悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统技术方案

悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，涉及悬臂式斗轮堆取料技术领域。解决了臂式斗轮堆取料机前臂头部都不具有防撞保护功能的问题。所述防撞系统包括：前方防撞单元、下方防撞单元和两个侧方防撞单元。所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件。所述两个侧方防撞单元分别位于工作台的两侧，所述侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同。所述下方防撞单元包含一个下方检测梁和至少两个的下方防撞传感器。本发明专利技术适用于悬臂式斗轮堆取料设备保护领域。用于悬臂式斗轮堆取料设备保护领域。用于悬臂式斗轮堆取料设备保护领域。

【技术实现步骤摘要】
悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统


[0001]本专利技术涉及悬臂式斗轮堆取料
，尤其涉及该
中的设备防撞技术。

技术介绍

[0002]我国引进生产斗轮堆取料机始于1970年左右，目前生产斗轮堆取料机的厂家全国有10家左右，产品广泛应用于各个领域，市场遍布国内外。分为门式斗轮堆取料机和悬臂式斗轮堆取料机，其中悬臂式斗轮堆取料机占大部分。
[0003]悬臂式斗轮堆取料机，是一种用于大型干散货堆场的兼具堆料和取料功能且能够连续输送物料的高效装卸机械。斗轮堆取料机由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架和运行机构组成，胶带可双向运行，取料时，物料经斗轮取料后进入胶带机，然后经导料槽输送至中心落料管后，再经系统胶带机输送至料仓，堆料时，物料通过尾车进入胶带机后再经导料槽输送至料场。
[0004]目前已知的悬臂式斗轮堆取料机，前臂头部都不具有防撞保护功能；且实际应用场景是前臂头部平台、设备经常发生碰撞损坏，经实际调查统计，由于取料时平台经常插入料堆，前臂长度为25米
‑‑
50米，属于视线盲区，发生碰撞的设备在80％左右，碰撞损坏设备的在50％左右，设备损坏率高。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决了臂式斗轮堆取料机前臂头部都不具有防撞保护功能的问题。
[0006]悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，包括工作平台，所述防撞系统包括：
[0007]前方防撞单元、下方防撞单元和左侧侧方防撞单元；
[0008]所述前方防撞单元，用于检测所述工作台前方的障碍物体，所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件，所述固定座为圆桶型，其内底部固定压力传感单元，活动支撑部件的底部嵌入所述圆桶内，所述活动支撑部件的顶端位于所述圆桶外部，且活动支撑部件能够在所述圆桶内沿圆桶轴线做往复运动，弹性部件位于活动支撑部件底部和压力传感单元之间；所述前方防撞传感器的固定座与工作台固定连接，前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁连接；
[0009]所述左侧侧方防撞单元位于工作台的左侧，用于检测所述工作台左侧的障碍碰撞物体，所述左侧侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同，所述侧方防撞传感器的固定座与工作台的侧面固定连接，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁连接；
[0010]所述下方防撞单元，用于检测下方存在碰撞物体，所述下方防撞单元包含一个下方检测部件和至少两个的下方防撞传感器，所述下方防撞传感器与前方防撞传感器的结构相同；所述下方防撞传感器的固定座与工作台下表面固定连接，下方防撞传感器的活动支
撑部件的顶端与下方检测部件连接。
[0011]进一步，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的压力传感单元均采用压力传感器实现。
[0012]进一步，所述前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁的连接方式为铰接。
[0013]进一步，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁的连接方式为铰接。
[0014]进一步，所述前方防撞传感器还包括弹簧连接块和限位套，所述弹簧连接块固定在压力传感单元上，所述弹簧连接块与弹性部件的一端固定连接，活动支撑部件的底部设置有凹槽，所述弹性部件的另一端嵌入所述凹槽内，所述活动支撑部件的底部外侧壁设置有突起的限位环，所述限位环与固定座内壁之间间隙配合；限位套固定在所述固定座内壁上、且临近固定座的开口侧。
[0015]进一步，所述下方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与下方检测部件的连接方式为铰接。
[0016]进一步，所述下方检测部件包括框架和接触网，所述框架为矩形框架，所述接触网位于所述矩形框架内、且与所述矩形框架固定连接，所述至少两个的下方防撞传感器固定在所述矩形框架的下方。
[0017]进一步，所述下方防撞单元包括四个下方防撞传感器，所述四个下方防撞传感器分别固定在所述矩形框架的四个边框的底部。
[0018]进一步，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的弹性部件均采用弹簧实现。
[0019]进一步，所述头部防撞系统还包括压力信号采集单元、PLC处理单元和显示器，所述压力信号采集单元用于采集所有前方防撞传感器、侧方防撞传感器和下方防撞传感器的压力信号，并发送给PLC处理单元，所述PLC处理单元用于在接收到的任意一个或多个压力信号大于设定值时发送预警信号给显示器，所述显示器用于显示预警信息。
[0020]本专利技术的优点在于：
[0021](1)本专利技术通过在臂式斗轮堆取料机前臂头部的前方、下方和侧方分别设置前方防撞单元、下方防撞单元和侧方防撞单元，实现在这个前臂头部的前方下方或侧方碰撞到物体的时候，及时获取相应的信号；在实际工作过程中，可以通过获得信号，控制机器的运行，避免碰撞物体，防止对设备造成损害。
[0022](2)本专利技术所述的前臂头部防撞系统，能够有效的保证悬臂式斗轮堆取料机更好的工作，保证了悬臂式斗轮堆取料机的安全性，提高使用寿命，减轻设备维修的时间成本和财务成本，提高设备有效工作时间。
[0023](3)本专利技术所述的防撞传感器内部均采用弹性部件，连接在压力采集单元和活动支撑部件之间。活动支撑部件是用于采集碰撞信号的，由于弹性部件的存在，使得在采集压力的过程中不会损坏压力采集单元，避免防撞传感器整体损坏，进而延长了防撞传感器的使用寿命。
[0024](4)本专利技术对悬臂式斗轮堆取料机取料工作具有针对性，根据悬臂式堆取料机取料的实际工况研发；显示屏、传感器及机械机构配合实现，利用机械结构与电气控制结合互
补方式，可有效减少斗轮堆取料机前臂头部平台在生产作业中发生碰撞，降低碰撞对设备的损坏，减轻设备维修的时间成本和财务成本，提高设备有效工作时间。
[0025]本专利技术适用于悬臂式斗轮堆取料设备改造领域。
附图说明
[0026]图1为本专利技术所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统主视图。
[0027]图2为图1的附视图；图中包括：工作台1，下方检测部件2，下方防撞传感器3，前方防撞传感器5，前方检测梁8，侧方防撞传感器9，侧方检测梁10，框架2
‑
1，接触网2
‑
2。
[0028]图3为本专利技术实施例所述的前方及侧方防撞传感器；图中包括：固定座底部S11，压力传感单元S12，弹簧连接块S13，弹性部件S14，固定座侧壁S15，限位套S16，压盖S17，活动支撑部件S18。
[0029]图4为本专利技术实施例所述的下方防撞传感器；图中包括：固定座底部X11，压力传感单元X12，弹簧连接块X13，弹性部件X14，固定座侧壁X15，限位套X16，压盖X17，活动支撑部件X18。
具体实施方式
[0030]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，对本申请如何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，包括工作台，其特征在于，所述防撞系统包括：前方防撞单元、下方防撞单元和左侧侧方防撞单元；所述前方防撞单元，用于检测所述工作台前方的障碍物体，所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件，所述固定座为圆桶型，其内底部固定压力传感单元，活动支撑部件的底部嵌入所述圆桶内，所述活动支撑部件的顶端位于所述圆桶外部，且活动支撑部件能够在所述圆桶内沿圆桶轴线做往复运动，弹性部件位于活动支撑部件底部和压力传感单元之间；所述前方防撞传感器的固定座与工作台固定连接，前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁连接；所述左侧侧方防撞单元位于工作台的左侧，用于检测所述工作台左侧的障碍碰撞物体，所述左侧侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同，所述侧方防撞传感器的固定座与工作台的侧面固定连接，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁连接；所述下方防撞单元，用于检测下方存在碰撞物体，所述下方防撞单元包含一个下方检测部件和至少两个的下方防撞传感器，所述下方防撞传感器与前方防撞传感器的结构相同；所述下方防撞传感器的固定座与工作台下表面固定连接，下方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与下方检测部件连接。2.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的压力传感单元均采用压力传感器实现。3.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁的连接方式为铰接。4.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：于长春，李士亮，于文韬，刘洪亮，贾晓斌，
申请(专利权)人：哈尔滨煜程重工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：