步进器和稳定器之间的可移动接口制造技术

本文描述一种复合旋转接口和步进器组件，该组件包括：步进器，支持纵向轴线上的线性运动、旋转运动或线性运动和旋转运动二者；复合旋转接口，包括剪刀臂布置中的复合销接平行四边形，所述剪刀臂布置由联接到基部的第一端和联接到第一旋转关节的第二端界定，所述第一旋转关节联接到所述步进器；所述复合销接平行四边形可从第一线性位置移动到第二线性位置，并且所述第一旋转关节可从第一角位置移动到第二角位置；由所述复合销接平行四边形限定的线性方向基本上垂直于由所述第一旋转关节限定的旋转轴线。的旋转轴线。的旋转轴线。

【技术实现步骤摘要】
步进器和稳定器之间的可移动接口


[0001]本专利技术总体上涉及在用于承载有效载荷的步进器和稳定器臂之间的可移动接口。

技术介绍

[0002]稳定器和步进器组件可用于各种医疗环境以用于操纵和定位有效载荷。稳定器包括一个或多个机械臂，每个机械臂通常包括多个关节和多个运动自由度。通常，稳定器被配置为支持全向运动。步进器是用于接收和保持有效载荷的平台，并且步进器通常联接在稳定器的至少一个臂的端部处或附近。
[0003]在医疗环境中，稳定器/步进器组件的使用包括成像、活组织检查、治疗和手术。作为具体示例，用于前列腺的经直肠超声(TRUS)成像和活组织检查的稳定器/步进器组件包括支持全向运动的多关节稳定器，稳定器连接到保持超声换能器和导针器的步进器。超声换能器通常是细长的并且大致是管状的，其直径的大小设计为穿过肛门括约肌并被接收在直肠内。步进器支持沿着换能器的纵向轴线的线性运动和/或围绕换能器的纵向轴线的旋转运动。导针器通常也是细长的且大致管状的。导针器的纵向轴线可以与换能器的纵向轴线大致平行或歪斜，并且通常被约束成使得针在超声图像中可见。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于剪刀臂的旋转适配器，包括：U形支架，沿着剪刀臂的纵向轴线联接到第一枢转关节和第二枢转关节；所述U形支架包括基臂和两个侧臂；所述两个侧臂枢转地联接到所述第一枢转关节，并且所述两个侧臂中的至少一个臂可滑动地联接到所述第二枢转关节；所述基臂容纳用于支撑有效载荷的旋转关节。2.根据权利要求1所述的旋转适配器，其中，第一枢转点位于所述剪刀臂的靠近所述基臂的端部处，并且第二枢转点与所述第一枢转点纵向间隔开。3.根据权利要求1所述的旋转适配器，其中，第一枢转关节和第二枢转关节都位于单个平行四边形四连杆机构单元上。4.一种用于在医疗程序期间对意外的患者移动进行检测的方法，所述方法包括：将医疗装置支撑在步进器中，所述步进器连接到具有第一可移动关节和第二可移动关节的接口，所述第一可移动关节的运动轴线定向为大致垂直于所述第二可移动关节的运动轴线；使所述患者与所述医疗装置接触；监测所述第一可移动关节和所述第二可移动关节的运动；当所述第一可移动关节的运动大于预定阈值且所述第二可移动关节的运动小于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：单丹丹，杰弗里，
申请(专利权)人：福康精准医疗系统公司，
类型：发明
国别省市：