【技术实现步骤摘要】
足浴控制方法及足浴器
[0001]本申请属于足浴器领域，具体涉及一种足浴控制方法及足浴器。
技术介绍
[0002]目前，电动折叠式足浴器在用户按压了升降按键后，升降装置升高以使得盆体展开，用户可进行使用，再次按下按键后，升降装置会带动盆体进行折叠，以方便用户收纳足浴器。
[0003]如果足浴器在升降装置上升的过程中，受到下压的作用力(与升高的力相反)，如小朋友的按压，则升降装置容易发生故障，比如电机堵转、升降杆断裂等。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种足浴控制方法及足浴器，以减少升降装置故障。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供了一种足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折叠盆体、升降装置及驱动装置，所述升降装置连接所述折叠盆体和所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述升降装置进行升降运动，以带动所述折叠盆体进行折叠或展开，所述足浴控制方法包括：
[0006]获取升降指令；
[0007]在确定所述升降指令为上升指令时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折叠盆体、升降装置及驱动装置，所述升降装置连接所述折叠盆体和所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述升降装置进行升降运动以带动所述折叠盆体进行折叠或展开，其特征在于，所述足浴控制方法包括：获取升降指令；在确定所述升降指令为上升指令时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置进行上升运动；在进行所述上升运动的过程中，获取所述足浴器承受的外界下压力；在确定所述外界下压力达到第一预设压力时，控制所述驱动装置停止驱动所述升降装置继续上升，所述第一预设压力大于0。2.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述在确定所述外界下压力达到第一预设压力时，控制所述驱动装置停止驱动所述升降装置继续上升的步骤之后，所述足浴控制方法还包括：获取后续预设时间段内所述足浴器承受的外界下压力；在确定所述预设时间段内所述足浴器承受的外界下压力仍为所述第一预设压力或达到第二预设压力时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置下降，所述第二预设压力大于所述第一预设压力；在确定所述预设时间段内所述足浴器承受的外界下压力小于所述第一预设压力时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置继续上升。3.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述足浴控制方法还包括：在确定所述外界下压力达到第二预设压力时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置下降，所述第二预设压力大于所述第一预设压力。4.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述足浴控制方法还包括：记录在接收到所述上升指令之后出现所述外界下压力大于或等于所述第一预设压力的次数；在所述次数达到预设值时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置下降。5.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，在确定所述外界下压力达到第一预设压力时，所述足浴控制方法还包括：向报警提示单元发送第一报警提示信号。6.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，在所述获取升降指令的步骤之后，且在确定所述升降指令为上升指令时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置进行上升运动的步骤之前，所述足浴控制方法还包括；获取所述足浴器承受的外界下压力；在确定所述外界下压力达到第一预设压力时，控制所述驱动装置停止驱动工作，并向报警提示单元发送第二报警提示信号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的足浴控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述升降装置连接，所述电机用于在沿第一方向转动时驱动所述升降装置进行上升，所述电机与用于在沿第二方向转动时驱动所述升降装置进行下降，所述第一方向和所述第二方向中的一者为逆时针方向，另一者为顺时针方向；其中，所述在确定所述升降指令为上升指令时，控制所述驱动装置驱动所述升降装置进行上
升运动的步骤，包括：在确定所述升降指令为上升指令时，控制所述电机以第一设定转速在所述第一方向上转动；所述在确定所述外界下压力达到第一预设压力时，控制所述驱动装置停止驱动所述升降装置继续上升的步骤，包括：在确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩平英，林淑敏，欧阳杰鹏，
申请(专利权)人：佛山市星曼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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