一种球状物料用上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球状物料用上料设备，包括支架、设置在支架上的挡料板、设置在支架上的料仓和安装在挡料板靠近料仓的侧面上的顶升出料装置，料仓具有抵于挡料板上出料口；顶升出料装置包括位于出料口的出料板和用于带动出料板沿设定方向升降的升降装置，出料板与挡料板滑动贴合，出料板顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽，且储料沟槽的槽底向出料板倾斜设置；挡料板上设置有出料槽，出料板受驱上升至设定高度时，储料沟槽连通出料槽，储料沟槽中球状物料滚入出料槽。本发明专利技术无需机械手出料，避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种球状物料用上料设备


[0001]本专利技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种球状物料用上料设备。

技术介绍

[0002]现有技术，球状物料的上料设备包括料仓和机械手，机械手直接抓取料仓中的球状物料转移至设定出料位置，完成出料。
[0003]现有技术中，机械手直接夹取球状物料，容易使球状物料受力破碎，导致上料效率低。此外，在球状物料的直径较小时，经常出现夹不住或者是夹碎球状物料的情况，严重影响了实际生产。
[0004]鉴于此，需要设计一种球状物料上料设备，以避免出现出料过程夹碎球状物料的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种球状物料上料设备，以避免出现出料过程夹碎球状物料的情况。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种球状物料用上料设备，包括支架、设置在支架上的挡料板、设置在所述支架上的料仓和安装在所述挡料板靠近所述料仓的侧面上的顶升出料装置，所述料仓具有抵于所述挡料板上的出料口；
[0008]所述顶升出料装置包括位于所述出料口的出料板和用于带动所述出料板沿设定方向升降的升降装置，所述出料板与所述挡料板滑动贴合，所述出料板顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽，且所述储料沟槽的槽底倾斜设置；所述挡料板上设置有出料槽，所述出料板受驱上升至设定高度时，所述储料沟槽连通出料槽，所述储料沟槽中球状物料滚入所述出料槽。
[0009]可选地，所述料仓通过转动轴与所述挡料板转动连接，所述支架上设置有用于带动所述料仓绕所述转动轴转动的驱动装置。
[0010]可选地，所述挡料板远离所述料仓的侧面上设置有用于承接自所述出料槽输出的球状物料的出料滑槽。
[0011]可选地，所述挡料板上还设置有用于检测球状物料完整性的检测装置，所述出料滑槽的槽底设置有碎料出口，所述碎料出口上设置电动门，所述电动门和所述检测装置电性连接；
[0012]所述检测装置检测到碎料时，所述电动门打开，以使所述碎料落入所述碎料出口；
[0013]所述驱动装置32与所述检测装置5电连接，所述检测装置5在设定时长内未检测到球状物料时，驱动装置32带动所述料仓3转动，以使所述料仓3内球状物料滚动至出料板41上。
[0014]可选地，所述挡料板上还设置有用于封闭所述出料槽的封闭板和用于带动所述封
闭板移动的封闭气缸，所述封闭气缸和所述升降装置电性连接；
[0015]所述封闭板封闭所述出料槽时，所述升降装置停止动作。
[0016]可选地，还包括设置在所述出料滑槽出料端的提升输送装置，所述提升输送装置包括第一同步带和带动所述第一同步带转动的第一旋转装置，所述第一同步带上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽。
[0017]可选地，所述提升输送装置还包括第一支架和第二支架，所述第一同步带和所述第一旋转装置均设置于所述第一支架上；
[0018]所述第二支架设置于所述第一支架远离所述料仓的一端，所述第二支架上还设置有第二同步带和带动所述第二同步带转动的第二旋转装置，且所述第二同步带上排列设置有与所述球状物料相匹配的料槽；
[0019]所述第二同步带设置于所述第一同步带出料端的底部一侧。
[0020]可选地，所述第二同步带的一侧设置有用于检测球状物料数量的检测仪；
[0021]所述检测仪检测到在第二同步带上的位于所述第一同步带出料端底部一侧的料槽存在球状物料后，控制第二旋转装置带动第二同步带转动，以使第二同步带上的下一个空余的料槽位于所述第一同步带出料端底部一侧。
[0022]可选地，所述料仓的底部设置有若干个碎料排出孔，所述料仓的底部一侧设置有第一碎料收集装置。
[0023]可选地，所述电动门的底部一侧设置有第二碎料收集装置。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0025]本实施例中，料仓中的球状物料在重力作用下堆积于料仓的底部，且与挡料板接触，然后出料板受驱上升，出料板上的储料沟槽内承载有设定数量的球状物料，在出料板上升至设定高度时，储料沟槽连通出料槽，在重力作用下球状物料沿储料沟槽滚入出料槽，完成出料。本实施例中，无需机械手出料，避免了机械手夹碎球状物料的情况的产生。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的球状物料用上料设备的立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的球状物料用上料设备在另视向下的立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的球状物料用上料设备的俯视示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的球状物料用上料设备的剖面结构示意图；
[0032]图5为图4中A位置的放大示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例提供的出料板和挡料板的安装结构示意图。
[0034]图示说明：1、支架；2、挡料板；21、出料槽；22、出料滑槽；23、电动门；24、第二碎料收集装置；3、料仓；301、碎料排出孔；31、转动轴；32、驱动装置；4、顶升出料装置；41、出料板；411、储料沟槽；42、升降装置；5、检测装置；61、封闭板；62、封闭气缸；7、提升输送装置；71、第一同步带；72、第一旋转装置；73、第一支架；81、第二支架；82、第二同步带；83、第二旋转装置；84、检测仪。
具体实施方式
[0035]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0037]下面结合附图并通过具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球状物料用上料设备，其特征在于，包括支架(1)、设置在支架(1)上的挡料板(2)、设置在所述支架(1)上的料仓(3)和安装在所述挡料板(2)靠近所述料仓(3)的侧面上的顶升出料装置(4)，所述料仓(3)具有抵于所述挡料板(2)上的出料口；所述顶升出料装置(4)包括位于所述出料口的出料板(41)和用于带动所述出料板(41)沿设定方向升降的升降装置(42)，所述出料板(41)与所述挡料板(2)滑动贴合，所述出料板(41)顶部设置有可承载球状物料的储料沟槽(411)，且所述储料沟槽(411)的槽底倾斜设置；所述挡料板(2)上设置有出料槽(21)，所述出料板(41)受驱上升至设定高度时，所述储料沟槽(411)连通出料槽(21)，所述储料沟槽(411)中球状物料滚入所述出料槽(21)。2.根据权利要求1所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述料仓(3)通过转动轴(31)与所述挡料板(2)转动连接，所述支架(1)上设置有用于带动所述料仓(3)转动的驱动装置(32)。3.根据权利要求2所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)远离所述料仓(3)的侧面上设置有用于承接自所述出料槽(21)输出的球状物料的出料滑槽(22)。4.根据权利要求3所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)上还设置有用于检测球状物料完整性的检测装置(5)，所述出料滑槽(22)的槽底设置有碎料出口，所述碎料出口上设置电动门(23)，所述电动门(23)和所述检测装置(5)电性连接；所述检测装置(5)检测到碎料时，所述电动门(23)打开，以使所述碎料落入所述碎料出口；所述驱动装置(32)与所述检测装置(5)电连接，所述检测装置(5)在设定时长内未检测到球状物料时，驱动装置(32)带动所述料仓(3)转动，以使所述料仓(3)内球状物料滚动至出料板(41)上。5.根据权利要求4所述的球状物料用上料设备，其特征在于，所述挡料板(2)上还设置有用于封闭所述出料槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦峰，滕玉明，张孟永，李文浩，高宽，
申请(专利权)人：东莞市逸昊金属材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：