可移动块体悬挂系统和惯性角度传感器技术方案

本发明专利技术提出了可移动块体悬挂系统和惯性角度传感器，用于悬挂诸如惯性角度率传感器的可移动块体(12)的系统(10)包括联接器件(32A)，该联接器件包括第一联接元件和第二联接元件(34A，36A)，该第一联接元件和第二联接元件通过连接单元(38A)彼此连接并且在移动性平面(P)中可弯曲变形以分别允许被连接到第一联接元件的可移动块体(12)以及被连接到第二联接元件的系统的另一元件(例如支撑件(20)或另一个可移动块体)相对于连接块(38A)分别沿着两个不同的方向(Y，X)进行运动。联接元件中的至少一个由两个弹簧(40；42)形成，这两个弹簧各自将联接单元分别连接到可移动块体或系统的另一元件。联接器件因此具有改善的线性特性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
可移动块体悬挂系统和惯性角度传感器
[0001]本申请是申请日为2016年12月22日、申请号为CN 201680075944.2(国际申请号为PCT/EP2016/082418)、名为“包括用于以优化的线性度联接可移动块体的装置的用于悬挂可移动块体的系统”的进入中国国家阶段的PCT申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及包括在平面中可移动的块体的系统的领域，该块体诸如为具有振动谐振器的惯性角度传感器。这种传感器(被称为“分立块体”传感器)包括至少一个可移动块体(也被称为“激振块体”、“测试主体”或“测试块体”)，其形成在相对于传感器的框架的移动的平面内振荡的谐振器，谐振器的运动可以被分析以提供关于框架的旋转位移的信息。
[0003]这些传感器可以在“回转仪”和/或“陀螺测试仪”模式下运行，这些传感器的尺寸可以变化。“陀螺测试仪”模式是基于在传感器框架的旋转位移的作用下测量施加到移动块体的科里奥利力(Coriolis force)，而“回转仪”模式是基于移动块体在这种旋转位移的作用下的振荡方向的角度漂移。
[0004]特别地，这些传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可移动块体悬挂系统(10)，包括：
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至少一个可移动块体(12)，
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连接装置(16)，所述连接装置将所述可移动块体(12)连接到该系统的另一元件以使得所述可移动块体(12)能够相对于所述系统的所述另一元件(20，14)在被称为“移动性平面”的平面(P)中移动，其中，所述连接装置(16)包括第一连接器件(32A)，所述第一连接器件包括被连接到所述可移动块体(12)的第一连接元件(34A)、被连接到所述系统(20，14)的所述另一元件的第二连接元件(36A)以及将所述第一连接元件(34A)连接到所述第二连接元件(36A)的连接块(38A)，其中，当所述可移动块体(12)处于静止位置时，所述第一连接元件和所述第二连接元件(34A，36A)分别关于第一平面(P1)和第二平面(P2)居中，所述第一平面和所述第二平面与所述移动性平面(P)正交并且所述第一平面和所述第二平面相交，其中，所述第一连接元件(34A)在所述移动性平面(P)中能弯曲变形，以使所述可移动块体(12)能够沿着与所述第一平面(P1)正交的第一方向(Y)相对于所述连接块(38A)从所述静止位置开始移位，并且所述第二连接元件(36A)在所述移动性平面(P)中能弯曲变形，以使所述系统的所述另一元件(20，14)能够相对于所述连接块(38A)沿着与所述第二平面(P2)正交的第二方向(X)从静止位置开始移位，并且其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件(34A；36A)中的至少一个由至少两个弹簧(40，70，80；42，72，84)形成，所述至少两个弹簧中的每个具有分别被连接到所述可移动块体(12)和所述系统的所述另一元件(20，14)的第一端部(44；48)和被连接到所述连接块(38A)的第二端部(46；50)，其特征在于，所述第一连接器件(32A)的所述第一连接元件(34A)和所述第二连接元件(36A)关于与所述移动性平面(P)正交的第三平面(P3)彼此对称，并且所述连接装置(16)还包括：
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第二连接器件(32B)，所述第二连接器件与所述第一连接器件(32A)类似并被布置成使得所述第二连接器件(32B)的第一连接元件(34B)以与所述第一连接器件(32A)的第二连接元件(36A)平行的方式延伸，并且使得所述第一连接器件和所述第二连接器件(32A，32B)关于与所述移动性平面(P)和所述第三平面(P3)正交的第四平面(P4)彼此对称；以及
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第三连接器件(32C)，所述第三连接器件与所述第一连接器件(32A)类似并且使得第一连接器件、所述第二连接器件和所述第三连接器件(32A，32B，32C)形成第一图案(100)，所述第一图案在关于所述移动块体(12)的惯性中心(102)旋转90度的情况下不变。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一连接元件和第二连接元件(36A；34A)中的另一个由至少两个弹簧(42，72，84；40，70，80)形成，所述至少两个弹簧中的每个具有分别被连接到所述系统的所述另一元件(20，14)和所述可移动块体的第一端部(48；44)和被连接到所述连接块(38A)的第二端部(50；46)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：赛峰集团，
类型：发明
国别省市：