一种机械臂式内窥镜活检钳制造技术

本实用新型专利技术公开了医疗用具技术领域的一种机械臂式内窥镜活检钳，钳体转动连接有连接柱，连接柱的两端转动连接有连接件，连接件远离连接柱的一端固定连接有活动板，活动板外壁滑动连接有圆柱套二，圆柱套二远离钳体的一端外壁上开设有滑槽，滑槽内固定连接有弹簧二，弹簧二远离滑槽的一端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑块上，活动板远离连接件的一端固定连接有弹簧一，弹簧一远离活动板的一端固定连接有固定板，固定板远离弹簧一的一端固定连通有圆柱套三，本实用新型专利技术中通过通过螺纹槽一与螺纹槽二螺纹连接将圆柱套二固定在圆柱套一中，解决了现有的机械臂式内窥镜钳体在使用以后需要占据大量的空间，存放非常不方便。存放非常不方便。存放非常不方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式内窥镜活检钳


[0001]本技术涉及医疗用具
，具体是一种机械臂式内窥镜活检钳。

技术介绍

[0002]活体组织检查，简称“活检”，亦称外科病理学检查，是指应诊断、治疗的需要，从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织，进行病理学检查的技术，这是诊断病理学中最重要的部分，对绝大多数送检病例都能做出明确的组织病理学诊断，被作为临床的最后诊断，而钳体是内镜检查取病理标本不可缺少的工具。
[0003]现有的机械臂式内窥镜钳体一般情况下需要人体内，所以机械臂式内窥镜钳体需要较长的机械臂，但是传统的机械臂式内窥镜钳体在使用以后需要占据大量的空间，存放非常不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂式内窥镜活检钳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳体，所述钳体转动连接有连接柱，所述连接柱的两端转动连接有连接件，所述连接件远离所述连接柱的一端固定连接有活动板，所述活动板外壁滑动连接有圆柱套二，所述圆柱套二远离所述钳体的一端外壁上开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离所述滑槽的一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑块上，所述活动板远离所述连接件的一端固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离所述活动板的一端固定连接有固定板，所述固定板远离所述弹簧一的一端固定连通有圆柱套三，所述固定板外壁固定连接在所述圆柱套二内壁上，所述圆柱套二远离所述钳体的一端套设有圆柱套一，所述圆柱套一靠近所述圆柱套二的一端外壁设置有螺纹槽二，所述圆柱套一靠近所述螺纹槽二的一端开设有直口槽，且所述直口槽内卡接滑块，所述圆柱套一远离所述圆柱套二的一端贴合有底板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述圆柱套一靠近所述圆柱套二的一端固定连接有固定柱，本结构在收纳时多余的弹性绳也会全部收入圆柱套一中避免了弹性绳打结的现象。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述底板靠近所述钳体的一侧固定连接有弹性绳，所述弹性绳绕过所述固定柱，所述弹性绳绕过所述固定柱的一端穿过所述圆柱套三，所述弹性绳穿过所述圆柱套三的一端固定连接在所述活动板上，本结构使用时便于通过弹性绳控制钳头的开合。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述活动板外径直径与所述圆柱套二的内壁直径相匹配，且所述活动板滑动连接在所述圆柱套二内壁上，本结构使用时避免了活动板晃动，从而导致钳头无法准确的夹取。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述圆柱套二外壁转动连接有转动圈，所述转动圈内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁开设有螺纹槽一，所述螺纹槽一与所述螺纹槽二尺寸相匹配，本结构使用时通过螺纹槽一与螺纹槽二螺纹连接将圆柱套二固定在圆柱套一中，便于产品的收纳。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述底板远离所述圆柱套一的一端固定连接有把手，本结构使用时便于通过把手控制钳头，使用更加方便快捷。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中，通过旋转转动圈，转动圈上的螺纹槽一与螺纹槽二脱离，拉动圆柱套一，圆柱套一在圆柱套二上滑动，当滑块滑动至直口槽处时，弹簧二推动滑块在滑槽内滑动，并且滑块进入直口槽内，圆柱套一无法在被拉动，圆柱套一与圆柱套二相互固定。
[0014]2.本技术中，通过圆柱套二将钳体送至指定位置，拉动把手，把手通过弹性绳拉动活动板在圆柱套二内滑动，并且活动板压缩弹簧一的同时拉动连接件，连接件通过连接柱拉动钳体，钳体向圆柱套二内收缩，并且钳体在圆柱套二的作用下口径变小将物体夹紧，此时通过拉动圆柱套一拉出圆柱套二，圆柱套二通过钳体将物体拉出体外，松开把手，在弹簧一与固定板的的作用下，钳体被重新弹出圆柱套二，操作简单，使用方便。
[0015]3.本技术中，首先通过按压滑块，直到滑块与直口槽脱离，然后将圆柱套二向圆柱套一内按压，圆柱套二通过固定板带动圆柱套三活动，圆柱套三向圆柱套一内按压弹性绳，弹性绳通过固定柱，实现一端拉动底板贴合在圆柱套一内，另一端将钳体拉入圆柱套二内，避免了收纳时活检钳较为松动或对旁人的安全造成伤害，最后当圆柱套一与转动圈接触时，转动转动圈，螺纹槽一与螺纹槽二完全贴合以后，活检钳收纳工作完成节约存放的空间。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术中活动板处连接关系结构示意图；
[0019]图4为本技术中圆柱套二处连接关系结构示意图。
[0020]图中：1、钳体；2、连接柱；3、连接件；4、活动板；5、弹性绳；6、弹簧一；7、转动圈；8、凹槽；9、螺纹槽一；10、螺纹槽二；11、固定柱；12、底板；13、把手；14、圆柱套一；15、圆柱套二；16、直口槽；17、弹簧二；18、滑槽；19、滑块；20、固定板；21、圆柱套三。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳体1，钳体1转动连接有连接柱2，连接柱2的两端转动连接有连接件3，连接件3远离连接柱2的一端固定连接有活动板4，活动板4外壁滑动连接有圆柱套二15，圆柱套二15远离钳体1的一端外
壁上开设有滑槽18，滑槽18内固定连接有弹簧二17，弹簧二17远离滑槽18的一端固定连接有滑块19，滑块19滑动连接在滑块19上，活动板4远离连接件3的一端固定连接有弹簧一6，弹簧一6远离活动板4的一端固定连接有固定板20，固定板20远离弹簧一6的一端固定连通有圆柱套三21，固定板20外壁固定连接在圆柱套二15内壁上，圆柱套二15远离钳体1的一端套设有圆柱套一14，圆柱套一14靠近圆柱套二15的一端外壁设置有螺纹槽二10，圆柱套一14靠近螺纹槽二10的一端开设有直口槽16，且直口槽16内卡接滑块19，圆柱套一14远离圆柱套二15的一端贴合有底板12，本技术中解决了现有的机械臂式内窥镜钳体在使用以后需要占据大量的空间，存放非常不方便。
[0023]其中，圆柱套一14靠近圆柱套二15的一端固定连接有固定柱11，本结构在收纳时多余的弹性绳5也会全部收入圆柱套一14中避免了弹性绳5打结的现象；底板12靠近钳体1的一侧固定连接有弹性绳5，弹性绳5绕过固定柱11，弹性绳5绕过固定柱11的一端穿过圆柱套三21，弹性绳5穿过圆柱套三21的一端固定连接在活动板4上，本结构使用时便于通过弹性绳5控制钳头1的开合；活动板4外径直径与圆柱套二15的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳体(1)，其特征在于：所述钳体(1)转动连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的两端转动连接有连接件(3)，所述连接件(3)远离所述连接柱(2)的一端固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)外壁滑动连接有圆柱套二(15)，所述圆柱套二(15)远离所述钳体(1)的一端外壁上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内固定连接有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)远离所述滑槽(18)的一端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接在所述滑块(19)上，所述活动板(4)远离所述连接件(3)的一端固定连接有弹簧一(6)，所述弹簧一(6)远离所述活动板(4)的一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)远离所述弹簧一(6)的一端固定连通有圆柱套三(21)，所述固定板(20)外壁固定连接在所述圆柱套二(15)内壁上，所述圆柱套二(15)远离所述钳体(1)的一端套设有圆柱套一(14)，所述圆柱套一(14)靠近所述圆柱套二(15)的一端外壁设置有螺纹槽二(10)，所述圆柱套一(14)靠近所述螺纹槽二(10)的一端开设有直口槽(16)，且所述直口槽(16)内卡接滑块(19)，所述圆柱套一(14)远离所述圆柱套二(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡，张磊，魏浩，李振兴，苟少斌，何战国，刘房房，成增科，
申请(专利权)人：陕西德开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：