足浴控制方法及足浴器技术

本申请属于足浴设备领域，具体涉及一种足浴控制方法及足浴器，所述足浴控制方法用于足浴器，包括：根据接收到的升降指令向所述升降装置发送第一升降信号，所述升降装置响应所述第一升降信号进行上升或下降运动；在所述升降装置响应所述第一升降信号进行运动的过程中，获取所述折叠盆体的倾斜角度；在确定所述倾斜角度大于或等于第一预设倾角时，中断向所述升降装置发送所述第一升降信号。本申请中，升降装置响应第一升降信号进行上升或下降运动，在此期间获取折叠盆体的倾斜角度，在确定倾斜角度大于或等于第一预设倾角时，中断向升降装置发送第一升降信号，防止升降装置在其升降的上盖或折叠盆体倾斜时继续升降，导致升降装置发生故障。生故障。生故障。

【技术实现步骤摘要】
足浴控制方法及足浴器


[0001]本申请属于足浴设备领域，具体涉及一种足浴控制方法及足浴器。

技术介绍

[0002]目前，电动折叠式足浴器在用户按压了升降按键后，升降装置升高以使得盆体打开，用户可进行使用，再次按下按键后，升降装置会带动盆体进行折叠，以方便用户收纳足浴器。
[0003]在升降的过程中，升降装置及其升降的上盖、折叠盆体上部等可能发生倾斜，导致升降装置发生故障，足浴器不能升降到位，甚至可能导致升降装置损坏。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种足浴控制方法及足浴器，以监测升降装置的升降过程，减少或避免升降装置的故障。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供了一种足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折叠盆体及升降装置，所述升降装置连接所述折叠盆体，所述折叠盆体用于在所述升降装置进行升降运动时进行折叠或展开；
[0006]所述足浴控制方法包括：
[0007]根据接收到的升降指令向所述升降装置发送第一升降信号，所述升降装置响应所述第一升降信号进行上升或下降运动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折叠盆体及升降装置，所述升降装置连接所述折叠盆体，所述折叠盆体用于在所述升降装置进行升降运动时进行折叠或展开，其特征在于，所述足浴控制方法包括：根据接收到的升降指令向所述升降装置发送第一升降信号，所述升降装置响应所述第一升降信号进行上升或下降运动；在所述升降装置响应所述第一升降信号进行运动的过程中，获取所述折叠盆体的倾斜角度；在确定所述倾斜角度大于或等于第一预设倾角时，中断向所述升降装置发送所述第一升降信号。2.根据权利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，在确定所述倾斜角度大于或等于第一预设倾角时，中断向所述升降装置发送所述第一升降信号的步骤之后，所述足浴控制方法还包括：向所述升降装置发送第二升降信号，所述升降装置响应所述第二升降信号进行与所述第一升降信号方向相反的运动；在所述升降装置响应所述第二升降信号进行运动时，确定所述折叠盆体的倾斜角度与第二预设倾角之间的关系，所述第二预设倾角小于所述第一预设倾角；在确定所述折叠盆体的倾斜角度小于所述第二预设倾角时，继续向所述升降装置发送所述第一升降信号。3.根据权利要求2所述的足浴控制方法，其特征在于，在所述升降装置响应所述第二升降信号进行运动时，若所述折叠盆体的倾斜角度大于或等于所述第二预设倾角，则控制所述升降装置停止运动。4.根据权利要求2所述的足浴控制方法，其特征在于，还包括：记录在接收到所述升降指令之后所述第一升降信号的中断次数；在确定所述中断次数大于或等于预设次数时，向报警提示单元发送报警提示信号；在向报警提示单元发送报警提示信号之后，根据接收到的复位指令向所述升降装置发送复位信号，所述升降装置用于响应所述复位信号复位至初始位置。5.根据权利要求2所述的足浴控制方法，其特征在于，在向所述升降装置发送第二升降信号的步骤之前，所述足浴控制方法还包括：获取所述升降装置的驱动电流；确定所述驱动电流与第一预设电流和第二预设电流之间的关系，所述第一预设电流为所述升降装置在所述第一升降信号下的工作电流，所述第二预设电流大于所述第一预设电流；其中，在确定所述驱动电流小于所述第二预设电流时，向所述升降装置发送第二升降信号。6.根据权利要求5所述的足浴控制方法，其特征在于，所述升降装置设置至少两个，均与所述折叠盆体连接；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许琪毅，肖小龙，
申请(专利权)人：佛山市星曼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：