【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀盘双侧焊机构
[0001]本技术属于焊接
,具体涉及一种盾构机刀盘双侧焊机构。
技术介绍
[0002]盾构机刀盘是盾构机最重要部分,其直径达到了15.01m,重量约500吨。盾构机刀盘焊接目前是使用双人或者2台焊接机器人在刀盘两边进行同步焊接。由于盾构机刀盘焊接工作量巨大,焊接时间很长,致使焊接工人的焊接任务沉重。而使用2台焊接机器人的工作平台搭建十分不便,且不能做到完全同步并保证盾构机刀盘的形变量达到设计要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的缺陷,本技术提供一种盾构机刀盘双侧焊机构,能够实现对盾构机刀盘双侧同步焊接,减少焊接过程中的形变量,达到产品设计要求,提高工作效率,且能够焊接不同厚度板材。
[0004]为达到以上目的,本技术采用的技术方案是:提供一种盾构机刀盘双侧焊机构,包括横向移动导轨平台、固定在横向移动导轨平台上并可沿横向移动导轨平台移动的两个纵向移动导轨平台,每个纵向移动导轨平台上设有可沿该纵向移动导轨平台移动的纵向滑块座,该纵向滑块座上固定有焊枪组件,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘双侧焊机构,其特征是:包括横向移动导轨平台(1)、固定在横向移动导轨平台(1)上并可沿横向移动导轨平台(1)移动的两个纵向移动导轨平台(3),每个纵向移动导轨平台(3)上设有可沿该纵向移动导轨平台(3)移动的纵向滑块座(4),所述纵向滑块座(4)上固定有焊枪组件,所述焊枪组件包括连接杆(5)及固定在连接杆(5)下端的焊枪(6);每个所述纵向移动导轨平台(3)通过各自的横向滑块座(2)固定在横向移动导轨平台(1)上;所述横向移动导轨平台(1)上设有两个第一驱动机构,用于驱动两个横向滑块座(2)水平移动;所述第一驱动机构包括第一伺服电机及第一丝杆,所述第一伺服电机与第一丝杆连接,所述第一丝杆与横向滑块座(2)连接;所述纵向移动导轨平台(3)上设有两个第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓兴建,郑永光,高辉,郜卫鹏,董光辉,王国政,周灿丰,汪世煜,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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