本发明专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，其中方法包括：获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率，根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况，根据判断结果调节放气阀的开度，从而在不损失车辆动力性，不影响其他工况使用的前提下降低增压器转速，实现对增压器的保护。实现对增压器的保护。实现对增压器的保护。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]增压器是利用排气能量提高进气压力的装置，当发动机运行产生高压废气推动涡轮旋转时，压轮也随之旋转，从而提高进气压力。当车辆在高原进行作业时，由于环境压力降低，涡轮前后的压力差变大，存在增压器转速过高损坏增压器的风险。
[0003]目前现有技术中对增压器保护油量以及电控放气阀进行了相关规定，但是在某些特殊工况下，由于放气阀是PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)控制，不能及时调节放气阀开度，可能会导致增压器超速。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，可以及时调节放气阀开度，避免增压器超速。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率；
[0007]根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况；
[0008]根据判断结果调节放气阀的开度。
[0009]可选的，根据判断结果调节放气阀的开度，包括：
[0010]若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则将所述放气阀的开度调节到大于常规开度，并在预设时间内保持所述开度。
[0011]可选的，若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则将所述放气阀的开度调节到大于常规开度，并在预设时间内保持所述开度，包括：
[0012]若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则根据所述车辆所处的海拔高度和所述车辆的转速，确定放气阀的目标开度；其中，所述目标开度大于常规开度；
[0013]将所述放气阀调节到目标开度，并在预设时间内保持所述目标开度。
[0014]可选的，根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况，包括：
[0015]若所述油门开度大于油门开度阈值，所述油门开度变化斜率大于油门斜率阈值，所述进气压力大于进气压力阈值，所述进气压力变化斜率大于进气压力斜率阈值，所述放气阀开度大于放气阀开度阈值，所述放气阀开度变化斜率大于放气阀斜率阈值，则确定所
述车辆在高原运行于油门到底急加速工况。
[0016]可选的，在根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况之前，还包括：
[0017]根据所述车辆所处的海拔高度和所述车辆的转速，确定进气压力阈值。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]在所述放气阀的开度保持预设时间之后，调整所述放气阀到常规开度。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0021]获取模块，用于获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率；
[0022]判断模块，用于根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况；
[0023]调节模块，用于根据判断结果调节放气阀的开度。
[0024]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
[0025]所述存储器存储计算机执行指令；
[0026]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上第一方面任一项所述的方法。
[0027]第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆，包括：增压器和如第三方面所述的设备。
[0028]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时，用于实现如上第一方面任一项所述的方法。
[0029]第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的方法。
[0030]本专利技术实施例提供的车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率，根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况，根据判断结果调节放气阀的开度，通过对油门开度和油门开度变化斜率的判断，可以确定车辆当前是否运行于油门到底急加速的工况，通过对进气压力和进气压力变化斜率的判断，可以确定打开放气阀的时机而不会对车辆的加速性能产生影响，通过对放气阀开度和放气阀开度变化斜率可以确定车辆当前的放气阀开度，从而在不损失车辆动力性，不影响其他工况使用的前提下降低增压器转速，实现对增压器的保护。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种应用场景示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的一种判断放气阀开度和放气阀开度变化斜率的示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的一种判断进气压力和进气压力变化斜率的示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的一种判断油门开度和油门开度变化斜率的示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的一种调节放气阀开度的原理示意图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0039]图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0040]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的油门开度、油门开度变化斜率、进气压力、进气压力变化斜率、放气阀开度、放气阀开度变化斜率；根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况；根据判断结果调节放气阀的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断结果调节放气阀的开度，包括：若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则将所述放气阀的开度调节到大于常规开度，并在预设时间内保持所述开度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则将所述放气阀的开度调节到大于常规开度，并在预设时间内保持所述开度，包括：若所述车辆在高原运行于油门到底急加速工况，则根据所述车辆所处的海拔高度和所述车辆的转速，确定放气阀的目标开度；其中，所述目标开度大于常规开度；将所述放气阀调节到目标开度，并在预设时间内保持所述目标开度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述油门开度、所述油门开度变化斜率、所述进气压力、所述进气压力变化斜率、所述放气阀开度、所述放气阀开度变化斜率，判断所述车辆是否在高原运行于油门到底急加速工况，包括：若所述油门开度大于油门开度阈值，所述油门开度变化斜率大于油门斜率阈值，所述进气压力大于进气压力阈值，所述进气压力变化斜率大于进气压力斜率阈值，所述放气阀开度大于放气阀开度阈值，所述放气阀开度变化斜率大于放气阀斜率阈值，则确定所述车辆在高原运行于油...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟建伟，王兴元，尹东东，浦路，王文豪，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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