断线检测装置和刺绣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种断线检测装置和刺绣机。该断线检测装置包括：过线轮、控制组件、绕线组件、动力组件、驱动组件、位置检测组件和磁性组件。其中，绕线组件与动力组件的转子连接，用于勾载待检测线，过线轮用于缠绕所述待检测线，控制组件与驱动组件和位置检测组件连接，位置检测组件与动力组件的转子连接。控制组件用于根据转子的位置偏移，确定待检测线的张力，并根据张力的大小和磁性组件产生的磁编脉冲信号，确定待检测线的状态。该技术方案，通过将张力检测与磁编脉冲信号检测两种方式相结合，能够更加准确的确定出待检测线的状态。能够更加准确的确定出待检测线的状态。能够更加准确的确定出待检测线的状态。

【技术实现步骤摘要】
断线检测装置和刺绣机


[0001]本技术涉及检测
，尤其涉及一种断线检测装置和刺绣机。

技术介绍

[0002]在纺织机械的生产中，时常会出现绣线断线的情况，如果断线的情况没有被及时检测出，容易导致纺织机械生产出废品，造成浪费生产资料的情况。因此，断线检测是纺织生产中重要的技术要求。
[0003]现有技术中，针对断线检测主要通过光栅轮报警等方式实现，具体的，光栅轮上设置有光栅，通过将绣线绕在光栅轮上，绣线运动带动光栅轮旋转，使得光栅的位置发生变化，如果绣线断线，则光栅轮停止转动，检测透过光栅的脉冲信号停止发生变化，此时便可以识别出绣线断线。
[0004]然而，在实际应用中发现，光栅轮上的光栅在使用时容易被灰尘或者绣线的毛屑遮挡，从而引起误报的现象发生。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种断线检测装置和刺绣机，以解决现有技术在对绣线进行断线检测时容易发生误报，从而断线检测不准确的问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种断线检测装置，包括：
[0007]过线轮、控制组件、绕线组件、动力组件、所述动力组件的驱动组件、与所述动力组件连接的位置检测组件、与所述控制组件连接的磁性组件；
[0008]所述绕线组件与所述动力组件的转子固定连接，用于勾载待检测线，所述过线轮用于缠绕所述待检测线；
[0009]所述控制组件与所述驱动组件和所述位置检测组件连接，所述位置检测组件与所述动力组件的转子连接；
[0010]所述控制组件用于在所述待检测线的张力变化时，控制所述驱动组件以驱动所述动力组件的转子转动，以使所述待检测线的张力与所述动力组件的扭矩力处于平衡状态；
[0011]所述控制组件还用于获取所述磁性组件随着所述过线轮转动而产生的磁编脉冲信号；
[0012]所述位置检测组件，用于检测所述转子的位置偏移，并传输给所述控制组件；
[0013]所述控制组件还用于根据所述转子的位置偏移，确定所述待检测线的张力，并根据所述张力的大小以及所述磁编脉冲信号，确定所述待检测线的状态。
[0014]在第一方面一种可能的设计中，所述控制组件具体用于：
[0015]根据所述转子的位置偏移，确定所述动力组件的扭矩力；
[0016]根据所述动力组件的扭矩力和所述待检测线的张力之间的关系，确定所述扭矩力对应的所述待检测线的张力。
[0017]在第一方面另一种可能的设计中，所述控制组件还具体用于：
[0018]获取所述磁性组件产生的磁编脉冲信号；
[0019]根据所述磁编脉冲信号和刺绣机主轴的旋转信息，确定所述待检测线的状态。
[0020]在该种可能的设计中，所述控制组件具体用于：
[0021]根据所述磁编脉冲信号的脉宽占空比，确定所述过线轮的旋转角度和旋转方向；
[0022]根据所述过线轮的旋转角度和旋转方向和刺绣机主轴的旋转角度和旋转方向，确定所述待检测线的状态。
[0023]在第一方面再一种可能的设计中，所述控制组件，还用于：
[0024]获取所述转子的转动方向和转动角度；
[0025]根据所述转子的转动方向和转动角度，确定所述待检测线的张力。
[0026]在第一方面还一种可能的设计中，所述控制组件还用于：
[0027]获取所述动力组件的电流值；
[0028]根据所述动力组件的电流值，确定所述动力组件的扭矩力；
[0029]根据所述动力组件的扭矩力和所述待检测线的张力之间的关系，确定所述扭矩力对应的所述待检测线的张力。
[0030]在第一方面又一种可能的设计中，所述绕线组件包括：固定连接的绕线承载部分和连接部分；
[0031]所述绕线承载部分用于供所述待检测线绕转；
[0032]所述连接部分用于连接所述绕线承载部分和所述转子。
[0033]在第一方面又一种可能的设计中，所述动力组件还包括：与所述转子配合工作的定子；
[0034]所述转子由一对极磁铁构成，所述定子由一个线圈构成。
[0035]在第一方面又一种可能的设计中，所述断线检测装置还包括：挡板；
[0036]所述挡板的中心开有第一孔槽，所述绕线组件从所述第一孔槽中伸出；
[0037]所述挡板的上侧开有第二孔槽，所述过线轮安装在所述第二孔槽中，所述待检测线缠绕在所述过线轮上，并勾载在所述绕线组件上。
[0038]第二方面，本技术实施例提供一种刺绣机，包括：主轴和第一方面及各种可能的设计所提供的所述的断线检测装置。
[0039]本技术实施例提供的一种断线检测装置和刺绣机，该断线检测装置包括：过线轮、控制组件、绕线组件、动力组件、该动力组件的驱动组件、与动力组件连接的位置检测组件、与所述控制组件连接的磁性组件。其中，绕线组件与动力组件的转子固定连接，用于勾载待检测线，过线轮用于缠绕待检测线；控制组件与驱动组件和位置检测组件连接，位置检测组件与动力组件的转子连接；控制组件用于在待检测线的张力变化时，控制驱动组件以驱动动力组件的转子转动，以使待检测线的张力与动力组件的扭矩力处于平衡状态，以及获取磁性组件随着过线轮转动而产生的磁编脉冲信号；位置检测组件，用于检测转子的位置偏移，并传输给控制组件；控制组件还用于根据转子的位置偏移，确定待检测线的张力，并根据张力的大小和以及磁编脉冲信号，确定待检测线的状态。该技术方案，通过确定扭矩力与张力之间的关系，能够更加准确的确定待检测线是否处于断开状态，为纺织生产的可靠性提供了基础。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0041]图1为本技术实施例提供的断线检测装置的应用场景示意图；
[0042]图2为本技术实施例一提供的断线检测装置的结构示意图；
[0043]图3为本技术实施例二提供的断线检测装置的结构示意图；
[0044]图4为本技术实施例三提供的断线检测装置的结构示意图；
[0045]图5为本技术实施例提供的刺绣机的结构示意图。
[0046]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0047]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0048]在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术的
技术介绍
进行解释说明。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断线检测装置，其特征在于，包括：过线轮、控制组件、绕线组件、动力组件、所述动力组件的驱动组件、与所述动力组件连接的位置检测组件、与所述控制组件连接的磁性组件；所述绕线组件与所述动力组件的转子固定连接，用于勾载待检测线，所述过线轮用于缠绕所述待检测线；所述控制组件与所述驱动组件和所述位置检测组件连接，所述位置检测组件与所述动力组件的转子连接；所述控制组件用于在所述待检测线的张力变化时，控制所述驱动组件以驱动所述动力组件的转子转动，以使所述待检测线的张力与所述动力组件的扭矩力处于平衡状态；所述控制组件还用于获取所述磁性组件随着所述过线轮转动而产生的磁编脉冲信号；所述位置检测组件，用于检测所述转子的位置偏移，并传输给所述控制组件；所述控制组件还用于根据所述转子的位置偏移，确定所述待检测线的张力，并根据所述张力的大小以及所述磁编脉冲信号，确定所述待检测线的状态。2.根据权利要求1所述的断线检测装置，其特征在于，所述控制组件具体用于：根据所述转子的位置偏移，确定所述动力组件的扭矩力；根据所述动力组件的扭矩力和所述待检测线的张力之间的关系，确定所述扭矩力对应的所述待检测线的张力。3.根据权利要求1所述的断线检测装置，其特征在于，所述控制组件还具体用于：根据所述磁编脉冲信号和刺绣机主轴的旋转信息，确定所述待检测线的状态。4.根据权利要求3所述的断线检测装置，其特征在于，所述控制组件具体用于：根据所述磁编脉冲信号的脉宽占空比，确定所述过线轮的旋转角度和旋转方向；根据所述过线轮的旋转角度和旋转方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，陈建峰，王宁，
申请(专利权)人：浙江大豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：