一种基于自动识别的包裹分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自动识别的包裹分拣系统及方法,包括：采集模块、中央控制模块、识别模块、分拣模块、传送模块和终端模块；采集模块，用于采集包裹的图像信息；识别模块，用于接收所述中央控制模块发送的图像信息；分拣模块，用于根据识别模块发出的图像信息进行分拣；传送模块，用于将分拣后的包裹进行传送到对应区域；终端模块，用于存储分拣后包裹信息和包裹仓预报警；中央控制模块，所述中央控制模块与所述采集模块、所述中央控制模块、所述识别模块、所述分拣模块、所述传送模块依次连接，用于控制各个系统模块工作。本发明专利技术能够有效减少人工成本，提高自动化强度，提高分拣效率，且能够对包裹仓报警减少人力巡逻成本。且能够对包裹仓报警减少人力巡逻成本。且能够对包裹仓报警减少人力巡逻成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动识别的包裹分拣系统及方法


[0001]本专利技术属于包裹分拣
，尤其涉及一种基于自动识别的包裹分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]目前主流的物流公司已经在转运中心里配备了整套自动化物流分拣线、自动化物流输送设备。大跨步的采用高科技自动化物流设备，不但能降低大部分人工作业的成本，而且还可以优化管理运营模式，达到降本增效的目的。智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。分拣作业基本实现无人化实现包裹快速分拣；建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，将人员精简到以下工作之后分拣效率更加高效。智能化作业是非常必要的，就需要一种基于自动识别的包裹分拣系统及方法，能够将杂乱的快递包裹进行区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动识别的包裹分拣系统，其特征在于，包括：采集模块、中央控制模块、识别模块、分拣模块、传送模块和终端模块；所述采集模块，用于采集包裹的图像信息；所述识别模块，用于接收所述中央控制模块发送的图像信息；所述分拣模块，用于根据识别模块发出的图像信息进行分拣；所述传送模块，用于将分拣后的包裹进行传送到对应区域；所述终端模块，用于存储分拣后包裹信息和包裹仓预报警；所述中央控制模块，所述中央控制模块与所述采集模块、所述中央控制模块、所述识别模块、所述分拣模块、所述传送模块依次连接，用于控制各个系统模块工作。2.根据权利要求1所述的基于自动识别的包裹分拣系统，其特征在于，所述采集模块与所述中央控制模块连接，所述采集模块包括三维摄像机，将所述三维摄像机设置于自动分拣线的上方，分别在自动分拣线的上方前后左右四个方位各设置一个摄像头，用于获取包裹图像信息。3.根据权利要求2所述的基于自动识别的包裹分拣系统，其特征在于，所述识别模块与所述中央控制模块连接，所述识别模块将所述包裹图像信息进行包裹类型识别，得到待分拣包裹对应的包裹类型信息。4.根据权利要求3所述的基于自动识别的包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣模块与所述识别模块连接，所述分拣模块包括：分拣机器人，所述分拣机器人设置于自动分拣线的终端，所述分拣机器人设置有机械手，机械手采用吸盘，在所述机械手的下方设置底面摄像头，所述底面摄像头用于获取包裹底部图像信息；所述分拣模块将所述包裹类型信息通过手眼标定转换为分拣机器人的机械手坐标，将所述包裹类型信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶亮旗，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：