本发明专利技术公开了一种双激光束双侧同步焊接装置及其工作方法，包括两组对称设置的定位夹持件，每组中共有两个定位夹持件，同一组定位夹持件中，其中的一个定位夹持件可沿工件的焊接长度方向朝向另外一个定位夹持件移动，处于移动状态的定位夹持件顶部沿竖直方向固定有电动伸缩杆；两个电动伸缩杆的顶部之间固定连接有安装吊板，安装吊板的中部沿竖直方向通过吊杆固定连接有行走小车，行走小车的两侧对称的设置有角度可调节的焊接头。本发明专利技术中的接装置可针对不同长度的第一待焊工件进行长度的调整，而且其焊接头可以适用于不同高度的第二待焊工件，焊接头的角度调节相对于现有技术其调整范围更大，进而极大的提升了整个装置的适用范围。用范围。用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种双激光束双侧同步焊接装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种双激光束双侧同步焊接装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]因此工业中常常采用激光焊接的方式对铝合金结构进行焊接，激光焊接是将高密度能量集中于光斑上，因而可使热输入熔化区、热影响区减至最小，焊接质量高。中国专利公开了申请号为202010060349.X，名称为一种双激光束双侧同步焊接装置的专利文献，该装置包括两个激光头、保护气供给组件及两个高透性气管，激光头用于发射激光束，每个高透性气管与一个激光头连接并与保护气供给组件相连通，高透性气管的出口与工件的待焊接位置正对，激光束能够穿过高透性气管并对待焊接位置进行焊接。但是该装置并没有提出如何完整的实现焊接位置的焊接，而且针对不同尺寸的工件，焊接装置如何进行调整以及安装，鉴于此，本专利技术提出一种较为具体的双侧同步焊接装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种双激光束双侧同步焊接装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双激光束双侧同步焊接装置，包括两组对称设置的定位夹持件，每组中共有两个定位夹持件，同一组定位夹持件中，其中的一个定位夹持件可沿工件的焊接长度方向朝向另外一个定位夹持件移动，处于移动状态的定位夹持件顶部沿竖直方向固定有电动伸缩杆；两个电动伸缩杆的顶部之间固定连接有安装吊板，安装吊板的中部沿竖直方向通过吊杆固定连接有行走小车，行走小车的两侧对称的设置有角度可调节的焊接头。
[0005]优选的，每个定位夹持件的顶部均螺纹连接有旋钮，旋钮向下贯穿定位夹持件的外壁后可延伸至其内侧；同一组定位夹持件中，其中一个定位夹持件的外侧设置有第一固定块，另一个定位夹持件的外侧固定连接有第二固定块，第一固定块与第二固定块之间设置有螺纹杆，安装有第一固定块的定位夹持件上固定有伺服电机，螺纹杆的一端穿过第一固定块后与伺服电机的电机轴固定相连，螺纹杆的另一端贯穿第二固定块，第一固定块螺纹套接于螺纹杆上，第二固定块与螺纹杆滑动连接。
[0006]优选的，焊接头包括有分布于行走小车两侧的连接板，连接板的两侧安装有第二L形连杆，两个第二L形连杆之间固定连接有第二固定杆，第二L形连杆的两端分别与第二固定杆的拐角处相连，第二固定杆两侧的圆周面上均转动连接有第一L形连杆，两个第一L形连杆的短边末端之间固定连接有第一固定杆，行走小车的侧壁上且位于连接板的上方铰接有油缸，油缸的活塞端固定连接有套管，套管转动套接于第一固定杆的中部；第一L形连杆的长边末端铰接有第一连杆，第一连杆的底端铰接有第二连杆，第二L形连杆的底部对应第二连杆的末端固定连接有连接轴，第二连杆的末端转动套接于连接轴上；两个第二连杆之
间固定连接有激光发生器，激光发生器的底部形成有激光头。
[0007]优选的，第二L形连杆的短边末端与连接板的顶部铰接相连。
[0008]优选的，两个连接轴靠近底部且朝向行走小车的一侧固定连接有激光头护罩，当激光发生器旋转至水平状态时，激光发生器上的激光头可收纳于激光头护罩内部。
[0009]优选的，还包括有对称的设置于工件焊缝处的焊接导引件，焊接导引件包括有放置于工件焊缝处的定位管，定位管的顶部朝向激光头的方向呈倾斜结构，并且该倾斜端沿其定位管的长度方向开设有供激光束穿过的条形导向孔，定位管的底部与工件焊缝相接触的一侧同样的呈倾斜结构，并且该倾斜端同样的开设有条形导向孔，两个条形导向孔相平行。
[0010]优选的，其中的一个定位管的一端转动连接有铰接杆，铰接杆的末端处形成有缺口，另外一个定位管上的端面上固定连接有与缺口相适配的限位柱。
[0011]优选的，行走小车的底部形成有矩形槽，矩形槽两侧的内壁上分别转动安装有两个滚轮。
[0012]本专利技术还提出一种如上述提及的一种双激光束双侧同步焊接装置的工作方法，方法如下：
[0013]步骤一、根据待焊接的第一待焊工件和第二待焊工件的长度调整两组定位夹持件的位置，待四个定位夹持件的位置调整完毕后，转动旋钮使四个定位夹持件相对于第一待焊工件保持固定不动；
[0014]步骤二、启动电动伸缩杆驱动安装吊板向上运动直至将行走小车安装至第二待焊工件的顶部
[0015]步骤三、启动油缸，油缸的活塞杆缩回带动第一L形连杆以第二固定杆为中心顺时针旋转，第二连杆通过第一连杆与第一L形连杆的长边保持平行进行旋转，进而带动激光发生器以连接轴为中心进行顺时针旋转，待激光发生器上的激光头与第一待焊工件、第二待焊工件之间的焊缝对准时，启动激光发生器开始焊接；
[0016]步骤四、启动伺服电机驱动螺纹杆进行旋转，通过第一固定块沿螺纹杆的长度方向移动带动激光发生器沿第一待焊工件和第二待焊工件形成的焊缝进行移动，直至焊缝焊接完毕。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种双激光束双侧同步焊接装置，具备以下有益效果：
[0018](1)本专利技术中的焊接装置可针对不同长度的第一待焊工件进行长度的调整，而且其焊接头可以适用于不同高度的第二待焊工件，焊接头的角度调节相对于现有技术其调整范围更大，进而极大的提升了整个装置的适用范围。
[0019](2)本专利技术中的焊接装置在工件焊缝位置处对称的设置焊接导引件，激光头发射出的光束从定位管的两个条形导向孔中穿过正好与焊缝对准，而两个定位管内部形成空腔结构，在焊接的过程中，将惰性气体通入至两个定位管内部对焊接处进行保护，而定位管则可以尽可能的将惰性气体包裹停留在其内部，避免焊接过程中空气过多的进入至定位管内部，导致焊缝处在高温环境中发生吸氢、吸氧反应而产生气孔、裂纹等缺陷，另外，由于焊接刚结束后，温度不能及时的降下来，也有可能产生裂纹或气孔缺陷，而本申请通过设置的定位管，焊后的焊缝也处于惰性环境中，因此能够最大程度地减少气孔、裂纹等缺陷的产生，
提高焊接质量。
[0020](3)两个定位管设置于第一待焊工件和第二待焊工件的夹角处，然后转动铰接杆使其上的缺口落入至限位柱上，两个定位管可形成对第二待焊工件的夹持固定，而两个定位管位于第二待焊工件底部起到类似于加强筋的作用，从而提升第二待焊工件的稳定性，防止在焊接过程中第二待焊工件产生晃动甚至倾倒。
[0021](4)本专利技术中的两个激光头可以同时对工件的两侧进行焊接，焊接效率高。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例中整个装置安装在待焊工件时结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中整个装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中焊接导引件的局部结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中定位管的剖面示意图；
[0027]图5为图1中的正视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例中焊接头的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双激光束双侧同步焊接装置，其特征在于，包括两组对称设置的定位夹持件(4)，每组中共有两个定位夹持件(4)，同一组定位夹持件(4)中，其中的一个定位夹持件(4)可沿工件的焊接长度方向朝向另外一个定位夹持件(4)移动，处于移动状态的定位夹持件(4)顶部沿竖直方向固定有电动伸缩杆(8)；两个电动伸缩杆(8)的顶部之间固定连接有安装吊板(9)，安装吊板(9)的中部沿竖直方向通过吊杆(10)固定连接有行走小车(11)，行走小车(11)的两侧对称的设置有角度可调节的焊接头。2.根据权利要求1所述的一种双激光束双侧同步焊接装置，其特征在于：每个定位夹持件(4)的顶部均螺纹连接有旋钮(5)，旋钮(5)向下贯穿定位夹持件(4)的外壁后可延伸至其内侧；同一组定位夹持件(4)中，其中一个定位夹持件(4)的外侧设置有第一固定块(6)，另一个定位夹持件(4)的外侧固定连接有第二固定块(7)，第一固定块(6)与第二固定块(7)之间设置有螺纹杆(12)，安装有第一固定块(6)的定位夹持件(4)上固定有伺服电机(13)，螺纹杆(12)的一端穿过第一固定块(6)后与伺服电机(13)的电机轴固定相连，螺纹杆(12)的另一端贯穿第二固定块(7)，第一固定块(6)螺纹套接于螺纹杆(12)上，第二固定块(7)与螺纹杆(12)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种双激光束双侧同步焊接装置，其特征在于：焊接头包括有分布于行走小车(11)两侧的连接板(24)，连接板(24)的两侧安装有第二L形连杆(23)，两个第二L形连杆(23)之间固定连接有第二固定杆(26)，第二L形连杆(23)的两端分别与第二固定杆(26)的拐角处相连，第二固定杆(26)两侧的圆周面上均转动连接有第一L形连杆(17)，两个第一L形连杆(17)的短边末端之间固定连接有第一固定杆(18)，行走小车(11)的侧壁上且位于连接板(24)的上方铰接有油缸(16)，油缸(16)的活塞端固定连接有套管(19)，套管(19)转动套接于第一固定杆(18)的中部；第一L形连杆(17)的长边末端铰接有第一连杆(20)，第一连杆(20)的底端铰接有第二连杆(21)，第二L形连杆(23)的底部对应第二连杆(21)的末端固定连接有连接轴(28)，第二连杆(21)的末端转动套接于连接轴(28)上；两个第二连杆(21)之间固定连接有激光发生器(22)，激光发生器(22)的底部形成有激光头(27)。4.根据权利要求3所述的一种双激光束双侧同步焊接装置，其特征在于；第二L形连杆(23)的短边末端与连接板(24)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁思军，
申请(专利权)人：佛山市诺亨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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