【技术实现步骤摘要】
一种干磨新工艺的重混凝土切割装置
[0001]本专利技术涉及反应堆重混凝土拆除解体
，特别是涉及一种干磨工艺的重混凝凝土切割装置。
技术介绍
[0002]随着第一批反应堆服役期满，其退役问题日益受到各方面关注。反应堆生物屏蔽层的主要结构材料是重混凝土，重混凝土通常用特别密实和特别重的骨料制备，具有密度大、抗压强度高和不透α射线和γ射线的性能，因此主要作为核工程的屏蔽结构材料。为了辐射屏蔽的需要，通常在重混凝土中掺杂了大量金属。因此对反应堆生物屏蔽层重混凝土进行拆除解体是反应堆退役过程中难点之一。在重混凝土拆除解体的基础上必须进行适当切割处理。
[0003]目前切割混凝土的方法主要分为热切割法、空心镗削法、金刚石盘锯。热切割法容易实现遥控操作、寿命长、产生烟尘少，但存在占地面积大、设备投资大、切削深度浅等问题，实际应用有限。空心镗削法技术成熟、操作简单，但钻孔过程产生大量粉尘以及需要人员的近距离操作。从使用效果来看，钻头损耗大和拆除速度慢是该方法最大的技术缺陷。金刚石盘锯通过金刚石粒子与被切割材料之间的刮划获得期...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干磨工艺的重混凝土切割装置，包括行走机构(1)、升降台装置(2)、切割装置(3)、物料输送系统(4)、气体吸收装置(5)和数控装置(6)，其特征在于：行走机构(1)用于使得重混凝土切割装置达到达作业位置；升降台装置(2)调整切割装置(3)的高度；物料输送系统(4)用于输送用于吸热反应的物料；气体吸收装置(5)用于吸收吸热反应后的生成的气体；数控装置(6)用于控制重混凝土切割装置的运行；其中：物料输送系统(4)用于输送发生吸热反应的物质；物料输送系统(4)包括第二红外传感器(4
‑
1)、石墨箱(4
‑
2)、进料口、压力罐、放料闸、伸缩管；石墨可由进料口进入压力罐，在液压二氧化碳的推送下进入伸缩管(4
‑
4)；第二红外传感器(4
‑
1)可检测石墨箱(4
‑
2)内石墨的含量从而进行填料；放料闸开启，则输送石墨和二氧化碳；放料闸关闭，系统停止输送；伸缩管(4
‑
4)为输送管道，可实现管道的伸缩运动，进而可以随着金刚石圆盘(3
‑
1)一起升降，并将石墨二氧化碳混合物输送至旋转接头(3
‑
5)。2.根据权利要求1所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：所述行走机构包括第一红外传感器(1
‑
1)、前轮(1
‑
2)、视觉传感器(1
‑
3)、超声波传感器(1
‑
4)、电机(1
‑
5)、和后轮(1
‑
7)；前轮(1
‑
2)和后轮(1
‑
7)分别安装在车架底部；电机(1
‑
5)固定在车架上端；车架两侧安装超声波传感器(1
‑
4)，通过发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置，通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离，就能得到障碍物与车身之间的距离；车架前端安装第一红外线传感器(1
‑
1)，可对障碍物进行定位；车架前端安装视觉传感器(1
‑
3)，对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩。3.根据权利要求1所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：升降台装置(2)包括液压缸(2
‑
1)、伸缩轴(2
‑
2)、滑轨(2
‑
3)和固定竖梁(2
‑
4)；液压缸(2
‑
1)固定在固定竖梁(2
‑
4)底部，电机(3
‑
3)安装在伸缩轴(2
‑
2)上，通过滑块结构于滑轨(2
‑
3)连接；液压缸(2
‑
1)控制伸缩轴(2
‑
2)的上下移动，从而实现电机(3
‑
3)的升降运动。4.根据权利要求1所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：切割装置(3)包括金刚石圆盘(3
‑
1)、保护壳(3
‑
2)、电机(3
‑
3)、联轴器(3
‑
4)、旋转接头(3
‑
5)、半实心轴(3
‑
6)；电机(3
‑
3)通过滑块与滑轨(2
‑
4)连接，滑块连接伸缩轴(2
‑
2)、金刚石圆盘(3
‑
1)、保护壳(3
‑
2)，电机可随伸缩轴(2
‑
2)升降；电机轴通过联轴器(3
‑
4)与半实心轴(3
‑
6)连接；半实心轴(3
‑
6)上均匀分布两排气孔(3
‑6‑
2)，与金刚石圆盘通孔(3
‑1‑
1)吻合，从而实现石墨与二氧化碳混合物的输送；保护壳(3
‑
2)包围在金刚石圆盘(3...
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