辅助清洁复合垃圾的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助清洁复合垃圾的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有滑轨一，所述底座的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑块一，所述滑块一的上表面固定连接有固定板，所述滑块一的上表面固定连接有滑轨二，所述滑轨二的表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的上表面开设有凹槽，所述滑块二的上表面设置有转动块，所述滑块二的上表面固定连接有防护架，所述防护架的表面螺纹连接有螺纹柱二，所述滑块二的前壁固定连接有连接柱，所述连接柱的内部转动连接有螺纹柱一。本实用新型专利技术，通过电动伸缩杆、螺纹柱一能够控制转动块的移动，减少劳动力。减少劳动力。减少劳动力。

【技术实现步骤摘要】
辅助清洁复合垃圾的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及辅助清洁复合垃圾的机械手。

技术介绍

[0002]辊筒是一个能够转动的物体，通过压力可以对材料进行加工，经常使用时表面会粘有一些附着物，就需要进行清理，可以通过机械手来清理辊筒上的脏物。
[0003]现有的清理辊筒时大多是人工清理，经常需要更换不同位置来进行刮除辊筒表面的附着物，人工的劳动强度太大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的辅助清洁复合垃圾的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：辅助清洁复合垃圾的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有滑轨一，所述底座的上表面且位于滑轨一一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑块一，所述滑块一的上表面固定连接有固定板，所述滑块一的上表面且位于固定板后侧固定连接有滑轨二，所述滑轨二的表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的上表面开设有凹槽，所述滑块二的上表面设置有转动块，所述滑块二的上表面且位于齿轮两侧固定连接有防护架，所述防护架的表面螺纹连接有螺纹柱二，所述滑块二的前壁固定连接有连接柱，所述连接柱的内部转动连接有螺纹柱一。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述滑轨一的数量为两个，所述滑块一滑动连接在滑轨一的表面。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述转动块与齿轮啮合。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述转动块的远离齿轮的一端设置有刷子。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述螺纹柱二的下表面与凹槽的形状相同，所述螺纹柱二的下表面设置在凹槽内。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述螺纹柱一与固定板螺纹连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述螺纹柱一的表面固定连接有把手一，所述螺纹柱二的表面固定连接有把手二。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述底座的上表面且位于滑轨一后侧固定连接有立柱，所述立柱的上表面固定连
接有电机，所述电机的输出端通过转轴设置有辊筒。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有技术相比，该辅助清洁复合垃圾的机械手，通过电动伸缩杆、螺纹柱一能够控制转动块的移动，通过齿轮、凹槽和螺纹柱二能够控制转动块的角度，使打扫得更加干净，减少人工的劳动强度。
[0022]2、与现有技术相比，该辅助清洁复合垃圾的机械手，通过齿轮、凹槽和螺纹柱二能够控制转动块的角度，使打扫的角度更加多变，能够使辊筒的表面更加干净。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的辅助清洁复合垃圾的机械手的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术提出的辅助清洁复合垃圾的机械手的侧视图；
[0025]图3为本技术提出的辅助清洁复合垃圾的机械手的图1中A处局部放大图。
[0026]图例说明：
[0027]1、底座；2、滑轨一；3、电动伸缩杆；4、滑块一；5、固定板；6、螺纹柱一；7、把手一；8、防护架；9、转动块；10、齿轮；11、螺纹柱二；12、把手二；13、连接柱；14、滑块二；15、滑轨二；16、立柱；17、电机；18、辊筒；19、刷子；20、凹槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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3，本技术提供的辅助清洁复合垃圾的机械手：包括底座1，底座1的上表面固定连接有滑轨一2，能够使滑块一4能够在上面滑动，底座1的上表面且位于滑轨一2一侧固定连接有电动伸缩杆3，可以使滑块一4移动，电动伸缩杆3的输出端固定连接有滑块一4，能够把滑轨二15固定，滑块一4的上表面固定连接有固定板5，通过转动螺纹柱一6就可以控制滑块二14的移动，滑块一4的上表面且位于固定板5后侧固定连接有滑轨二15，能够使滑块二14在上面移动，滑轨二15的表面滑动连接有滑块二14，可以调节刷子19的位置，滑块二14的上表面转动连接有齿轮10，可以使转动块9转动，从而可以控制刷子19的角度，齿轮10的上表面开设有凹槽20，能够使螺纹柱二11的底部能够放在内部，滑块二14的上表
面设置有转动块9，可以在转动块9上安装刷子19、刮片、刀具等零件，滑块二14的上表面且位于齿轮10两侧固定连接有防护架8，可以与螺纹柱二11螺纹连接，防护架8的表面螺纹连接有螺纹柱二11，能够插入齿轮10内部，从而可以使转动块9不会转动，滑块二14的前壁固定连接有连接柱13，连接柱13的内部转动连接有螺纹柱一6，螺纹柱一6可以在连接柱13内部转动，当螺纹柱一6转动时，滑块二14不会转动。
[0031]滑轨一2的数量为两个，滑块一4滑动连接在滑轨一2的表面，能够使滑块一4在滑轨一2上移动。
[0032]转动块9与齿轮10啮合，转动块9的远离齿轮10的一端设置有刷子19，通过刷子19可以把辊筒18表面的附着物给清理掉。
[0033]螺纹柱二11的下表面与凹槽20的形状相同，螺纹柱二11的下表面设置在凹槽20内，螺纹柱二11的表面固定连接有把手二12，可以使螺纹柱二11放在在凹槽20内部，通过把手二12能够使转动螺纹柱二11更加方便。
[0034]螺纹柱一6与固定板5螺纹连接，螺纹柱一6的表面固定连接有把手一7，能使转动螺纹柱一6更加便捷。
[0035]底座1的上表面且位于滑轨一2后侧固定连接有立柱16，立柱16的上表面固定连接有电机17，电机17的输出端通过转轴设置有辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辅助清洁复合垃圾的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有滑轨一(2)，所述底座(1)的上表面且位于滑轨一(2)一侧固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有滑块一(4)，所述滑块一(4)的上表面固定连接有固定板(5)，所述滑块一(4)的上表面且位于固定板(5)后侧固定连接有滑轨二(15)，所述滑轨二(15)的表面滑动连接有滑块二(14)，所述滑块二(14)的上表面转动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的上表面开设有凹槽(20)，所述滑块二(14)的上表面设置有转动块(9)，所述滑块二(14)的上表面且位于齿轮(10)两侧固定连接有防护架(8)，所述防护架(8)的表面螺纹连接有螺纹柱二(11)，所述滑块二(14)的前壁固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的内部转动连接有螺纹柱一(6)。2.根据权利要求1所述的辅助清洁复合垃圾的机械手，其特征在于：所述滑轨一(2)的数量为两个，所述滑块一(4)滑动连接在滑轨一(2)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，
申请(专利权)人：河南森源环卫服务有限公司，
类型：新型
国别省市：