本申请提供一种断针检测装置、系统及方法。该装置包括第一测针传感器、第二测针传感器、第一无线终端、第二无线终端、协调器、处理器。其中，第一测针传感器可以测量手套机的前针板的第一参数数据，第二测针传感器可以测量手套机的后针板的第二参数数据；第一无线终端可以将第一测针传感器测量的第一参数数据发送至协调器，第二无线终端可以将第二测针传感器测量的第二参数数据发送至协调器，协调器可以将第一参数数据和第二参数数据发送至处理器，由处理器根据第一参数数据和第二参数数据确定手套机是否存在断针情况。本申请的装置，通过无线组网的方式实现了手套机的断针检测，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手套机领域，尤其涉及一种断针检测装置、系统及方法。
技术介绍
1、手套机是一种用于编织手套的纺织机械，在工作时，针板处于高速往复运动，会出现断针情况，断针后编织的手套为残次品，如果未能及时发现断针，则会出现大批的次品手套，给企业造成巨大的损失。
2、在相关技术中，已有的针对手套机的断针检测方案是通过高柔线缆连接前机头、后机头与断针检测设备，但是，由于前机头、后机头工作时一直处于高速往复运动状态，高柔线缆也容易折断，需要经常更换线缆，导致生产效率下降。
技术实现思路
1、本申请提供一种断针检测装置、系统及方法，用以解决现有方案中高柔线缆容易折断的问题，提高生产效率。
2、第一方面，本申请提供一种断针检测装置，包括：
3、第一测针传感器、第二测针传感器、第一无线终端、第二无线终端、协调器、处理器；
4、所述第一测针传感器设置在手套机的前机头上、且与第一无线终端连接，所述第一测针传感器用于测量所述手套机的前针板的第一参数数据，所述第一参数数据包括：所述前针板上织针的数量以及相邻织针之间的间距；
5、所述第二测针传感器设置在所述手套机的后机头上、且与第二无线终端连接，所述第二测针传感器用于测量所述手套机的后针板的第二参数数据，所述第二参数数据包括：所述后针板上织针的数量以及相邻织针之间的间距；
6、所述协调器分别通过无线通信方式与所述第一无线终端和所述第二无线终端连接，所述协调器还与所述处理器连接；
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p>7、所述第一无线终端用于将所述第一测针传感器检测到第一参数数据通过无线方式发送至所述协调器，所述第二无线终端用于将所述第二测针传感器检测到第二参数数据通过无线方式发送至所述协调器；8、所述协调器用于将所述第一参数数据和所述第二参数数据发送至所述处理器；
9、所述处理器用于根据所述第一参数数据和/或所述第二参数数据确定手套机是否存在断针情况。
10、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第一行程开关和第二行程开关；
11、所述第一行程开关设置在所述前机头侧面且与所述第一无线终端连接，所述第一行程开关用于在所述前机头运动在第一指定位置后触发所述第一无线终端控制所述第一测针传感器测量所述前针板的第一参数数据；
12、所述第二行程开关设置在所述后机头侧面且与所述第二无线终端连接，所述第二行程开关用于在所述后机头运动在第二指定位置后触发所述第二无线终端控制所述第二测针传感器测量所述后针板的第二参数数据。
13、在一种可能的实施方式中，所述第一无线终端与所述第一测针传感器通过有线连接方式连接，所述第一无线终端用于为所述第一测针传感器供电；
14、所述第二无线终端与所述第二测针传感器通过有线连接方式连接，所述第二无线终端用于为所述第二测针传感器供电。
15、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第一充电电池和第二充电电池；
16、所述第一充电电池与所述第一无线终端连接，用于为所述第一无线终端供电；
17、所述第二充电电池与所述第二无线终端连接，用于为所述第二无线终端供电。
18、在一种可能的实施方式中，所述第一无线终端包括第一电源模组，和与所述第一电源模组连接的第一通信模组，所述第一电源模组用于为所述第一通信模组和所述第一测针传感器供电；所述第一通信模组用于与所述协调器进行无线通信；
19、所述第二无线终端包括第二电源模组，和与所述第二电源模组连接的第二通信模组，所述第二电源模组用于为所述第二通信模组和所述第二测针传感器供电；所述第二通信模组用于与所述协调器进行无线通信。
20、在一种可能的实施方式中，所述无线通信方式包括以下任一种：
21、无线通信zig-bee、蓝牙bluetooth和无线通信sub-g。
22、第二方面，本申请提供一种断针检测系统，包括：第一方面任一项所述的断针检测装置以及手套机。
23、第三方面，本申请提供一种断针检测方法，应用于第一方面任一项所述的断针检测装置的处理器中，所述方法包括：
24、接收协调器发送的第一参数数据和第二参数数据，所述第一参数数据中包括手套机的前针板上织针的数量以及相邻织针之间的间距，所述第二参数数据包括所述手套机的后针板上织针的数量以及相邻织针之间的间距；
25、根据所述第一参数数据和/或所述第二参数数据，确定所述手套机是否存在断针情况。
26、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
27、若确定出所述手套机存在断针情况，则向所述手套机的控制器发送停机指令，以控制所述手套机停机。
28、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一参数数据和/或所述第二参数数据，确定所述手套机是否存在断针情况，包括：
29、将所述第一参数数据与预设的前针板总针数以及相邻织针的间距进行对比，确定所述前针板上是否存在断针；
30、将所述第二参数数据与预设的后针板总针数以及相邻织针的间距进行对比，确定所述后针板上是否存在断针；
31、若所述前针板上存在断针和/或所述后针板上存在断针，则确定所述手套机存在断针情况；
32、若所述前针板上不存在断针且所述后针板上不存在断针，则确定所述手套机不存在断针情况。
33、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第三方面任一项所述的断针检测方法。
34、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第三方面任一项所述的断针检测方法。
35、本申请提供一种断针检测装置、系统及方法。该装置包括第一测针传感器、第二测针传感器、第一无线终端、第二无线终端、协调器、处理器。其中，第一测针传感器可以测量手套机的前针板的第一参数数据，第二测针传感器可以测量手套机的后针板的第二参数数据；第一无线终端可以将第一测针传感器测量的第一参数数据发送至协调器，第二无线终端可以将第二测针传感器测量的第二参数数据发送至协调器，协调器可以将第一参数数据和第二参数数据发送至处理器，由处理器根据第一参数数据和第二参数数据确定手套机是否存在断针情况。本申请的装置可以通过无线组网的方式获取第一参数数据和第二参数数据，确定出手套机是否存在断针情况，进而控制手套机的运行，解决现有方案中高柔线缆容易折断的问题，提高了生产效率。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断针检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一行程开关和第二行程开关；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一无线终端与所述第一测针传感器通过有线连接方式连接，所述第一无线终端用于为所述第一测针传感器供电；
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一充电电池和第二充电电池；
5.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述第一无线终端包括第一电源模组，和与所述第一电源模组连接的第一通信模组，所述第一电源模组用于为所述第一通信模组和所述第一测针传感器供电；所述第一通信模组用于与所述协调器进行无线通信；
6.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述无线通信方式包括以下任一种：
7.一种断针检测系统，其特征在于，包括：权利要求1至6任一项所述的断针检测装置以及手套机。
8.一种断针检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的断针检测装置的处理器中，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数数据和/或所述第二参数数据，确定所述手套机是否存在断针情况，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种断针检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一行程开关和第二行程开关；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一无线终端与所述第一测针传感器通过有线连接方式连接，所述第一无线终端用于为所述第一测针传感器供电；
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一充电电池和第二充电电池；
5.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述第一无线终端包括第一电源模组，和与所述第一电源模组连接的第一通信模组，所述第一电源模组用于为所述第一通信模组和所述第一测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良波，茹水强，谭延磊，姜玉环，
申请(专利权)人：浙江大豪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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