋转装置、钢丝刷毛、滚刷支架、滚刷外壳、电机及锁转装置，所述滚刷支架两端板的回转中心处分别安装有电机安装支架和太阳轮轴，电机安装支架固定安装于滚刷支架一端的圆柱体支架的内孔处，电机外壳与电机安装支架固定连接，电机输出轴上依次连接有主轴输出挡齿轮和同步器花键毂，太阳轮轴一端穿过滚刷支架另一端的圆柱体支架的内孔，且端部与位于滚刷支架外侧的锁转装置连接，太阳轮轴另一端位于滚刷支架内侧且与电机输出轴转动连接，太阳轮轴上依次安装有太阳轮及副轴齿轮，主轴输出挡齿轮和副轴齿轮位于同步器花键毂两侧，同步器花键毂两侧滑动套装有同步器锁环，同步器花键毂外侧套接有驱动接合套，驱动接合套与同步器锁环、主轴输出挡齿轮及副轴齿轮的接合齿圈之间均为齿啮合配合，所述滚刷外壳两端分别安装于滚刷支架内侧向内突出的圆柱体支架上，滚刷外壳外圆面安装有多个钢刷片，钢刷片外表面设置有钢丝刷毛，所述滚刷外壳内同轴安装有滚刷内胆，滚刷内胆一端套在滚刷支架的圆柱体支架上，另一端套在副轴齿轮和太阳轮之间的太阳轮轴上，滚刷内胆内圈设置有与主轴输出挡齿轮啮合的内齿圈，滚刷内胆的端盖上通过转轴安装有与太阳轮啮合的行星轮，滚刷内胆内侧壁上安装有拨叉电机，拨叉电机与驱动接合套配合的电控拨叉连接，所述滚刷外壳内侧设置有与行星轮啮合的滚刷外壳内齿圈，所述滚刷支架的连接梁顶部中心处安装有滚刷支架旋转装置。3.根据权利要求2所述的一种道路冻结冰雪去除装置，其特征在于：所述滚刷支架旋转装置采用油缸驱动旋转装置和电机驱动旋转装置两种，所述油缸驱动旋转装置包括滚刷支架旋转装置盖、滚刷支架旋转装置外壳、旋转装置油缸、旋转装置驱动齿条及滚刷支架旋转齿轮，所述滚刷支架旋转装置外壳顶端通过螺栓安装有滚刷支架旋转装置盖，滚刷支架旋转装置外壳底端与滚刷支架连接部连接，且滚刷支架连接部顶端位于滚刷支架旋转装置外壳内部，滚刷支架旋转装置外壳内壁安装有相对设置且平行的两个旋转装置油缸，旋转装置油缸的活塞杆上安装有旋转装置驱动齿条，两个旋转装置驱动齿条之间啮合有滚刷支架旋转齿轮，且滚刷支架旋转齿轮通过齿轮轴支撑，且齿轮轴固定安装于滚刷支架连接部顶端；所述电机驱动旋转装置包括滚刷支架旋转装置盖、滚刷支架旋转装置外壳、旋转电机及滚刷支架行星轮，所述滚刷支架旋转装置外壳顶端通过螺栓安装有滚刷支架旋转装置盖，滚刷支架旋转装置外壳的内壁设置有与滚刷支架行星轮啮合的齿圈，滚刷支架旋转装置盖底部固定安装有旋转电机，旋转电机输出轴末端安装有滚刷支架太阳轮，滚刷支架太阳轮
周向啮合有滚刷支架行星轮，三个滚刷支架行星轮通过安装轴与滚刷行星架连接，在滚刷行星架中心处有外伸的输出轴，输出轴与滚刷支架连接部连接，这样就实现了由旋转电机带动滚刷支架的旋转运动。4.根据权利要求1所述的一种道路冻结冰雪去除装置，其特征在于：所述锁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，范群，徐键南，张弘扬，张贺然，陈天宇，张宝徕，王文竹，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：