一种变位机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化焊接设备技术领域，提供了一种变位机器人焊接工作站。本实用新型专利技术是一种变位机器人焊接工作站，包括：单向变位机器人组件、旋转变位机器人组件、纵向平移驱动组件、装焊夹具和工作站控制器，两组纵向平移驱动组件设置在装焊夹具两侧，设置在装焊夹具一侧的纵向平移驱动组件上安装有单向变位机器人组件，设置在装焊夹具另一侧的纵向平移驱动组件上安装有旋转变位机器人组件，工作站控制器分别与单向变位机器人组件、旋转变位机器人组件和纵向平移驱动底座电连接，本实用新型专利技术自动化程度高，减少了人力投入，降低了生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变位机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及自动化焊接设备
，尤其涉及了一种变位机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些工具和装置统称为装焊夹具。
[0003]已点固好的焊件放在这一类夹具上完成所有焊缝的焊接。它的主要任务是防止焊接变形，并使处在各种位置的焊缝都尽可能地调整到最有利于施焊的位置。
[0004]装焊夹具需要满足的基本要求：1、保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺寸，特别是车身的门窗等孔洞的尺寸和形状。在装配时，夹具必须使被装配的零件或部件获得正确的位置和可靠的夹紧，并且在焊接时能阻止焊件产生变形； 2、使用时安全可靠。在夹具上，凡是受力的各种器件，都应具有足够的强度和刚度，足以承受重力和因焊件变形所引起的各个方向的力；3、便于施工。
[0005]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(IS0)工业机器人属于标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变位机器人焊接工作站，其特征在于，包括：单向变位机器人组件(1)、旋转变位机器人组件(2)、纵向平移驱动组件(3)、车身装焊夹具(4)和工作站控制器(5)，两组纵向平移驱动组件(3)设置在车身装焊夹具(4)两侧，设置在车身装焊夹具(4)一侧的纵向平移驱动组件(3)上安装有单向变位机器人组件(1)，设置在车身装焊夹具(4)另一侧的纵向平移驱动组件(3)上安装有旋转变位机器人组件(2)，工作站控制器(5)分别与单向变位机器人组件(1)、旋转变位机器人组件(2)和纵向平移驱动组件(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种变位机器人焊接工作站，其特征在于，单向变位机器人组件(1)包括：单向变位机(11)、第一焊接机器人(12)和第一配重箱(13)，单向变位机(11)固定安装在车身装焊夹具(4)一侧的纵向平移驱动组件(3)上，单向变位机(11)上表面一端安装有与车身装焊夹具(4)配合使用的第一焊接机器人(12)，第一配重箱(13)设置在单向变位机(11)的上表面另一端。3.根据权利要求2所述的一种变位机器人焊接工作站，其特征在于，单向变位机(11)包括：第二底座(111)、第二滑轨(112)、第二滑板(113)、第二顶板(114)和丝杠机构(115)，两组第二滑轨(112)平行设置在纵向平移驱动组件(3)上侧的第二底座(111)上，第二滑轨(112)上设置有通过滑块与第二滑轨(112)滑动连接的第二滑板(113)，设置在两组第二滑轨(112)之间的丝杠机构(115)驱动第二滑板(113)沿第二滑轨(112)做直线运动，安装在第二滑板(113)上侧的第二顶板(114)的上表面一端安装有与车身装焊夹具(4)配合使用的第一焊接机器人(12)和第一配重箱(13)。4.根据权利要求1所述的一种变位机器人焊接工作站，其特征在于，旋转变位机器人组件(2)包括：旋转变位机(21)、第二焊接机器人(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄美丽，杨振华，
申请(专利权)人：天津恒兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：